Torque He - 1

UNIDAD EDUCATIVA
“PRIMERO DE ABRIL”
Profesor: Dr. Hernán

Estrella Quintana MSc.
TORQUE
CONCEPTOS PREVIOS
Cuerpo rígido Cuerpo no rígido
Cuerpo rígido es aquel en que las posiciones relativas de sus

partículas no cambian. En efecto, aunque éste sea sometido
a la acción de fuerzas externas, mantiene invariable su forma
y volumen.
8/2/2024 Dr. Hernán Estrella Quintana MSc. 2

ACCIÓN DE UNA FUERZA EN UN CUERPO RÍGIDO
Una fuerza aplicada a un cuerpo rígido puede
producir una
 Traslación
 Rotación
Traslación.- En física, la traslación es
un movimiento en el cual se modifica la
posición de un objeto, en otras palabra
puedo determinar que el objeto cambia
de un lugar a otro conservando su
magnitud, sus ángulos etc.
Rotación.- es el movimiento de cambio

de orientación de un cuerpo o un
sistema de referencia

TORQUE
(MOMENTO DE UNA FUERZA)
La aplicación de una fuerza perpendicular a una distancia

(brazo) del eje de rotación fijo produce un torque. Se manifiesta
 = F r
en la rotación del objeto.
Unidades para torque

S.I.: (N · m)
C.G.S.:(dina · cm)

CONCEPTO DE TORQUE
1.- el módulo del vector  “Torque” ( ) palabra que viene del latín torquere, torcer.
resultante se determina  Se define como un producto vectorial o cruz entrer dos
r
como el producto entre magnitudes vectoriales que son la posición r y la fuerza F
los módulos de los
vectores participantes y
el seno del ángulo que
forman dichos vectores
( 𝝉 = 𝑭 ∙ 𝒓 ∙ 𝒔𝒆𝒏𝜶 ).
2.- el sentido lo da la
regla del tirabuzón o de
la mano derecha.

¿En cuál de las
dos situaciones
se ejerce
mayor torque?

Se ejerce
mayor torque
cuando mayor
es la distancia
entre el eje de
giro y el punto
en que se
aplica la fuerza

CONVENCIÓN DE SIGNOS
sentido contrario a las

Si por la manecillas del reloj, el
torque es positivo.
aplicación de
un torque el
cuerpo tiende  sentido de las manecillas del
a girar en… reloj, el torque es negativo.
 A menos que se indique lo

contrario

Dirección del momento de torsión
El momento de torsión es una cantidad vectorial que tiene tanto
dirección como magnitud.
Girar el mango de un destornillador

en sentido de las manecillas del reloj y
luego en sentido contrario avanzará
el tornillo primero hacia adentro y
luego hacia afuera.

Convección de signos para el momento de
torsión
Por convención, los momentos de torsión en sentido contrario al
de las manecillas del reloj son positivos y los momentos de
torsión en sentido de las manecillas del reloj son negativos.
Momento de torsión positivo:
contra manecillas del reloj, cmr
fuera de la página
mr
Momento de torsión negativo: sentido

manecillas del reloj, hacia la página

Línea de acción de una fuerza
La línea de acción de una fuerza es una línea imaginaria de
longitud indefinida dibujada a lo largo de la dirección de la
fuerza.

El brazo de momento
El brazo de momento de una fuerza es la distancia
perpendicular desde la línea de acción de una fuerza al eje de
rotación.
𝑐𝑜
𝑠𝑒𝑛 ∝ =
ℎ𝑖𝑝
𝑐𝑜
𝑠𝑒𝑛30° =
24𝑐𝑚
0,5(24cm)= 𝑐𝑜
Mo=Fxr
Mo= 20N x0,12 m 𝑠𝑒𝑛3°
Mo= 2,4 Nm

Cálculo de momento de torsión
➢ Lea el problema y dibuje una figura burda.
➢ Extienda la línea de acción de la fuerza.
➢ Dibuje y etiquete el brazo de momento.
➢ Calcule el brazo de momento si es necesario.
➢ Aplique definición de momento de torsión:
Momento de torsión = fuerza x

 = Fr
brazo de momento

Regla de la
mano derecha
para descubrir
el sentido del
Torque (τ)

FUERZAS QUE NO PRODUCEN
TORQUE
No produce torque una

fuerza si es aplicada
 paralela al brazo.
 en el eje de rotación.

EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO
El equilibrio rotacional de un
cuerpo rígido se obtiene por
la aplicación de dos o más
torques, de modo que el
torque resultante sea nulo
 = 0

EJEMPLO DE APLICACIÓN
Encuentre 
debido a cada
1. Encuentre el fuerza. Considere
momento de torsión primero la fuerza
resultante en torno al de 20 N:
eje A para el arreglo El momento de torsión en torno
que se muestra abajo. r = (4 m) sen 300 a “A” es en sentido de las
= 2.00 m manecillas del reloj y negativo.
 = Fr = (20 N)(2 m)
= 40 N m, 20 = -40 N m

A continuación encuentre el momento de torsión debido a
la fuerza de 30 N en torno al mismo eje A.
Encuentre 
debido a cada
fuerza. Considere
a continuación la
fuerza de 30 N.
El momento de torsión en torno

r = (8 m) sen 300 a “A” es en sentido de las
= 4.00 m manecillas del reloj y negativo.
 = Fr = (30 N)(4 m) 30 = -120 N m
= 120 N m, mr

Finalmente, considere el momento de torsión debido
a la fuerza de 40-N.
Encuentre 
debido a cada
fuerza. Considere
a continuación la
fuerza de 40 N:
r = (2 m) sen 900 El momento de torsión

= 2.00 m en torno a A es CMR
y positivo.
 = Fr = (40 N)(2 m)
= 80 N m, cmr 40 = +80 N m

Encuentre el momento de torsión resultante en torno
al eje A para el arreglo que se muestra abajo:
El momento de torsión
resultante es la suma de
los momentos de
torsión individuales.
R = 20 + 30 + 40 = -40 N m -120 N m + 80 N m
R = - 80 N m Sentido de las
manecillas del reloj (MR)

Conclusión
El brazo de momento de una fuerza es la distancia

perpendicular desde la línea de acción de una fuerza al
eje de rotación.
La línea de acción de una fuerza es una línea
imaginaria de longitud indefinida dibujada a lo largo de
la dirección de la fuerza.
 = Fr Momento de torsión = fuerza x

brazo de momento

SÍNTESIS DE LA CLASE

EJERCISIO RESUELTOS
EJERCICIO Nº 1
Una persona cierra una puerta de 1 metro de radio, aplicando
una fuerza perpendicular a ella de 40 [N] a 90 [cm] de su eje de
rotación. El torque aplicado es:
A) 3600 [Nm]
B) 360 [Nm]
1 metro
C) 36 [Nm]
D) 3,6 [Nm] F = 40 [N]
E) 0,36 [Nm]

EJERCISIO RESUELTOS
EJERCICIO Nº 2
Se coloca una tuerca con una llave como se muestra en la figura. Si el brazo
"d" es igual a 25 cm y se le aplica una fuerza de 50 N, calcula el torque de
apriete recomedado para la tuerca.

EJERCISIO RESUELTOS
EJERCICIO Nº 3
La barra mostrada pesa 30 N y a esta se le
aplica una fuerza vertical de 25 N, determine
el valor del momento resultante respecto del
punto O

EJERCISIO RESUELTOS
EJERCICIO Nº 4
El diagrama de ha lado muestra un
conjunto de fuerzas que actúan sobre
una barra. Calcular la suma de los
momentos respecto al punto P

EJERCISIO RESUELTOS
EJERCICIO Nº 5
Determine el valor del momento de la
fuerza oblicua F = 100 N respecto del
punto O

EJERCICIO Nº 7
La figura muestra una barra rígida que puede girar en torno a un
eje pasado por O. Una fuerza 𝐹1 cuyo módulo es 20 [N], aplica
en el punto A, siendo OA=60 cm, una fuerza 𝐹2 , de módulo 30
[N] se aplica en el punto B, siendo OB = 30 cm. (El torque se
considera positivo en sentido de las manecillas del reloj).
Determine el torque generado por 𝐹1
A) –1200 [Nm] F2
A
B) –12 [Nm] 30º
C) 12 [Nm] B O
F1
D) 1200 [Nm]
E) 0 [Nm]

