Agisoft Metashape

Informe de procesamiento
08 March 2024
Datos del levantamiento
>9
9
8
7
6
5
4
3
2
1

500 m

Fig. 1. Posiciones de cámaras y solapamiento de imágenes.

Número de imágenes: 1,625 Imágenes alineadas: 1,621

Altitud media de vuelo:200 m Puntos de paso: 597,574
Resolución en terreno: 6.37 cm/pix Proyecciones: 5,717,732
Área cubierta: 3.16 km^2 Error de reproyección: 0.75 pix

Modelo de cámara Resolución Distancia focal Tamaño de píxel Precalibrada

FC6310S (8.8mm) 5472 x 3648 8.8 mm 2.41 x 2.41 micras
Tabla 1. Cámaras.

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Calibración de cámara

1 pix
Fig. 2. Gráfico de residuales para FC6310S (8.8mm).

FC6310S (8.8mm)
1625 imágenes

Tipo Resolución Distancia focal Tamaño de píxel

Cuadro 5472 x 3648 8.8 mm 2.41 x 2.41 micras

Valor Error F Cx Cy K1 K2 K3 P1 P2

F 3695.29 0.14 1.00 0.39 0.80 -0.12 0.04 0.05 0.09 -0.25

Cx 20.2394 0.0063 1.00 0.35 -0.04 0.01 0.03 0.85 -0.05

Cy -26.1126 0.0072 1.00 -0.08 0.01 0.06 0.11 0.22

K1 -0.0116347 8.5e-06 1.00 -0.91 0.85 0.02 0.06

K2 0.000967394 2.3e-05 1.00 -0.98 -0.00 0.01

K3 0.00737444 2e-05 1.00 0.01 -0.03

P1 0.0012859 5.4e-07 1.00 0.04

P2 -0.00287882 4.1e-07 1.00

Tabla 2. Coeficientes de calibración y matriz de correlación.

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Posiciones de cámaras
25 m
20 m
15 m
10 m
5m
0m
-5 m
-10 m
-15 m
-20 m
-25 m

x 60

500 m

Fig. 3. Posiciones de cámaras y estimadores de error.

El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en XY.
Posiciones estimadas de las cámaras se indican con los puntos negros.

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Modelo digital de elevaciones
4.2 km

3 km

500 m

Fig. 4. Modelo digital de elevaciones.

Resolución: 25.5 cm/pix

Densidad de puntos: 15.4 puntos/m^2

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Parámetros de procesamiento

Generales
Cámaras 1625
Cámaras orientadas 1621
Formas
Cadena poligonal 14958
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 18S (EPSG::32718)
Sistema de coordenadas WGS 84 (EPSG::4326)
Ángulo de rotación Guiñada, cabeceo, alabeo
Puntos de paso
Puntos 597,574 de 701,490
RMS error de reproyección 0.204737 (0.749809 pix)
Error de reproyección máximo 0.616626 (32.2703 pix)
Tamaño promedio de puntos característicos 3.54737 pix
Colores de puntos 3 bandas, uint8
Puntos clave No
Multiplicidad media de puntos de paso 11.8088
Parámetros de orientación
Precisión Alta
Preselección genérica Sí
Preselección de referencia Origen
Puntos clave por foto 40,000
Límite de puntos clave por megapixel 1,000
Puntos de paso por foto 4,000
Excluir puntos de paso inmóviles Sí
Emparejamiento guiado No
Ajuste adaptativo del modelo de cámara No
Tiempo búsqueda de emparejamientos 8 minutos 43 segundos
Uso de memoria durante el emparejamiento 12.15 GB
Tiempo de orientación 16 minutos 41 segundos
Uso de memoria durante el alineamiento 2.56 GB
Fecha de creación 2024:03:08 09:22:14
Versión del programa 2.0.2.16102
Tamaño de archivo 142.30 MB
Mapas de profundidad
Número 1621
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Media
Modo de filtrado Leve
Límite máximo de redundancias 16
Tiempo de procesamiento 27 minutos 23 segundos
Uso de memoria 2.10 GB
Fecha de creación 2024:03:08 12:01:55
Versión del programa 2.0.2.16102
Tamaño de archivo 3.27 GB
Nube de puntos
Puntos 73,598,343
Precisión de las coordenadas 6.37 cm
Atributos de los puntos
Color 3 bandas, uint8
Normal

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 Clases de puntos
Creado (nunca clasificado) 55,330
Terreno 9,731,024
Vegetación mediana 63,795,047
Punto enterrado (ruido) 16,942
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Media
Modo de filtrado Leve
Límite máximo de redundancias 16
Tiempo de procesamiento 27 minutos 23 segundos
Uso de memoria 2.10 GB
Parámetros de generación de la nube de puntos
Tiempo de procesamiento 42 minutos 42 segundos
Uso de memoria 17.54 GB
Parámetros de clasificación de puntos de terreno
Ángulo máximo (deg) 15
Distancia máxima (m) 1
Tamaño de célula (m) 50
Tiempo de clasificación 1 minuto 6 segundos
Uso de memoria durante la clasificación 2.75 GB
Fecha de creación 2024:03:08 18:02:11
Versión del programa 2.0.2.16102
Tamaño de archivo 946.09 MB
MDE
Tamaño 8,413 x 13,612
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 18S (EPSG::32718)
Parámetros de reconstrucción
Origen de datos Nube de puntos
Interpolación Habilitada
Clases fuente Terreno
Tiempo de procesamiento 39 segundos
Uso de memoria 307.66 MB
Fecha de creación 2024:03:08 18:46:58
Versión del programa 2.1.0.17532
Tamaño de archivo 193.73 MB
Ortomosaico
Tamaño 33,651 x 54,447
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 18S (EPSG::32718)
Colores 3 bandas, uint8
Parámetros de reconstrucción
Modo de mezcla Mosaico
Superficie MDE
Permitir el cierre de agujeros Sí
Habilitar el filtro de efecto fantasma No
Tiempo de procesamiento 16 minutos 24 segundos
Uso de memoria 2.48 GB
Fecha de creación 2024:03:08 18:21:17
Versión del programa 2.0.2.16102
Tamaño de archivo 31.18 GB
Sistema
Nombre del programa Agisoft Metashape Professional
Versión del programa 2.1.0 build 17532
OS Windows 64 bit
RAM 47.75 GB
CPU 13th Gen Intel(R) Core(TM) i9-13900K
GPU(s) NVIDIA GeForce RTX 3060

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