Huacrapuquio

Informe de procesamiento
Ortomosaico

500 m

Fig. 5. Modelo digital de elevaciones.

Resolución: 3.78 cm/pix

Tamaño: 70 394 pix * 51 225pix

Página 2
Datos del levantamiento
>9
9
8
7
6
5
4
3
2
1

500 m

Fig. 1. Posiciones de cámaras y solapamiento de imágenes.

Número de imágenes: 3,198 Panorámicas multicámara: 3,152

Altitud media de vuelo: 116 m Puntos de paso: 2,946,225
Resolución en terreno: 3.78 cm/pix Proyecciones: 12,457,041
Área cubierta: 3.04 km^2 Error de reproyección: 0.923 pix

Modelo de cámara Resolución Distancia focal Tamaño de píxel Precalibrada

FC220 (4.73mm) 4000 x 3000 4.73 mm 1.57 x 1.57 micras Si
Tabla 1. Cámaras.

Página 3
Calibración de cámara

1 pix
Fig. 2. Gráfico de residos para FC220 (4.73mm).

FC220 (4.73mm)
3198 imágenes

Tipo Resolución Distancia focal Tamaño de píxel

Cuadro 4000 x 3000 4.73 mm 1.57 x 1.57 micras

Valor Error F Cx Cy B1 B2 K1 K2 K3 K4 P1 P2

F 2768.38 0.85 1.00 -0.21 -0.89 -0.69 -0.11 0.89 -0.96 0.98 -0.99 -0.23 -0.21

Cx 19.1724 0.021 1.00 0.21 0.16 0.08 -0.20 0.21 -0.21 0.21 0.29 0.05

Cy -9.47903 0.042 1.00 0.60 0.11 -0.80 0.86 -0.87 0.88 0.20 0.33

B1 -18.5986 0.0077 1.00 0.07 -0.61 0.66 -0.67 0.68 0.16 0.15

B2 -2.05084 0.0053 1.00 -0.10 0.11 -0.11 0.11 0.02 0.03

K1 0.10817 7.4e-005 1.00 -0.98 0.96 -0.94 -0.21 -0.22

K2 -0.45896 0.00059 1.00 -1.00 0.99 0.22 0.21

K3 0.860575 0.0016 1.00 -1.00 -0.23 -0.21

K4 -0.556239 0.0014 1.00 0.23 0.21

P1 -0.000684725 1e-006 1.00 0.05

P2 -0.00042085 9.5e-007 1.00

Tabla 2. Coeficientes de calibración y matriz de correlación.

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 Posiciones de cámaras
40 m
32 m
24 m
16 m
8m
0m
-8 m
-16 m

-24 m
-32 m
-40 m

x 20

500 m

Fig. 3. Posiciones de cámaras y estimadores de error.

El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en XY.
Posiciones estimadas de las cámaras se indican con los puntos negros.

Error en X (m) Error en Y (m) Error en Z (m) Error en XY (m) Error combinado (m)
0.02 0.01 0.015 0.012 0.057
Tabla 3. Errores medios de las posiciones de cámaras.
X - Longitud, Y - Latitud, Z - Altitud.

Página 5
Modelo digital de elevaciones
3.32 km

3.19 km

500 m

Fig. 5. Modelo digital de elevaciones.

Resolución: 15.1 cm/pix

Densidad de puntos: 43.8 puntos/m^2

Página 5
Nube de puntos densa

Página 7
Parámetros de procesamiento

Generales
Cámaras 3198
Cámaras orientadas 3152
Sistema de coordenadas WGS 84 (EPSG::4326)
Ángulo de rotación Guiñada, cabeceo, alabeo
Nube de puntos
Puntos 2,946,225 de 3,118,818
RMS error de reproyección 0.334472 (0.923228 pix)
Error de reproyección máximo 1.00667 (37.8176 pix)
Tamaño promedio de puntos característicos 2.91839 pix
Colores de puntos 3 bandas, uint8
Puntos clave Si
Multiplicidad media de puntos de paso 4.34454
Parámetros de orientación
Precisión Maxima
Pre-selección genérica Sí
Pre-selección de referencia Sí
Puntos claves por foto 40,000
Puntos de paso por foto 4,000
Adaptativo ajuste del modelo de cámara Sí
Tiempo búsqueda de emparejamientos 44 minutos 13 segundos
Tiempo de orientación 2 hora 7 minutos
Versión del programa 1.5.2.7838
Mapas de profundidad
Número 3152
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Maxima
Nivel de filtrado Leve
Tiempo de procesamiento 2 hora 25 minutos
Versión del programa 1.5.2.7838
Nube de puntos densa
Puntos 247,801,418
Colores de puntos 3 bandas, uint8
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Media
Nivel de filtrado Leve
Tiempo de procesamiento 3 hora 25 minutos
Parámetros de generación de la nube densa
Tiempo de procesamiento 4 horas 48 minutos
Versión del programa 1.5.2.7838
Modelo digital de elevaciones
Tamaño 17,598 x 12,806
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 18S (EPSG::32718)
Ortomosaico
Tamaño 70,394 x 51,225
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 18S (EPSG::32718)
Colores 3 bandas, uint8
Parámetros de reconstrucción
Modo de mezcla Mosaico
Superficie Modelo digital de elevaciones

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Panel Fotògrafico

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