EJERCICIO Nº 8
La figura muestra una barra rígida que puede girar en torno a un eje
pasado por O. Una fuerza F1 cuyo módulo es 20 [N], aplica en el punto
A, siendo OA=60 cm, una fuerza F2, de módulo 30 [N] se aplica en el
punto B, siendo OB = 30 cm. (El torque se considera positivo en
sentido de las manecillas del reloj). Determine el torque generado por
F2
A) –450 [Nm]
B) –4,5 [Nm] F2
C) 4,5 [Nm] A
30º
D) 450 [Nm] B O
E) 9 3 [Nm] F1
2

EJERCICIO Nº 9
La puerta giratoria de un edificio en cierto instante queda
detenida debido a la acción de las fuerzas que indica la
figura. ¿A qué distancia se aplicó la carga P/2?
A) L
B) 2L
P
C) 3L P
2
D) 4L
E) 5L
x 2L

SEGUNDA PARTE
SEGUNDA PARTE
METROLOGIA
METROLOGIA
Unidad TORQUE

En esta sección torques ¿Qué esperamos lograr?
 Torquear adecuadamente un perno utilizando una llave de

 torque.
 Reconocer el grado de dureza de un perno según normas

establecidas.
 Utilizar tablas o escalas de torque en diferentes sistemas.
 Aplicar las medidas de seguridad a la realización del trabajo.

?
Considerando que torquede una fuerza es

la, Ccapacidad de dicha fuerza para
producir un giro o rotación alrededor de
un punto.
Torque – Introducción. • ¿En qué situaciones de la vida
cotidiana se realiza un torque?
En todas aquellas oportunidades en que
es necesario aplicar una fuerza para que
gire un objeto, por ejemplo:

?
Para cortar una rama

se dispone de dos nos permite realizar
tijeras que sólo menor fuerza porque
se diferencian en la La experiencia nos la distancia entre el
Torque – longitud de sus dice que la tijera que punto en que se
¿Por qué?
Introducción. mangos. tiene los mangos más realiza el giro o
¿Cuál de largos torque es mayor.
ellas permite realizar y el punto en que
menor fuerza para se aplica la fuerza
cortar la rama?
Aquí se debe realizar el torque

Aquí se aplica la fuerza
8/2/2024 Dr. Hernán Estrella Quintana MSc. 3 35

5
Torque – Introducción.
Una aplicación de torque en mecánica es en el apriete de pernos. Para apretar un perno o tuerca, éste debe
girar y para esto debe recibir un torque, en ese torque intervienen tanto la intensidad de la fuerza como la
distancia desde la cuál se aplica respecto al centro del perno.
Para lograr un mismo torque, a mayor distancia de aplicación de la fuerza, se requiere aplicar
menor fuerza.
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6
Torque – Cálculo.
El torque o fuerza requerida para generar una rotación depende de la fuerza aplicada y la distancia
entre el punto de aplicación de la fuerza y el punto de giro. Matemáticamente se establece que
equivale al producto de la fuerza y la distancia desde la cual se aplica esa fuerza.
t= torque F= fuerza r= distancia o radio del círculo desde donde se aplica la fuerza.
𝝉== FF xx rr 𝝉 F

Torque – en mecánica.
Una aplicación de torque en mecánica hace referencia al apriete de pernos. Para apretar un
perno o tuerca, éste debe girar y para esto debe recibir un torque, en ese torque tiene una
intensidad que depende de la cantidad de la fuerza como la distancia desde la cual se aplica
respecto al centro del perno.

En mecánica ¿qué se entiende por torque ? ?
En mecánica el torque se conoce como el apriete controlado

que se da a un perno o tuerca con una llave especial, según
una tabla o lo que indica el manual.
8/2/2024 Dr. Hernán Estrella Quintana MSc.

