LAMAY

Informe de procesamiento
03 diciembre 2019
Datos del levantamiento
>9
9
8
7
6
5
4
3
2
1

100 m

Fig. 1. Posiciónes de cámaras y solapamiento de imágenes.

Número de imágenes: 386 Posiciones de cámara: 386

Altitud media de vuelo:49.8 m Puntos de enlace: 201,274
Resolución en terreno: 1.27 cm/pix Proyecciones: 1,392,684
Superficie cubierta: 0.084 km² Error de reproyección: 0.989 pix

Modelo de cámara Resolución Distancia focal Tamaño de píxel Precalibrada

FC6310S (8.8mm) 5472 x 3648 8.8 mm 2.41 x 2.41 micras No
Tabla 1. Cámaras.

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Calibración de cámara

1 pix
Fig. 2. Gráfico de residuales para FC6310S (8.8mm).

FC6310S (8.8mm)
386 imágenes

Tipo Resolución Distancia focal Tamaño de píxel

Cuadro 5472 x 3648 8.8 mm 2.41 x 2.41 micras

Valor Error F Cx Cy B1 B2 K1 K2 K3 K4 P1 P2

F 3643.43 0.65 1.00 -0.84 0.14 -0.00 0.05 0.08 -0.10 0.17 -0.22 -0.34 0.04

Cx -59.1479 0.068 1.00 -0.13 -0.04 -0.03 -0.12 0.11 -0.17 0.20 0.52 -0.06

Cy 17.1131 0.034 1.00 -0.03 -0.03 0.01 -0.01 0.02 -0.03 -0.08 0.62

B1 0.542334 0.024 1.00 -0.08 0.03 -0.02 0.02 -0.02 -0.04 -0.02

B2 0.174542 0.025 1.00 0.02 -0.01 0.01 -0.01 -0.03 -0.04

K1 0.0052403 5.5e-05 1.00 -0.86 0.81 -0.76 -0.29 0.05

K2 -0.0439671 0.00022 1.00 -0.98 0.95 0.04 -0.01

K3 0.0783607 0.00041 1.00 -0.99 -0.06 0.01

K4 -0.045249 0.00026 1.00 0.07 -0.01

P1 -0.00341583 2.6e-06 1.00 -0.11

P2 0.000449636 2.3e-06 1.00

Tabla 2. Coeficientes de calibración y matriz de correlación.

Página 3
Posiciones de cámaras
3m
2.4 m
1.8 m
1.2 m
0.6 m
0m
-0.6 m
-1.2 m
-1.8 m
-2.4 m
-3 m

x 30

100 m

Fig. 3. Posiciones de cámaras y estimaciones de errores.

El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en XY.
Posiciones estimadas de las cámaras se indican con los puntos negros.

Error X (m) Error Y (m) Error Z (m) Error XY (m) Error compuesto (m)
0.245215 0.557421 1.02516 0.608974 1.19239
Tabla 3. Errores medios de las posiciones de cámaras.
X - Longitud, Y - Latitud, Z - Altitud.

Página 4
Modelo digital de elevaciones
3.31 km

3.21 km

100 m

Fig. 4. Modelo digital de elevaciones.

Resolución: 5.07 cm/pix

Densidad de puntos: 389 puntos/m²

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Parámetros de procesamiento

Generales
Cámaras 386
Cámaras orientadas 386
Sistema de coordenadas W GS 84 (EPSG::4326)
Ángulo de rotación Guiñada, cabeceo, alabeo
Nube de puntos
Puntos 201,274 de 225,511
Colores de puntos 3 bandas, uint8
RMS error de reproyección 0.134067 (0.989108 pix)
Error de reproyección máximo 0.404527 (31.8393 pix)
Tamaño promedio de puntos característicos 6.62438 pix
Superposición efectiva 7.53095
Parámetros de orientación
Precisión Media
Pre-selección genérica Sí
Pre-selección de referencia Sí
Puntos claves por foto 40,000
Puntos de enlace por foto 4,000
Adaptativo ajuste del modelo de cámara Sí
Tiempo búsqueda de puntos homólogos 4 minutos 52 segundos
Tiempo de orientación 2 minutos 53 segundos
Nube de puntos densa
Puntos 41,270,012
Colores de puntos 3 bandas, uint8
Parámetros de reconstrucción
Calidad Media
Filtrado de profundidad Leve
Tiempo de generación de mapas de profundidad 31 minutos 44 segundos
Tiempo de generación de nube de puntos densa 14 minutos 8 segundos
DEM
Tamaño 18,878 x 6,770
Sistema de coordenadas W GS 84 / UTM zone 18S (EPSG::32718)
Parámetros de reconstrucción
Datos fuente Nube de puntos densa
Interpolación Habilitada
Duración del procesamiento 1 minuto 12 segundos
Ortomosaico
Tamaño 58,592 x 16,952
Sistema de coordenadas W GS 84 / UTM zone 18S (EPSG::32718)
Colores 3 bandas, uint8
Parámetros de reconstrucción
Modo de mezcla Mosaico
Superficie Modelo digital de elevaciones
Realizar el relleno de agujeros Sí
Duración del procesamiento 10 minutos 21 segundos
Software
Versión 1.4.1 build 5925
Plataforma W indows 64

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