REPORTE DE CALIDAD

Informe de procesamiento
21 October 2019
Datos del levantamiento
>9
9
8
7
6
5
4
3
2
1

500 m

Fig. 1. Posiciónes de cámaras y solapamiento de imágenes.

Número de imágenes: 705 Posiciones de cámara: 687

Altitud media de vuelo:232 m Puntos de enlace: 235,976
Resolución en terreno: 5.46 cm/pix Proyecciones: 2,524,146
Superficie cubierta: 2.58 km² Error de reproyección: 0.806 pix

Modelo de cámara Resolución Distancia focal Tamaño de píxel Precalibrada

FC6310R (8.8mm) 5472 x 3648 8.8 mm 2.41 x 2.41 micras No
Tabla 1. Cámaras.

Página 2
Calibración de cámara

1 pix
Fig. 2. Gráfico de residuales para FC6310R (8.8mm).

FC6310R (8.8mm)
705 imágenes

Tipo Resolución Distancia focal Tamaño de píxel

Cuadro 5472 x 3648 8.8 mm 2.41 x 2.41 micras

Valor Error F Cx Cy K1 K2 K3 P1 P2

F 3872.98 12 1.00 0.83 -0.05 -0.22 -0.48 0.84 0.31 0.78

Cx 8.13127 0.3 1.00 -0.03 -0.19 -0.40 0.70 0.28 0.64

Cy 17.5329 0.15 1.00 -0.01 0.02 -0.04 -0.01 -0.05

K1 -0.00171886 5.3e-005 1.00 -0.19 -0.01 0.39 -0.27

K2 -0.00252682 6.5e-005 1.00 -0.87 -0.16 -0.37

K3 0.00458901 0.0001 1.00 0.27 0.65

P1 0.000182448 1.5e-006 1.00 0.19

P2 0.000377295 1.5e-006 1.00

Tabla 2. Coeficientes de calibración y matriz de correlación.

Página 3
Posiciones de cámaras
4.5 m
3.6 m
2.7 m
1.8 m
0.9 m
0m
-0.9 m
-1.8 m
-2.7 m
-3.6 m
-4.5 m

x 200

500 m

Fig. 3. Posiciones de cámaras y estimaciones de errores.

El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en XY.
Posiciones estimadas de las cámaras se indican con los puntos negros.

Error X (cm) Error Y (cm) Error Z (cm) Error XY (cm) Error compuesto (cm)
23.8084 21.2642 63.2068 31.9219 70.8104
Tabla 3. Errores medios de las posiciones de cámaras.
X - Longitud, Y - Latitud, Z - Altitud.

Página 4
Modelo digital de elevaciones
341 m

319 m

500 m

Fig. 4. Modelo digital de elevaciones.

Resolución: 21.9 cm/pix

Densidad de puntos: 20.9 puntos/m²

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Parámetros de procesamiento

Generales
Cámaras 705
Cámaras orientadas 687
Sistema de coordenadas W GS 84 (EPSG::4326)
Ángulo de rotación Guiñada, cabeceo, alabeo
Nube de puntos
Puntos 235,976 de 276,573
RMS error de reproyección 0.156323 (0.806162 pix)
Error de reproyección máximo 0.469927 (19.2789 pix)
Tamaño promedio de puntos característicos 5.04427 pix
Colores de puntos 3 bandas, uint8
Puntos claves No
Multiplicidad media de puntos de paso 10.9945
Parámetros de orientación
Precisión Media
Pre-selección genérica Sí
Pre-selección de referencia Sí
Puntos claves por foto 40,000
Puntos de enlace por foto 4,000
Adaptativo ajuste del modelo de cámara No
Tiempo búsqueda de puntos homólogos 1 hora 25 minutos
Tiempo de orientación 16 minutos 10 segundos
Nube de puntos densa
Puntos 59,420,240
Colores de puntos 3 bandas, uint8
Parámetros de reconstrucción
Calidad Media
Filtrado de profundidad Agresivo
Tiempo de generación de mapas de profundidad 10 horas 52 minutos
Tiempo de generación de nube de puntos densa 28 minutos 17 segundos
Modelo
Caras 3,961,349
Vértices 1,984,289
Colores de vértices 3 bandas, uint8
Parámetros de reconstrucción
Tipo de superficie Arbitrario
Datos fuente Densa
Interpolación Habilitada
Calidad Media
Filtrado de profundidad Agresivo
Número de caras 3,961,349
Duración del procesamiento 59 minutos 50 segundos
Modelo digital de elevaciones
Tamaño 15,856 x 15,490
Sistema de coordenadas W GS 84 (EPSG::4326)
Parámetros de reconstrucción
Datos fuente Nube de puntos densa
Interpolación Habilitada
Duración del procesamiento 2 minutos 9 segundos
Ortomosaico

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Generales
Tamaño 34,258 x 34,154
Sistema de coordenadas W GS 84 (EPSG::4326)
Colores 3 bandas, uint8
Parámetros de reconstrucción
Modo de mezcla Mosaico
Superficie Modelo digital de elevaciones
Realizar el relleno de agujeros Sí
Duración del procesamiento 1 hora 2 minutos
Software
Versión 1.5.0
Plataforma W indows 64

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