2.- ¿En qué unidad de medida se expresa el torque? ?
El cálculo de la intensidad de un torque siempre considera una unidad de
fuerza y una de longitud.
Las más utilizadas son:

En el sistema inglés:
lb x pulgada ( in )
lb x pie ( ft )
NOTA: En algunos manuales aparece in que es pulgada en inglés
(inch), lo
mismo pasa con ft (foot) que es pie.
En el sistema internacional:
kg x mt
N x mt

?
Un fabricante ha establecido para un perno determinado un apriete de 80 lbs/pulg, o sea que
el perno debe recibir un torque de 80 lbs/pulg.
Indique tres formas de obtener ese torque.
Podría ser una fuerza de :

• 8 libras aplicada a una distancia de de 10 pulgadas
• 4 libras aplicada a una distancia de 20 pulgadas
• 10 libras aplicada a una distancia de 8 pulgadas
𝝉
En todos los casos anteriores se cumple que : F
F x r = 80 lb pulg.
r
?
Ejercicio1.
¿Cuál será el torque resultante , si a una llave de 2 pies se le aplica una fuerza 18 libras
en su extremo?
R:Primero se ordenan los datos:

t= ?
r = 2 pie. F = 18 lb.
Luego se reemplazan los datos en

la fórmula y se calcula:
t= Fx r = 18 lb x 2 pie =36 lb pie
Se expresa la respuesta:
El torque resultante es de 36 libras pie.

?
¿Qué torque se aplica sobre un perno , sabiendo que se ejerce una fuerza de 5
libras a una distancia de 12 pulgadas del centro de giro?
Colocamos un perno con una llave como se muestra en la figura.

R: se aplica un torque de 60 libras pulgada
t = F x r 𝝉
F
t = 5 lb x 12 pulg
t = 60 lb pulgr

?
Ejercicio2.
¿Cuál seráel torque resultante , si a una llave de 0i5 mt se le aplica una fuerza 46 kg ?
R: Primero se ordenan los datos.

t= ?
r = 0,5 mt.
F = 46 kg.
Luego se reemplazan los datos en la fórmula y se calcula:
t= F x r
t = 46 kg x 0,5 mt = 23 kg x mt
Se anota la respuesta:
El torque resultante es de 23 kilógramo metro.

?
¿Cuál será el torque resultante , si a una llave de 0,7 mt se leaplica una fuerza 150 Newtons ?
R: Primero se ordenan los datos.

t= ?
r = 0,7 mt. F = 150 N.
Luego se reemplazan los datos en
la fórmula y se calcula:
t = F x r = 150 N x 0,7 mt = 105N mt
Se anota la respuesta:
El torque resultante es de 105 Newtons metro.

?
Observe las figuras y responda:
¿ Cómo es el torque en la figura a en relación a la figura b ?
R: Ambos torques son iguales ya que, en la b, la distancia aumentó al doble y la fuerza

disminuyó a la mitad, lo que hace que x F se mantenga igual a 20 lb ft.

Torque – conversiones de unidades.
Tabla de Conversión de Unidades de Torque
Para convertir En Multiplicar por
Sistema Inglés
libras pulgada (in lbf) newtons metro 0.113

(N·m)
libras pulgada (in lbf) kilogramos metro (kgf m) 0.115
libras pulgada (in lbf) libras pie (ft lbf) 0.083
libras pie (ft lbf) newtons metro 1.356
(N·m)
libras pie (ft lbf) kilogramos metro (kgf m) 0.138
libras pie (ft lbf) libras pulgada (in 12
lbf)
Sistema Métrico Internacional
newtons metro (N·m) libras pie (ft lbf) 0.737

newtons metro (N·m) libras pulgada (in 8.850
lbf)
newtons metro (N·m) kilogramos metro (kgf m) 0.102
kilogramos metro (kgf m) newtons metro 9.807
(N·m)
kilogramos metro (kgf m) libras pie (ft lbf) 7.233
kilogramos metro (kgf m) libras pulgada (in 86.796
8/2/2024 lbf) Dr. Hernán Estrella Quintana MSc. 48
 Ejemplo:
 Para transformar 150 Nm en libras pies, utilizando la tabla anterior,
simplemente multiplicamos por el factor 0.737.
 150 x 0.737 = 110 aprox.
 Por lo tanto aproximando podemos decir que:
 150 Newton metro = 110 libras pies.

