KOPEC INGENIEROS

Informe de procesamiento Pichin Qeccra

25 March 2024
Datos del levantamiento
>9
9
8
7
6
5
4
3
2
1

200 m

Fig. 1. Posiciones de cámaras y solapamiento de imágenes.

Número de imágenes: 232 Imágenes alineadas: 232

Altitud media de vuelo:246 m Puntos de paso: 113,428
Resolución en terreno: 6.64 cm/pix Proyecciones: 844,597
Área cubierta: 0.769 km^2 Error de reproyección: 0.702 pix

Modelo de cámara Resolución Distancia focal Tamaño de píxel Precalibrada

FC6310S (8.8mm) 5472 x 3648 8.8 mm 2.41 x 2.41 micras No
Tabla 1. Cámaras.
Calibración de cámara

1 pix
Fig. 2. Gráfico de residuales para FC6310S (8.8mm).

FC6310S (8.8mm)
232 imágenes

Tipo Resolución Distancia focal Tamaño de píxel

Cuadro 5472 x 3648 8.8 mm 2.41 x 2.41 micras

Valor Error F Cx Cy K1 K2 K3 P1 P2

F 3704.77 0.66 1.00 0.65 0.83 -0.15 0.02 0.14 0.16 -0.41

Cx 20.9785 0.02 1.00 0.56 -0.08 0.01 0.10 0.75 -0.25

Cy -25.3302 0.02 1.00 -0.11 0.00 0.13 0.16 0.05

K1 -0.0117603 2.1e-05 1.00 -0.94 0.85 0.00 0.05

K2 0.00114601 5.9e-05 1.00 -0.97 -0.01 0.01

K3 0.00672266 5.1e-05 1.00 0.03 -0.08

P1 0.00131861 1.4e-06 1.00 -0.04

P2 -0.00278653 1.1e-06 1.00

Tabla 2. Coeficientes de calibración y matriz de correlación.

 Posiciones de cámaras
200 m
160 m
120 m
80 m
40 m
0m
-40 m
-80 m
-120 m
-160 m
-200 m

x 20

200 m

Fig. 3. Posiciones de cámaras y estimadores de error.

El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en XY.
Posiciones estimadas de las cámaras se indican con los puntos negros.

Error en X (m) Error en Y (m) Error en Z (m) Error en XY (m) Error combinado (m)
0.988141 1.33308 195.044 1.65937 195.051
Tabla 3. Errores medios de las posiciones de cámaras.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.
 Puntos de control terrestre
0.7 mm
0.56 mm
0.42 mm
0.28 mm
0.14 mm
0 mm
-0.14 mm
foto01 -0.28 mm
-0.42 mm
-0.56 mm
-0.7 mm

foto2 x 2000
foto3

foto4

foto5

Puntos de apoyo Puntos de control de calidad

200 m

Fig. 4. Posiciones de puntos de apoyo y estimaciones de errores.

El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en XY.
Las posiciones estimadas de puntos de apoyo se marcan con puntos o cruces.

Número Error en X (cm) Error en Y (cm) Error en Z (cm) Error en XY (cm) Total (cm)
5 1.55397 0.705384 0.0355962 1.70657 1.70694
Tabla 4. ECM de puntos de apoyo.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.
Nombre Error en X (cm) Error en Y (cm) Error en Z (cm) Total (cm) Imagen (pix)
foto5 -0.95744 0.162804 0.0425289 0.972114 0.511 (28)
foto4 2.99032 -1.07632 -0.0100021 3.17814 0.630 (40)
foto3 -1.24604 0.308397 0.0241324 1.28386 0.365 (47)
foto2 -0.813654 1.01834 -0.0617901 1.30494 0.414 (35)
foto01 0.0268101 -0.413214 0.00513063 0.414115 0.423 (36)
Total 1.55397 0.705384 0.0355962 1.70694 0.475
Tabla 5. Puntos de apoyo.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.
Modelo digital de elevaciones
3.18 km

2.95 km

200 m

Fig. 5. Modelo digital de elevaciones.

Resolución: 12.6 cm/pix

Densidad de puntos: 62.8 puntos/m^2
Parámetros de procesamiento

Generales
Cámaras 232
Cámaras orientadas 232
Marcadores 5
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 18S (EPSG::32718)
Ángulo de rotación Guiñada, cabeceo, alabeo
Nube de puntos
Puntos 113,428 de 126,765
RMS error de reproyección 0.213608 (0.702301 pix)
Error de reproyección máximo 0.771717 (35.5713 pix)
Tamaño promedio de puntos característicos 2.97353 pix
Colores de puntos 3 bandas, uint8
Puntos clave No
Multiplicidad media de puntos de paso 7.89213
Parámetros de orientación
Precisión Alta
Pre-selección genérica Sí
Pre-selección de referencia Origen
Puntos clave por foto 40,000
Puntos de paso por foto 4,000
Exclude stationary tie points Sí
Emparejamiento guiado No
Ajuste adaptativo del modelo de cámara No
Tiempo búsqueda de emparejamientos 26 minutos 56 segundos
Uso de memoria durante el emparejamiento 309.38 MB
Tiempo de orientación 4 minutos 0 segundos
Uso de memoria durante el alineamiento 298.78 MB
Parámetros de optimización
Parámetros f, cx, cy, k1-k3, p1, p2
Ajuste adaptativo del modelo de cámara No
Tiempo de optimización 8 segundos
Versión del programa 2.1.0.17532
Tamaño de archivo 18.25 MB
Mapas de profundidad
Número 232
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Alta
Nivel de filtrado Agresivo
Limite máximo de redundancia 16
Tiempo de procesamiento 2 horas 2 minutos
Uso de memoria 4.64 GB
Versión del programa 2.1.0.17532
Tamaño de archivo 1.80 GB
Nube de puntos densa
Puntos 85,065,601
Colores de puntos 3 bandas, uint8
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Alta
Nivel de filtrado Agresivo
Limite máximo de redundancia 16
Tiempo de procesamiento 2 horas 2 minutos
 Uso de memoria 4.64 GB
Parámetros de clasificación de puntos de terreno
Ángulo máximo (deg) 10
Distancia máxima (m) 1
Tamaño de célula (m) 50
Tiempo de clasificación 28 minutos 42 segundos
Uso de memoria durante la clasificación 3.20 GB
Versión del programa 2.1.0.17532
Tamaño de archivo 1.07 GB
MDE
Tamaño 12,275 x 10,021
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 18S (EPSG::32718)
Parámetros de reconstrucción
Origen de datos Nube de puntos densa
Interpolación Habilitada
Tiempo de procesamiento 2 minutos 7 segundos
Uso de memoria 278.03 MB
Versión del programa 2.1.0.17532
Tamaño de archivo 195.75 MB
Ortomosaico
Tamaño 24,549 x 20,041
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 18S (EPSG::32718)
Colores 3 bandas, uint8
Parámetros de reconstrucción
Modo de mezcla Mosaico
Superficie MDE
Permitir el cierre de agujeros Sí
Habilitar el filtro de efecto fantasma No
Tiempo de procesamiento 22 minutos 20 segundos
Uso de memoria 1.49 GB
Versión del programa 2.1.0.17532
Tamaño de archivo 6.14 GB
Sistema
Nombre del programa Agisoft Metashape Professional
Versión del programa 1.7.0 build 11701
OS Windows 64 bit
RAM 29.70 GB
CPU Intel(R) Core(TM) i7-10700 CPU @ 2.90GHz
GPU(s) Radeon RX 570 Series (Ellesmere)