KOPEC INGENIEROS

Informe de procesamiento Tramo Huito

25 March 2024
Datos del levantamiento
>9
9
8
7
6
5
4
3
2
1

500 m

Fig. 1. Posiciones de cámaras y solapamiento de imágenes.

Número de imágenes: 525 Imágenes alineadas: 525

Altitud media de vuelo:200 m Puntos de paso: 287,532
Resolución en terreno: 5.68 cm/pix Proyecciones: 1,926,571
Área cubierta: 1.52 km^2 Error de reproyección: 0.659 pix

Modelo de cámara Resolución Distancia focal Tamaño de píxel Precalibrada

FC6310S (8.8mm) 5472 x 3648 8.8 mm 2.41 x 2.41 micras No
Tabla 1. Cámaras.
Calibración de cámara

1 pix
Fig. 2. Gráfico de residuales para FC6310S (8.8mm).

FC6310S (8.8mm)
525 imágenes

Tipo Resolución Distancia focal Tamaño de píxel

Cuadro 5472 x 3648 8.8 mm 2.41 x 2.41 micras

Valor Error F Cx Cy K1 K2 K3 P1 P2

F 3698.51 0.3 1.00 0.44 0.75 0.04 0.03 0.07 0.13 -0.32

Cx 20.6957 0.012 1.00 0.34 0.01 0.02 0.03 0.80 -0.11

Cy -25.758 0.012 1.00 0.04 0.02 0.06 0.12 0.19

K1 -0.0118354 1.4e-05 1.00 -0.90 0.84 0.01 0.01

K2 0.00142723 3.8e-05 1.00 -0.98 0.02 0.00

K3 0.00673033 3.3e-05 1.00 0.00 -0.04

P1 0.00130255 9.5e-07 1.00 -0.01

P2 -0.00282245 7.5e-07 1.00

Tabla 2. Coeficientes de calibración y matriz de correlación.

 Puntos de control terrestre
2.5 mm
2 mm
1.5 mm
1 mm
0.5 mm
0 mm
-0.5 mm
-1 mm
-1.5 mm
-2 mm
-2.5 mm

x 15000

Foto05
Foto03
Foto04 Foto01
Foto02

Puntos de apoyo Puntos de control de calidad

500 m

Fig. 3. Posiciones de puntos de apoyo y estimaciones de errores.

El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en XY.
Las posiciones estimadas de puntos de apoyo se marcan con puntos o cruces.

Número Error en X (mm) Error en Y (mm) Error en Z (mm) Error en XY (mm) Total (mm)
5 4.85463 2.89371 1.36141 5.65163 5.81329
Tabla 3. ECM de puntos de apoyo.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.
Nombre Error en X (mm) Error en Y (mm) Error en Z (mm) Total (mm) Imagen (pix)
Foto01 -6.02208 -5.61556 2.22364 8.52904 2.297 (1)
Foto02 -3.14704 -0.466871 -1.29057 3.43328 0.418 (18)
Foto03 -4.72553 2.74072 0.532148 5.48866 0.475 (9)
Foto04 6.96517 -1.04064 1.40054 7.18039 0.436 (37)
Foto05 0.907475 -1.23321 -0.642104 1.6603 0.338 (10)
Total 4.85463 2.89371 1.36141 5.81329 0.498
Tabla 4. Puntos de apoyo.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.
Modelo digital de elevaciones
3.86 km

3.34 km

500 m

Fig. 4. Modelo digital de elevaciones.

Resolución: 11.4 cm/pix

Densidad de puntos: 77.4 puntos/m^2
Parámetros de procesamiento

Generales
Cámaras 525
Cámaras orientadas 525
Marcadores 5
Formas
Cadena poligonal 3286
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 18S (EPSG::32718)
Ángulo de rotación Guiñada, cabeceo, alabeo
Puntos de paso
Puntos 287,532 de 318,481
RMS error de reproyección 0.191036 (0.658843 pix)
Error de reproyección máximo 0.683387 (32.7766 pix)
Tamaño promedio de puntos característicos 3.10888 pix
Colores de puntos 3 bandas, uint8
Puntos clave No
Multiplicidad media de puntos de paso 7.24615
Parámetros de orientación
Precisión Alta
Preselección genérica Sí
Preselección de referencia Origen
Puntos clave por foto 40,000
Límite de puntos clave por megapixel 1,000
Puntos de paso por foto 4,000
Excluir puntos de paso inmóviles Sí
Emparejamiento guiado No
Ajuste adaptativo del modelo de cámara No
Tiempo búsqueda de emparejamientos 2 minutos 53 segundos
Uso de memoria durante el emparejamiento 3.95 GB
Tiempo de orientación 2 minutos 25 segundos
Uso de memoria durante el alineamiento 1.02 GB
Parámetros de optimización
Parámetros f, cx, cy, k1-k3, p1, p2
Ajuste adaptativo del modelo de cámara No
Tiempo de optimización 3 segundos
Fecha de creación 2024:03:18 19:12:51
Versión del programa 2.1.0.17532
Tamaño de archivo 42.77 MB
Mapas de profundidad
Número 525
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Alta
Modo de filtrado Agresivo
Límite máximo de redundancias 16
Tiempo de procesamiento 58 minutos 30 segundos
Uso de memoria 5.70 GB
Fecha de creación 2024:03:18 21:23:17
Versión del programa 2.1.0.17532
Tamaño de archivo 3.62 GB
Nube de puntos
Puntos 169,915,653
Precisión de las coordenadas 2.84 cm
 Atributos de los puntos
Color 3 bandas, uint8
Normal
Clases de puntos
Creado (nunca clasificado) 86,113,659
Terreno 83,470,749
Punto enterrado (ruido) 331,245
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Alta
Modo de filtrado Agresivo
Límite máximo de redundancias 16
Tiempo de procesamiento 58 minutos 30 segundos
Uso de memoria 5.70 GB
Parámetros de generación de la nube de puntos
Tiempo de procesamiento 58 minutos 39 segundos
Uso de memoria 15.98 GB
Parámetros de clasificación de puntos de terreno
Ángulo máximo (deg) 10
Ángulo máximo de pendiente del terreno (deg) 10
Distancia máxima (m) 1
Tamaño de célula (m) 50
Tiempo de clasificación 9 minutos 50 segundos
Uso de memoria durante la clasificación 3.71 GB
Fecha de creación 2024:03:18 22:21:57
Versión del programa 2.1.0.17532
Tamaño de archivo 2.15 GB
MDE
Tamaño 29,927 x 9,202
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 18S (EPSG::32718)
Parámetros de reconstrucción
Origen de datos Nube de puntos
Interpolación Habilitada
Clases fuente Terreno
Tiempo de procesamiento 1 minuto 22 segundos
Uso de memoria 316.68 MB
Fecha de creación 2024:03:18 22:56:41
Versión del programa 2.1.0.17532
Tamaño de archivo 426.87 MB
Sistema
Nombre del programa Agisoft Metashape Professional
Versión del programa 2.1.0 build 17532
OS Windows 64 bit
RAM 47.75 GB
CPU 13th Gen Intel(R) Core(TM) i9-13900K
GPU(s) NVIDIA GeForce RTX 3060