?
Utilizando la tabla anterior realice las siguientes conversiones:
a) 80 lb pulg = ……….. N mt.

lb pul
b) 36 lb pie = ……….
c) 23 kg metro = ……….. lb ft
kg mt
d) 105 N mt = ……….
RESPUESTAS.
a) 9,04 N mt.
b) 432 lb pul
c) 166,4 lb ft
d) 10,71 kg mt

?
3.- ¿Cuál es la importancia de realizar un torque

adecuado en una unión ?
• R: Un buen torque garantiza un funcionamiento optimo y
Torque – seguro.
Importancia. • Si la unión se suelta por un apriete muy suelto o muy
apretado:
• Puede causar una lesión al personal.
• Se interrumpe el proceso productivo.
• Con la vibración provocado por el funcionamiento de una
• máquina, si un perno se aprieta poco, se suelta, si se
aprieta mucho el perno se quiebra.

?
¿Qué opina Ud. De la siguiente imagen?
R: Las llaves se están utilizando de mala manera debido a que al poner la otra llave y
aumentar la distancia también se está aumentando el torque y se puede sobretorquear el
perno produciéndole un daño.

?
El trabajo que realizará y a los

¿Quién y cómo se define la El torque lo define el fabricante esfuerzos a que estará sometido
cantidad de torque que del equipo o componente en son los parámetros que
requiere el apriete de un que se va a utilizar el perno o la utilizados para seleccionar el
perno? tuerca. perno y el torque que éste
requiere.

?
Torque – Pernos.
¿Cómo se diferencian los pernos para saber que torque deben recibir?
Los pernos se diferencian por sus dimensiones, por el material del que están
construidos y por norma internacionales. Ellos traen en sus cabezas unas marcas
representativas que por medio de códigos indican cuál es el su grado de dureza y
cuál es la resistencia que poseen, por lo tanto el torque que se les debe aplicar.
Nota: Cuando los hilos están lubricados los torques se reducen en un 15 % aprox.

Torque – Pernos.
Los pernos traen indicado en su cabeza, el grado de dureza, o sea, la

cantidad de esfuerzo que resisten sin deformarse.
En el sistema Métrico Internacional el grado de dureza se representa

con números como indica la tabla . Con este código también se puede
determinar el material con que está construido el perno.
Grado de Dureza 4.8 5.8 8.8 10.9
Material Acero al Acero al Acero al Acero al carbono

carbono carbono carbono templado
templado

En el Sistema Inglés el grado de dureza se determina
sumando ( 2 ) a las líneas marcadas en su cabeza. Cuando
un perno no las tiene se asume un SAE grado 2.
Por ejemplo, si un perno trae tres líneas, como en la figura,

se asume como un perno SAE 5.
Grado de SAE 2 SAE 5 SAE 7 SAE 8

Dureza
Marcas Sin Marcas 3 líneas 5 líneas 6 líneas

Material Acero al Acero al Acero al Acero al
carbono carbono carbono carbono
templado templado
?
TABLA DE CONVERSIÓN DE GRADOS DE DUREZA DE PERNOS.

?
Torque – Llave de Torque.

La herramienta que se utiliza para apretar un perno con precisión recibe el
nombre de llave de torque o dinamométrica.
En la figura podemos apreciar que consiste básicamente en una

llave tipo chicharra, con un brazo extensible graduado.

Diferentes
tipos de
llaves de
torque.

Ejemplo de escalas de graduación de una llave de torque.
En la figura se observan las escalas de graduación de torque que traen las llaves talladas en su
cuerpo , generalmente vienen en dos escalas ( lb ft y N m ) y en este caso, en rangos de 10 a 150 y de
13.6 a 203.5 respectivamente.

En un perno se distinguen tres partes básicas: cabeza, cuello y rosca.
La cabeza permite sujetar el tornillo o imprimirle un movimiento , el cuello es la parte del cilindro que ha
quedado sin roscar (en algunos tornillos esta parte no existe) y la rosca es la parte que tiene tallado el
surco.

?
¿Cuál cree usted que es la medida que necesitamos conocer para determinar,
con una tabla, el torque que se debe aplicar a un perno, el diámetro del
tornillo o el diámetro de la cabeza?
Tamaño del
hexágono
R: La medida que se debe conocer parabuscar el torque que requiere un perno es el diámetro del tornillo y no de la
cabeza como se tiende a pensar.

