KOPEC INGENIEROS

Informe de procesamiento 09 de Octubre

25 March 2024
Datos del levantamiento
>9
9
8
7
6
5
4
3
2
1

200 m

Fig. 1. Posiciones de cámaras y solapamiento de imágenes.

Número de imágenes: 315 Imágenes alineadas: 315

Altitud media de vuelo:115 m Puntos de paso: 302,123
Resolución en terreno: 3.1 cm/pix Proyecciones: 1,195,649
Área cubierta: 0.477 km^2 Error de reproyección: 0.66 pix

Modelo de cámara Resolución Distancia focal Tamaño de píxel Precalibrada

FC6310S (8.8mm) 5472 x 3648 8.8 mm 2.41 x 2.41 micras No
Tabla 1. Cámaras.
Calibración de cámara

1 pix
Fig. 2. Gráfico de residuales para FC6310S (8.8mm).

FC6310S (8.8mm)
315 imágenes

Tipo Resolución Distancia focal Tamaño de píxel

Cuadro 5472 x 3648 8.8 mm 2.41 x 2.41 micras

Valor Error F Cx Cy K1 K2 K3 P1 P2

F 3707.4 1.2 1.00 0.68 0.78 -0.22 0.07 0.20 0.23 -0.51

Cx 20.7504 0.03 1.00 0.54 -0.15 0.04 0.14 0.69 -0.32

Cy -25.2121 0.03 1.00 -0.18 0.05 0.16 0.20 -0.02

K1 -0.0122921 2.9e-05 1.00 -0.73 0.61 0.02 0.14

K2 0.00234311 5.8e-05 1.00 -0.95 0.00 -0.03

K3 0.00589398 5e-05 1.00 0.06 -0.10

P1 0.00132019 1.9e-06 1.00 -0.08

P2 -0.00273876 1.8e-06 1.00

Tabla 2. Coeficientes de calibración y matriz de correlación.

 Posiciones de cámaras
210 m
168 m
126 m
84 m
42 m
0m
-42 m
-84 m
-126 m
-168 m
-210 m

x 10

200 m

Fig. 3. Posiciones de cámaras y estimadores de error.

El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en XY.
Posiciones estimadas de las cámaras se indican con los puntos negros.

Error en X (m) Error en Y (m) Error en Z (m) Error en XY (m) Error combinado (m)
0.837451 2.61246 196.173 2.7434 196.192
Tabla 3. Errores medios de las posiciones de cámaras.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.
 Puntos de control terrestre
0.025 mm
0.02 mm
0.015 mm
0.01 mm
0.005 mm
0 mm
-0.005 mm
-0.01 mm
-0.015 mm
-0.02 mm
-0.025 mm

f03 carhuapampa x 30000

f02 carhuapampa

f01 carhuapampa

Puntos de apoyo Puntos de control de calidad

200 m

Fig. 4. Posiciones de puntos de apoyo y estimaciones de errores.

El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en XY.
Las posiciones estimadas de puntos de apoyo se marcan con puntos o cruces.

Número Error en X (mm) Error en Y (mm) Error en Z (mm) Error en XY (mm) Total (mm)
3 0.908402 0.543525 0.0194524 1.05859 1.05877
Tabla 4. ECM de puntos de apoyo.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.
Nombre Error en X (mm) Error en Y (mm) Error en Z (mm) Total (mm) Imagen (pix)
f01 carhuapampa 0.779188 0.228624 0.0227177 0.812354 0.518 (35)
f02 carhuapampa -1.27415 -0.749864 -0.0247948 1.47864 0.406 (17)
f03 carhuapampa 0.494963 0.521241 0.00207606 0.718808 0.497 (17)
Total 0.908402 0.543525 0.0194524 1.05877 0.487
Tabla 5. Puntos de apoyo.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.
Modelo digital de elevaciones
3.35 km

3.11 km

200 m

Fig. 5. Modelo digital de elevaciones.

Resolución: 5.89 cm/pix

Densidad de puntos: 289 puntos/m^2
Parámetros de procesamiento

Generales
Cámaras 315
Cámaras orientadas 315
Marcadores 3
Formas
Polilíneas 2583
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 18S (EPSG::32718)
Ángulo de rotación Guiñada, cabeceo, alabeo
Nube de puntos
Puntos 302,123 de 325,456
RMS error de reproyección 0.181372 (0.659886 pix)
Error de reproyección máximo 0.639474 (42.723 pix)
Tamaño promedio de puntos característicos 3.00828 pix
Colores de puntos 3 bandas, uint8
Puntos clave No
Multiplicidad media de puntos de paso 4.1461
Parámetros de orientación
Precisión Alta
Pre-selección genérica Sí
Pre-selección de referencia Origen
Puntos clave por foto 40,000
Puntos de paso por foto 4,000
Exclude stationary tie points Sí
Emparejamiento guiado No
Ajuste adaptativo del modelo de cámara No
Tiempo búsqueda de emparejamientos 22 minutos 24 segundos
Uso de memoria durante el emparejamiento 200.05 MB
Tiempo de orientación 6 minutos 24 segundos
Uso de memoria durante el alineamiento 434.71 MB
Parámetros de optimización
Parámetros f, cx, cy, k1-k3, p1, p2
Ajuste adaptativo del modelo de cámara No
Tiempo de optimización 34 segundos
Versión del programa 2.1.0.17532
Tamaño de archivo 28.48 MB
Mapas de profundidad
Número 315
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Alta
Nivel de filtrado Agresivo
Limite máximo de redundancia 16
Tiempo de procesamiento 2 horas 44 minutos
Uso de memoria 3.85 GB
Versión del programa 2.1.0.17532
Tamaño de archivo 2.31 GB
Nube de puntos densa
Puntos 187,358,618
Colores de puntos 3 bandas, uint8
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Alta
Nivel de filtrado Agresivo
 Limite máximo de redundancia 16
Tiempo de procesamiento 2 horas 44 minutos
Uso de memoria 3.85 GB
Parámetros de clasificación de puntos de terreno
Ángulo máximo (deg) 10
Distancia máxima (m) 1
Tamaño de célula (m) 50
Tiempo de clasificación 1 hora 26 minutos
Uso de memoria durante la clasificación 4.07 GB
Versión del programa 2.1.0.17532
Tamaño de archivo 2.37 GB
MDE
Tamaño 14,683 x 23,291
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 18S (EPSG::32718)
Parámetros de reconstrucción
Origen de datos Nube de puntos densa
Interpolación Habilitada
Tiempo de procesamiento 2 minutos 55 segundos
Uso de memoria 317.43 MB
Versión del programa 2.1.0.17532
Tamaño de archivo 474.65 MB
Ortomosaico
Tamaño 29,365 x 46,581
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 18S (EPSG::32718)
Colores 3 bandas, uint8
Parámetros de reconstrucción
Modo de mezcla Mosaico
Superficie MDE
Permitir el cierre de agujeros Sí
Habilitar el filtro de efecto fantasma No
Tiempo de procesamiento 19 minutos 29 segundos
Uso de memoria 1.84 GB
Versión del programa 2.1.0.17532
Tamaño de archivo 8.40 GB
Sistema
Nombre del programa Agisoft Metashape Professional
Versión del programa 1.7.0 build 11701
OS Windows 64 bit
RAM 29.70 GB
CPU Intel(R) Core(TM) i7-10700 CPU @ 2.90GHz
GPU(s) Radeon RX 570 Series (Ellesmere)