INFORME MAPFRE-LOTE VALLE

HERMOSO II
Informe de procesamiento
08 June 2022
Datos del levantamiento
>9
9
8
7
6
5
4
3
2
1

200 m

Fig. 1. Posiciones de cámaras y solapamiento de imágenes.

Número de imágenes: 266 Posiciones de cámara: 266

Altitud media de vuelo:77.5 m Puntos de enlace: 226,219
Resolución en terreno: 2.77 cm/pix Proyecciones: 960,694
Superficie cubierta: 0.375 km² Error de reproyección: 1.16 pix

Modelo de cámara Resolución Distancia focal Tamaño de píxel Precalibrada

FC6310S (8.8mm) 5472 x 3648 8.8 mm 2.41 x 2.41 micras No
Tabla 1. Cámaras.

Página 2
Calibración de cámara

1 pix
Fig. 2. Gráfico de residuales para FC6310S (8.8mm).

FC6310S (8.8mm)
266 imágenes

Tipo Resolución Distancia focal Tamaño de píxel

Cuadro 5472 x 3648 8.8 mm 2.41 x 2.41 micras

Valor Error F K1 K2 K3 P1 P2

F 2208.05 2.4 1.00 0.07 -0.28 0.49 -0.88 -0.22

K1 0.000128071 1.2e-005 1.00 -0.94 0.82 -0.06 -0.01

K2 -0.000826822 1.3e-005 1.00 -0.96 0.26 0.06

K3 0.000348281 4.8e-006 1.00 -0.45 -0.11

P1 -0.00238334 3e-006 1.00 0.23

P2 -0.000204196 1.1e-006 1.00

Tabla 2. Coeficientes de calibración y matriz de correlación.

Página 3
Posiciones de cámaras
10 m
8m
6m
4m
2m
0m
-2 m
-4 m
-6 m
-8 m
-10 m

x8

200 m

Fig. 3. Posiciones de cámaras y estimaciones de errores.

El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en XY.
Posiciones estimadas de las cámaras se indican con los puntos negros.

Error X (m) Error Y (m) Error Z (m) Error XY (m) Error compuesto (m)
0.956953 2.09469 4.08196 2.30293 4.68677
Tabla 3. Errores medios de las posiciones de cámaras.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.

Página 4
Puntos de control terrestres
1.6 cm
1.28 cm

251 0.96 cm
0.64 cm
0.32 cm
0 cm
200 -0.32 cm
-0.64 cm
-0.96 cm
249 -1.28 cm
201
-1.6 cm
247

x 1000

215

241

240
237

Puntos de apoyo Puntos de control de calidad

200 m

Fig. 4. Posiciones de puntos de apoyo y estimaciones de errores.

El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en XY.
Posiciones estimadas de puntos de apoyo se indican con los puntos negros, puntos de control
- con cruzamiento.

Número Error X (cm) Error Y (cm) Error Z (cm) Error XY (cm) Total (cm)
9 1.21128 1.34524 0.810552 1.81022 1.9834
Tabla 4. ECM de puntos de apoyo.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.

Página 5
Nombre Error X (cm) Error Y (cm) Error Z (cm) Total (cm) Imagen (pix)
200 1.64404 -0.735083 0.530661 1.87745 0.134 (11)
201 0.649681 0.840704 -0.733536 1.2911 0.070 (15)
215 0.705656 1.09414 -0.519356 1.40172 0.085 (17)
237 1.60056 0.801702 -0.078936 1.79185 0.051 (11)
240 -0.929182 2.62315 0.829771 2.90393 0.055 (14)
241 -1.60531 -1.14456 -0.407706 2.01327 0.113 (12)
247 0.359773 -1.81786 1.5098 2.3903 0.069 (17)
249 -1.72105 -1.24458 -1.28827 2.48407 0.070 (17)
251 -0.698761 -0.394513 0.153042 0.816903 0.117 (11)
Total 1.21128 1.34524 0.810552 1.9834 0.086
Tabla 5. Puntos de apoyo.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.

Página 6
Modelo digital de elevaciones
200 m

179 m

200 m

Fig. 5. Modelo digital de elevaciones.

Resolución: 5.54 cm/pix

Densidad de puntos: 326 puntos/m²

Página 7
Parámetros de procesamiento

Generales
Cámaras 266
Cámaras orientadas 266
Marcadores 9
Sistema de coordenadas W GS 84 / UTM zone 18S (EPSG::32718)
Ángulo de rotación Guiñada, cabeceo, alabeo
Nube de puntos
Puntos 226,219 de 240,092
RMS error de reproyección 0.136921 (1.1635 pix)
Error de reproyección máximo 0.655747 (34.5737 pix)
Tamaño promedio de puntos característicos 7.79664 pix
Colores de puntos 3 bandas, uint8
Puntos claves No
Multiplicidad media de puntos de paso 4.41821
Parámetros de orientación
Precisión Media
Pre-selección genérica Sí
Pre-selección de referencia Sí
Puntos claves por foto 40,000
Puntos de enlace por foto 4,000
Adaptativo ajuste del modelo de cámara Sí
Tiempo búsqueda de puntos homólogos 5 minutos 32 segundos
Tiempo de orientación 3 minutos 41 segundos
Parámetros de optimización
Parámetros f, k1-k3, p1, p2
Adaptativo ajuste del modelo de cámara No
Tiempo de optimización 2 segundos
Mapas de profundidad
Número 266
Parámetros de reconstrucción
Calidad Alta
Nivel de filtrado Agresivo
Duración del procesamiento 22 minutos 7 segundos
Nube de puntos densa
Puntos 134,438,538
Colores de puntos 3 bandas, uint8
Parámetros de reconstrucción
Calidad Alta
Filtrado de profundidad Agresivo
Tiempo de generación de mapas de profundidad 22 minutos 7 segundos
Tiempo de generación de nube de puntos densa 20 minutos 51 segundos
Modelo digital de elevaciones
Tamaño 19,989 x 21,797
Sistema de coordenadas W GS 84 / UTM zone 18S (EPSG::32718)
Parámetros de reconstrucción
Datos fuente Nube de puntos densa
Interpolación Habilitada
Duración del procesamiento 1 minuto 41 segundos
Ortomosaico
Tamaño 28,083 x 31,749

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Generales
Sistema de coordenadas W GS 84 / UTM zone 18S (EPSG::32718)
Colores 3 bandas, uint8
Parámetros de reconstrucción
Modo de mezcla Mosaico
Superficie Modelo digital de elevaciones
Realizar el relleno de agujeros Sí
Duración del procesamiento 4 minutos 2 segundos
Software
Versión 1.5.1 build 7618
Plataforma W indows 64

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