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Informe de procesamiento Escuela de Gastronomia

02 September 2019
Datos del levantamiento
>9
9
8
7
6
5
4
3
2
1

50 m

Fig. 1. Posiciones de cámaras y solapamiento de imágenes.

Número de imágenes: 30 Posiciones de cámara: 30

Altitud media de vuelo:73.4 m Puntos de enlace: 23,525
Resolución en terreno: 2.31 cm/pix Proyecciones: 90,965
Superficie cubierta: 0.0278 km² Error de reproyección: 1.22 pix

Modelo de cámara Resolución Distancia focal Tamaño de píxel Precalibrada

FC2103 (4.5mm) 4056 x 3040 4.5 mm 1.6 x 1.6 micras No
Tabla 1. Cámaras.

Página 2
Calibración de cámara

2 pix
Fig. 2. Gráfico de residuales para FC2103 (4.5mm).

FC2103 (4.5mm)
30 imágenes

Tipo Resolución Distancia focal Tamaño de píxel

Cuadro 4056 x 3040 4.5 mm 1.6 x 1.6 micras

Valor Error F Cx Cy K1 K2 K3 P1 P2

F 2908.25 7.4 1.00 -0.08 -0.52 0.93 -0.99 0.99 0.09 -0.11

Cx -3.45315 0.16 1.00 0.03 -0.09 0.08 -0.08 0.08 0.01

Cy -43.2007 0.16 1.00 -0.49 0.51 -0.51 -0.02 0.28

K1 0.210081 0.0011 1.00 -0.96 0.95 -0.01 -0.17

K2 -0.548016 0.0056 1.00 -1.00 -0.07 0.12

K3 0.357789 0.0055 1.00 0.07 -0.12

P1 -2.84756e-005 1.2e-005 1.00 0.05

P2 -0.00140576 1.1e-005 1.00

Tabla 2. Coeficientes de calibración y matriz de correlación.

Página 3
Posiciones de cámaras
3m
2.4 m
1.8 m
1.2 m
0.6 m
0m
-0.6 m
-1.2 m
-1.8 m
-2.4 m
-3 m

x 10

50 m

Fig. 3. Posiciones de cámaras y estimaciones de errores.

El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en XY.
Posiciones estimadas de las cámaras se indican con los puntos negros.

Error X (m) Error Y (m) Error Z (m) Error XY (m) Error compuesto (m)
0.219278 0.340826 0.948819 0.405272 1.03175
Tabla 3. Errores medios de las posiciones de cámaras.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.

Página 4
Modelo digital de elevaciones
16 m

-5 m

50 m

Fig. 4. Modelo digital de elevaciones.

Resolución: 9.24 cm/pix

Densidad de puntos: 117 puntos/m²

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Parámetros de procesamiento

Generales
Cámaras 30
Cámaras orientadas 30
Sistema de coordenadas W GS 84 / UTM zone 16N (EPSG::32616)
Ángulo de rotación Guiñada, cabeceo, alabeo
Nube de puntos
Puntos 23,525 de 35,561
RMS error de reproyección 0.373851 (1.22112 pix)
Error de reproyección máximo 1.09282 (36.7216 pix)
Tamaño promedio de puntos característicos 3.93064 pix
Colores de puntos 3 bandas, uint8
Puntos claves No
Multiplicidad media de puntos de paso 3.50001
Parámetros de orientación
Precisión Alta
Pre-selección genérica No
Pre-selección de referencia Sí
Puntos claves por foto 50,000
Puntos de enlace por foto 4,000
Adaptativo ajuste del modelo de cámara No
Tiempo búsqueda de puntos homólogos 25 minutos 3 segundos
Tiempo de orientación 4 minutos 13 segundos
Mapas de profundidad
Número 27
Parámetros de reconstrucción
Calidad Media
Nivel de filtrado Moderado
Duración del procesamiento 18 minutos 19 segundos
Nube de puntos densa
Puntos 4,451,696
Colores de puntos 3 bandas, uint8
Parámetros de reconstrucción
Calidad Media
Filtrado de profundidad Moderado
Tiempo de generación de mapas de profundidad 18 minutos 19 segundos
Tiempo de generación de nube de puntos densa 4 minutos 45 segundos
Modelo
Caras 890,339
Vértices 446,409
Colores de vértices 3 bandas, uint8
Textura 4,096 x 4,096, 4 bandas, uint8
Parámetros de reconstrucción
Tipo de superficie Arbitrario
Datos fuente Densa
Interpolación Habilitada
Calidad Media
Filtrado de profundidad Moderado
Número de caras 890,339
Duración del procesamiento 9 minutos 6 segundos
Parámteros de texturizado

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Generales
Modo de mapeado Genérico
Modo de mezcla Mosaico
Tamaño de textura 4,096 x 4,096
Realizar el relleno de agujeros Sí
Habilitar el filtro de efecto fantasma Sí
Tiempo de mapeado en UV 1 minuto 19 segundos
Tiempo de mezcla 6 minutos 34 segundos
Modelo de teselas
Textura 3 bandas, uint8
Parámetros de reconstrucción
Datos fuente Nube de puntos densa
Tamaño de tesela 256
Número de caras Media
Habilitar el filtro de efecto fantasma Sí
Duración del procesamiento 30 minutos 40 segundos
Modelo digital de elevaciones
Tamaño 2,515 x 2,677
Sistema de coordenadas W GS 84 / UTM zone 16N (EPSG::32616)
Parámetros de reconstrucción
Datos fuente Nube de puntos densa
Interpolación Habilitada
Duración del procesamiento 23 segundos
Ortomosaico
Tamaño 7,872 x 8,068
Sistema de coordenadas W GS 84 / UTM zone 16N (EPSG::32616)
Colores 3 bandas, uint8
Parámetros de reconstrucción
Modo de mezcla Mosaico
Superficie Modelo digital de elevaciones
Realizar el relleno de agujeros Sí
Duración del procesamiento 1 minuto 44 segundos
Software
Versión 1.5.1 build 7618
Plataforma W indows 64

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