FOTOGRAMERTRIA BALCON

Informe de procesamiento

25 Marzo del 2024

Datos del levantamiento
>9
9
8
7
6
5
4
3
2
1

500 m

Fig. 1. Posiciones de cámaras y solapamiento de imágenes.

Número de imágenes: 575 Imágenes alineadas: 573

Altitud media de vuelo:108 m Puntos de paso: 445,582
Resolución en terreno: 3.53 cm/pix Proyecciones: 2,067,385
Área cubierta: 0.861 km^2 Error de reproyección: 1.03 pix

Modelo de cámara Resolución Distancia focal Tamaño de píxel Precalibrada

FC6310S (8.8mm) 5472 x 3648 8.8 mm 2.41 x 2.41 micras No
Tabla 1. Cámaras.

Página 2
Calibración de cámara

1 pix
Fig. 2. Gráfico de residuales para FC6310S (8.8mm).

FC6310S (8.8mm)
575 imágenes

Tipo Resolución Distancia focal Tamaño de píxel

Cuadro 5472 x 3648 8.8 mm 2.41 x 2.41 micras

Valor Error F Cx Cy K1 K2 K3 P1 P2

F 3565.42 0.77 1.00 0.52 0.79 -0.11 0.02 0.08 0.05 -0.28

Cx 17.4294 0.034 1.00 0.46 -0.05 0.00 0.06 0.74 -0.08

Cy -30.8355 0.038 1.00 -0.07 0.01 0.08 0.11 0.22

K1 -0.0100282 3.5e-05 1.00 -0.93 0.85 0.01 0.02

K2 0.00112233 9.1e-05 1.00 -0.98 0.02 0.01

K3 0.00541734 7.3e-05 1.00 -0.01 -0.04

P1 0.00129109 2.8e-06 1.00 0.06

P2 -0.00267288 2.3e-06 1.00

Tabla 2. Coeficientes de calibración y matriz de correlación.

Página 3
 Posiciones de cámaras
250 m
200 m
150 m
100 m
50 m
0m
-50 m
-100 m
-150 m
-200 m
-250 m

x 15

500 m

Fig. 3. Posiciones de cámaras y estimadores de error.

El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en XY.
Posiciones estimadas de las cámaras se indican con los puntos negros.

Error en X (m) Error en Y (m) Error en Z (m) Error en XY (m) Error combinado (m)
2.48204 1.71384 206.801 3.01625 206.823
Tabla 3. Errores medios de las posiciones de cámaras.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.

Página 4
 Puntos de control terrestre
7 cm
5.6 cm
4.2 cm
2.8 cm
1.4 cm
Foto01A 0 cm
Foto02A -1.4 cm
-2.8 cm
-4.2 cm
-5.6 cm
-7 cm

x 1000

Foto04
Foto05
Foto03

Foto02

Foto01

Puntos de apoyo Puntos de control de calidad

500 m

Fig. 4. Posiciones de puntos de apoyo y estimaciones de errores.

El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en XY.
Las posiciones estimadas de puntos de apoyo se marcan con puntos o cruces.

Número Error en X (cm) Error en Y (cm) Error en Z (cm) Error en XY (cm) Total (cm)
7 3.47893 1.92572 3.17914 3.97634 5.091
Tabla 4. ECM de puntos de apoyo.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.

Página 5
Nombre Error en X (cm) Error en Y (cm) Error en Z (cm) Total (cm) Imagen (pix)
Foto01A -6.2996 -1.90039 5.08324 8.31479 3.340 (20)
Foto02A 6.41615 2.28093 -6.12709 9.16029 2.063 (23)
Foto03 -1.43316 3.21879 -0.0141905 3.52345 0.803 (35)
Foto04 -0.219787 -2.00615 0.132979 2.02253 0.612 (45)
Foto05 1.31802 -0.974463 -2.26084 2.79252 0.713 (46)
Foto01 0.16727 0.590385 -0.939581 1.12221 1.191 (11)
Foto02 0.0332329 -1.2088 1.16447 1.67877 0.923 (23)
Total 3.47893 1.92572 3.17914 5.091 1.437
Tabla 5. Puntos de apoyo.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.

Página 6
Modelo digital de elevaciones
3.91 km

3.62 km

500 m

Fig. 5. Modelo digital de elevaciones.

Resolución: 7.05 cm/pix

Densidad de puntos: 201 puntos/m^2

Página 7
Parámetros de procesamiento

Generales
Cámaras 575
Cámaras orientadas 573
Marcadores 7
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 18S (EPSG::32718)
Ángulo de rotación Guiñada, cabeceo, alabeo
Puntos de paso
Puntos 445,582 de 500,849
RMS error de reproyección 0.187966 (1.03481 pix)
Error de reproyección máximo 7.02638 (53.2622 pix)
Tamaño promedio de puntos característicos 4.65954 pix
Colores de puntos 3 bandas, uint8
Puntos clave No
Multiplicidad media de puntos de paso 4.90155
Parámetros de orientación
Precisión Alta
Preselección genérica Sí
Preselección de referencia Origen
Puntos clave por foto 40,000
Límite de puntos clave por megapixel 1,000
Puntos de paso por foto 4,000
Excluir puntos de paso inmóviles Sí
Emparejamiento guiado No
Ajuste adaptativo del modelo de cámara No
Tiempo búsqueda de emparejamientos 6 minutos 43 segundos
Uso de memoria durante el emparejamiento 4.31 GB
Tiempo de orientación 4 minutos 30 segundos
Uso de memoria durante el alineamiento 1.33 GB
Parámetros de optimización
Parámetros f, cx, cy, k1-k3, p1, p2
Ajuste adaptativo del modelo de cámara No
Tiempo de optimización 5 segundos
Fecha de creación 2024:03:18 08:57:36
Versión del programa 2.1.0.17532
Tamaño de archivo 49.17 MB
Mapas de profundidad
Número 573
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Alta
Modo de filtrado Leve
Límite máximo de redundancias 16
Tiempo de procesamiento 39 minutos 42 segundos
Uso de memoria 4.17 GB
Fecha de creación 2024:03:18 13:30:43
Versión del programa 2.1.0.17532
Tamaño de archivo 4.01 GB
Nube de puntos
Puntos 248,839,033
Precisión de las coordenadas 1.76 cm
Atributos de los puntos

Página 8
 Color 3 bandas, uint8
Normal
Clases de puntos
Creado (nunca clasificado) 158,631,340
Terreno 87,848,677
Punto enterrado (ruido) 2,359,016
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Alta
Modo de filtrado Leve
Límite máximo de redundancias 16
Tiempo de procesamiento 39 minutos 42 segundos
Uso de memoria 4.17 GB
Parámetros de generación de la nube de puntos
Tiempo de procesamiento 48 minutos 13 segundos
Uso de memoria 11.59 GB
Parámetros de clasificación de puntos de terreno
Ángulo máximo (deg) 10
Ángulo máximo de pendiente del terreno (deg) 10
Distancia máxima (m) 1
Tamaño de célula (m) 50
Tiempo de clasificación 17 minutos 2 segundos
Uso de memoria durante la clasificación 5.35 GB
Fecha de creación 2024:03:18 14:18:58
Versión del programa 2.1.0.17532
Tamaño de archivo 3.17 GB
MDE
Tamaño 32,394 x 21,184
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 18S (EPSG::32718)
Parámetros de reconstrucción
Origen de datos Nube de puntos
Interpolación Habilitada
Clases fuente Terreno
Tiempo de procesamiento 1 minuto 27 segundos
Uso de memoria 318.76 MB
Fecha de creación 2024:03:18 15:01:33
Versión del programa 2.1.0.17532
Tamaño de archivo 608.01 MB
Ortomosaico
Tamaño 64,788 x 42,368
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 18S (EPSG::32718)
Colores 3 bandas, uint8
Parámetros de reconstrucción
Modo de mezcla Mosaico
Superficie MDE
Permitir el cierre de agujeros Sí
Habilitar el filtro de efecto fantasma No
Tiempo de procesamiento 9 minutos 51 segundos
Uso de memoria 2.61 GB
Fecha de creación 2024:03:18 15:27:06
Versión del programa 2.1.0.17532
Tamaño de archivo 13.27 GB
Sistema
Nombre del programa Agisoft Metashape Professional
Versión del programa 2.1.0 build 17532
OS Windows 64 bit
RAM 47.75 GB

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CPU 13th Gen Intel(R) Core(TM) i9-13900K
GPU(s) NVIDIA GeForce RTX 3060

Página 10