?
TABLA DE TORQUES NORMA SAE.
La siguiente tabla es referencial de torques en la Norma SAE
.
Grado de Dureza
SAE 2 SAE 5 SAE 7 SAE 8
Marcas Sin Marcas 3 líneas 5 líneas 6 líneas
3 líneas Material Acero al carbono Acero al carbono
Acero al carbono
templado Acero al carbono templado
TAMAÑO libras / pie libras / pie Libras / pie libras / pie
5 7 10 10.5
1/4
15 25 34 37
3/8
24 40 55 60
7/16
37 60 85 92
1/2
53 88 120 132
9/16
74 120 167 180

5/8
120 220 280 286

3/4
190 302 440 473
7/8
1 282 466 660 714
Si el perno de la figura tiene un diámetro de 5/8.

¿Qué grado de dureza tiene y qué torque le corresponde?
R: Es un perno SAE 5 y le corresponde un torque de 120 libras/pie

?
Para este perno que requiere untorque 120 libras/pie, o 120 foot – pounds (en inglés).
¿Qué llave sería la indicada para dar este torque?
Una llave que se encuentre en el

parámetro de torque que se
requiere, como la de la figura.

Procedimiento
Los valores nominales de presión y torquede torque
del fabricante son los límites de
seguridad máximos.
¡Como práctica correcta se recomienda utilizar solamente el 80% de estos valores
nominales!
Al aplicar torque es normal apretar solamente un perno a la vez, y esto puede

causar carga puntual y dispersión de la carga. Para evitar esto, el torque se aplica
en etapas de acuerdo a un patrón predeterminado:

Paso 1: Apriete con llave garantizando que queden 2 – 3 pasos de
rosca sobre la tuerca.
Paso 2: Apriete cada perno hasta un tercio del torque final requerido
siguiendo el patrón mostrado arriba.
Paso 3: Incremente el torque hasta dos tercios siguiendo el patrón

PASOS mostrado arriba.
Paso 4: Incremente el torque hasta torque total siguiendo el patrón

mostrado arriba.
Paso 5: Ejecute un pase final en cada perno trabajando en sentido de

las agujas del reloj desde el perno 1, hasta el torque completo final.

Torque de rompimiento
Al aflojar pernos normalmente se requiere un valor de torque mayor que el torque de apriete. Esto se debe
principalmente a corrosión y deformaciones en las roscas del perno y la tuerca.
El torque de rompimiento no puede calcularse exactamente, sin embargo, dependiendo de las condiciones para el
rompimiento puede que se requiera 2½ veces el torque de entrada.
Al ejecutar operaciones de rompimiento se recomienda utilizar siempre aceites o productos anti- aferramiento
penetrantes.

Fin de la
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UNIDAD EDUCATIVA

Profesor: Dr. Hernán

Cuerpo rígido Cuerpo no rígido

Cuerpo rígido es aquel en que las posiciones relativas de sus

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Rotación.- es el movimiento de cambio

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La aplicación de una fuerza perpendicular a una distancia

Unidades para torque

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sentido contrario a las

 A menos que se indique lo

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Girar el mango de un destornillador

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Momento de torsión negativo: sentido

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Momento de torsión = fuerza x

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No produce torque una

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El momento de torsión en torno

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r = (2 m) sen 900 El momento de torsión

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R = 20 + 30 + 40 = -40 N m -120 N m + 80 N m

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El brazo de momento de una fuerza es la distancia

 = Fr Momento de torsión = fuerza x

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8/2/2024 Dr. Hernán Estrella Quintana MSc. 30

8/2/2024 Dr. Hernán Estrella Quintana MSc. 31

 Torquear adecuadamente un perno utilizando una llave de

 Reconocer el grado de dureza de un perno según normas

 Utilizar tablas o escalas de torque en diferentes sistemas.

 Aplicar las medidas de seguridad a la realización del trabajo.

8/2/2024 Dr. Hernán Estrella Quintana MSc. 32

Considerando que torquede una fuerza es

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Para cortar una rama

Aquí se debe realizar el torque

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8/2/2024 Dr. Hernán Estrella Quintana MSc. 39

En mecánica el torque se conoce como el apriete controlado

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Las más utilizadas son: