Agisoft Metashape

Informe de procesamiento
04 May 2022
Datos del levantamiento
>9
9
8
7
6
5
4
3
2
1

100 m

Fig. 1. Posiciones de cámaras y solapamiento de imágenes.

Número de imágenes: 195 Imágenes alineadas: 195

Altitud media de vuelo: 63.5 m Puntos de paso: 199,476
Resolución en terreno: 1.64 cm/pix Proyecciones: 788,025
Área cubierta: 0.112 km^2 Error de reproyección: 0.709 pix

Modelo de cámara Resolución Distancia focal Tamaño de píxel Precalibrada

FC6310 (8.8mm) 4864 x 3648 8.8 mm 2.61 x 2.61 micras No
Tabla 1. Cámaras.

Página 2
Calibración de cámara

1 pix
Fig. 2. Gráfico de residuales para FC6310 (8.8mm).

FC6310 (8.8mm)
195 imágenes

Tipo Resolución Distancia focal Tamaño de píxel

Cuadro 4864 x 3648 8.8 mm 2.61 x 2.61 micras

Valor Error F Cx Cy K1 K2 K3 P1 P2

F 3631.89 0.86 1.00 -0.37 -0.28 0.15 -0.13 0.21 -0.23 0.30

Cx -20.7154 0.07 1.00 0.15 -0.05 0.04 -0.07 0.33 -0.13

Cy 44.1663 0.077 1.00 -0.05 0.05 -0.07 0.09 0.09

K1 -0.00715461 4.9e-05 1.00 -0.75 0.71 -0.16 0.03

K2 -0.0149256 0.00012 1.00 -0.98 0.06 -0.05

K3 0.017076 0.00012 1.00 -0.08 0.07

P1 -0.00183496 2.4e-06 1.00 -0.13

P2 0.00261654 2.5e-06 1.00

Tabla 2. Coeficientes de calibración y matriz de correlación.

Página 3
 Posiciones de cámaras
7m
5.6 m
4.2 m
2.8 m
1.4 m
0m
-1.4 m
-2.8 m
-4.2 m
-5.6 m
-7 m

x2

100 m

Fig. 3. Posiciones de cámaras y estimadores de error.

El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en XY.
Posiciones estimadas de las cámaras se indican con los puntos negros.

Error en X (m) Error en Y (m) Error en Z (m) Error en XY (m) Error combinado (m)
4.70037 2.82418 5.38079 5.48356 7.6826
Tabla 3. Errores medios de las posiciones de cámaras.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.

Página 4
 Puntos de control terrestre
8 cm
6.4 cm
4.8 cm
3.2 cm
1.6 cm
0 cm
-1.6 cm
-3.2 cm
p01 -4.8 cm
-6.4 cm
p02 -8 cm

x 80

p03

p04

Puntos de apoyo Puntos de control de calidad

100 m

Fig. 4. Posiciones de puntos de apoyo y estimaciones de errores.

El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en XY.
Las posiciones estimadas de puntos de apoyo se marcan con puntos o cruces.

Número Error en X (cm) Error en Y (cm) Error en Z (cm) Error en XY (cm) Total (cm)
4 11.5516 9.01981 5.80952 14.6559 15.7654
Tabla 4. ECM de puntos de apoyo.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.

Página 5
Nombre Error en X (cm) Error en Y (cm) Error en Z (cm) Total (cm) Imagen (pix)
p01 -5.12666 -13.4747 -5.53747 15.4439 5.797 (4)
p02 -1.76265 4.28847 3.64001 5.89471 1.340 (11)
p03 18.947 11.0458 7.6305 23.2212 10.359 (5)
p04 -12.0574 -1.8597 -5.73273 13.4797 7.956 (5)
Total 11.5516 9.01981 5.80952 15.7654 6.347
Tabla 5. Puntos de apoyo.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.

Página 6
Modelo digital de elevaciones
2.84 km

2.78 km

100 m

Fig. 5. Modelo digital de elevaciones.

Resolución: desconocido
Densidad de puntos: desconocido

Página 7
Parámetros de procesamiento

Generales
Cámaras 195
Cámaras orientadas 195
Marcadores 4
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 18S (EPSG::32718)
Ángulo de rotación Guiñada, cabeceo, alabeo
Nube de puntos
Puntos 199,476 de 208,526
RMS error de reproyección 0.204062 (0.708805 pix)
Error de reproyección máximo 1.54827 (26.1559 pix)
Tamaño promedio de puntos característicos 3.41868 pix
Colores de puntos 3 bandas, uint8
Puntos clave No
Multiplicidad media de puntos de paso 4.02524
Parámetros de orientación
Precisión Alta
Pre-selección genérica Sí
Pre-selección de referencia Origen
Puntos clave por foto 40,000
Límite de puntos clave por megapixel 1,000
Puntos de paso por foto 4,000
Excluir puntos de paso inmóviles Sí
Emparejamiento guiado No
Ajuste adaptativo del modelo de cámara No
Tiempo búsqueda de emparejamientos 6 minutos 16 segundos
Uso de memoria durante el emparejamiento 1.41 GB
Tiempo de orientación 1 minuto 27 segundos
Uso de memoria durante el alineamiento 145.76 MB
Parámetros de optimización
Parámetros f, cx, cy, k1-k3, p1, p2
Ajuste adaptativo del modelo de cámara No
Tiempo de optimización 3 segundos
Fecha de creación 2022:05:04 04:06:37
Versión del programa 1.8.3.14331
Tamaño de archivo 18.00 MB
Mapas de profundidad
Número 195
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Media
Nivel de filtrado Leve
Límite máximo de redundancia 16
Tiempo de procesamiento 3 horas 7 minutos
Uso de memoria 799.01 MB
Fecha de creación 2022:05:04 08:01:12
Versión del programa 1.8.3.14331
Tamaño de archivo 378.55 MB
Nube de puntos densa
Puntos 32,792,477
Colores de puntos 3 bandas, uint8
Parámetros de obtención de mapas de profundidad

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 Calidad Media
Nivel de filtrado Leve
Límite máximo de redundancia 16
Tiempo de procesamiento 3 horas 7 minutos
Uso de memoria 799.01 MB
Parámetros de generación de la nube densa
Tiempo de procesamiento 3 minutos 59 segundos
Uso de memoria 3.00 GB
Fecha de creación 2022:05:04 08:05:11
Versión del programa 1.8.3.14331
Tamaño de archivo 429.79 MB
Sistema
Nombre del programa Agisoft Metashape Professional
Versión del programa 1.8.3 build 14331
OS Windows 64 bit
RAM 15.85 GB
CPU Intel(R) Core(TM) i7-9750H CPU @ 2.60GHz
GPU(s) Ninguno

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