Remolino_Agisoft Metashape

Informe de procesamiento
04 December 2020
Datos del levantamiento
>9
9
8
7
6
5
4
3
2
1

2 km

Fig. 1. Posiciones de cámaras y solapamiento de imágenes.

Número de imágenes: 1,691 Imágenes alineadas: 1,690

Altitud media de vuelo:99.2 m Puntos de paso: 1,775,021
Resolución en terreno: 2.44 cm/pix Proyecciones: 4,696,420
Área cubierta: 3.22 km^2 Error de reproyección: 0.577 pix

Modelo de cámara Resolución Distancia focal Tamaño de píxel Precalibrada

FC6310R (8.8mm) 5472 x 3648 8.8 mm 2.41 x 2.41 micras No
Tabla 1. Cámaras.

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Calibración de cámara

1 pix
Fig. 2. Gráfico de residuales para FC6310R (8.8mm).

FC6310R (8.8mm)
1691 imágenes

Tipo Resolución Distancia focal Tamaño de píxel

Cuadro 5472 x 3648 8.8 mm 2.41 x 2.41 micras

Valor Error Cx Cy B1 B2 K1 K2 K3 K4 P1 P2

F 3648

Cx -40.2061 0.099 1.00 -0.05 -0.38 0.01 -0.01 0.01 -0.01 0.02 -0.22 0.03

Cy 12.2084 0.07 1.00 -0.02 -0.27 0.00 -0.00 0.00 -0.00 0.01 -0.15

B1 0.279665 0.0048 1.00 0.03 0.02 -0.02 0.02 -0.02 0.07 -0.01

B2 -0.198096 0.0047 1.00 -0.00 0.00 0.00 -0.00 0.01 0.01

K1 -0.0119695 2.1e-05 1.00 -0.96 0.91 -0.85 0.01 0.01

K2 -0.0236118 0.0001 1.00 -0.99 0.96 0.00 0.00

K3 0.059711 0.00019 1.00 -0.99 0.01 -0.00

K4 -0.0355878 0.00012 1.00 -0.02 0.00

P1 -0.00313828 8.4e-07 1.00 -0.05

P2 0.000517285 1.1e-06 1.00

Tabla 2. Coeficientes de calibración y matriz de correlación.

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 Posiciones de cámaras
2.5 m
2m
1.5 m
1m
0.5 m
0m
-0.5 m
-1 m
-1.5 m
-2 m
-2.5 m

x 200

2 km

Fig. 3. Posiciones de cámaras y estimadores de error.

El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en
XY.
Posiciones estimadas de las cámaras se indican con los puntos negros.

Error en X (m) Error en Y (m) Error en Z (m) Error en XY (m) Error combinado (m)
0.870179 0.822521 0.920652 1.19739 1.51041
Tabla 3. Errores medios de las posiciones de cámaras.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.

Página 4
Modelo digital de elevaciones
246 m

180 m

2 km

Fig. 4. Modelo digital de elevaciones.

Resolución: 9.76 cm/pix

Densidad de puntos: 105 puntos/m^2

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Parámetros de procesamiento

Generales
Cámaras 1691
Cámaras orientadas 1690
Formas
Polilíneas 1567
Polígonos 163665
Sistema de coordenadas MAGNA-SIRGAS / Colombia East zone (EPSG::3118)
Ángulo de rotación Guiñada, cabeceo, alabeo
Nube de puntos
Puntos 1,775,021 de 1,928,260
RMS error de reproyección 0.127624 (0.576727 pix)
Error de reproyección máximo 0.389391 (40.6063 pix)
Tamaño promedio de puntos característicos 4.25476 pix
Colores de puntos 3 bandas, uint8
Puntos clave No
Multiplicidad media de puntos de paso 2.66671
Parámetros de orientación
Precisión Alta
Pre-selección genérica Sí
Pre-selección de referencia Origen
Puntos clave por foto 40,000
Puntos de paso por foto 4,000
Emparejamiento guiado No
Ajuste adaptativo del modelo de cámara Sí
Tiempo búsqueda de emparejamientos 35 minutos 43 segundos
Uso de memoria durante el emparejamiento 582.97 MB
Tiempo de orientación 13 minutos 55 segundos
Uso de memoria durante el alineamiento 584.47 MB
Versión del programa 1.6.5.11249
Tamaño de archivo 163.84 MB
Mapas de profundidad
Número 1690
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Media
Nivel de filtrado Moderado
Tiempo de procesamiento 1 hora 0 minutos
Uso de memoria 673.42 MB
Versión del programa 1.6.5.11249
Tamaño de archivo 2.41 GB
Nube de puntos densa
Puntos 384,924,458
Colores de puntos 3 bandas, uint8
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Media
Nivel de filtrado Moderado
Tiempo de procesamiento 1 hora 0 minutos
Uso de memoria 673.42 MB
Parámetros de generación de la nube densa
Tiempo de procesamiento 47 minutos 7 segundos
Uso de memoria 3.31 GB

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 Versión del programa 1.6.5.11249
Tamaño de archivo 4.91 GB
MDE
Tamaño 169,219 x 213,731
Sistema de coordenadas MAGNA-SIRGAS / Colombia East zone (EPSG::3118)
Parámetros de reconstrucción
Origen de datos Nube de puntos densa
Interpolación Habilitada
Tiempo de procesamiento 23 minutos 48 segundos
Uso de memoria 479.70 MB
Versión del programa 1.6.5.11249
Tamaño de archivo 1.29 GB
Ortomosaico
Tamaño 330,929 x 525,135
Sistema de coordenadas MAGNA-SIRGAS / Colombia East zone (EPSG::3118)
Colores 3 bandas, uint8
Parámetros de reconstrucción
Modo de mezcla Mosaico
Superficie MDE
Permitir el cierre de agujeros Sí
Tiempo de procesamiento 1 hora 29 minutos
Uso de memoria 2.79 GB
Versión del programa 1.6.5.11249
Tamaño de archivo 44.95 GB
Sistema
Nombre del programa Agisoft Metashape Professional
Versión del programa 1.6.5 build 11249
OS Windows 64 bit
RAM 31.85 GB
CPU Intel(R) Core(TM) i5-8300H CPU @ 2.30GHz
GPU(s) GeForce GTX 1050
Intel(R) UHD Graphics 630

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