UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR.

FACULTAD MULTIDISCIPLINARIA DE OCCIDENTE.

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA.

FISICA 1

CÁLCULOS DE MOMENTOS DE INERCIA DE CUERPOS RÍGIDOS. MOMENTO

DE TORSIÓN. RELACIÓN ENTRE EL MOMENTO DE TORSIÓN Y LA
ACELERACIÓN ANGULAR.

DOCENTE:

ING. CARLOS JOHALMO ORELLANA AGUIRRE

ESTUDIANTES:

MARÍA JOSÉ REGALADO FLORES RF20025

WILLIAM ERNESTO RODRÍGUEZ PALMA RP18036

VICTOR MAURICIO LARIN LEÓN LL20020

AXEL ISRAEL ARANA AYALA AA19010

CICLO IV

11, ENERO, 2021

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INDICE

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INTRODUCCIÓN:

El instante de torsión de una fuerza con en interacción a un punto o eje otorga una
medida de la tendencia de la fuerza a provocar que un cuerpo humano gire cerca
de su propio eje

El torque es la función de giro que tiene una fuerza aplicada sobre un objeto
además denominado Instante de una fuerza se distingue Una vez que se aplica
una fuerza en cualquier punto de un cuerpo humano tieso, hablado cuerpo
humano tiende a hacer un desplazamiento de rotación alrededor de cualquier eje.

Relación entre el Instante de torsión y aceleración angular.

Tomando en cuenta el caso en la que la fuerza neta como el instante de torsión

neto que trabajan sobre un objeto son cero. Como tenemos la posibilidad de ver,
una vez que un objeto tieso experimenta la acción de un rato de torsión neto, sufre
una aceleración angular.

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MOMENTO DE TORSIÓN

El momento de torsión de una fuerza con respecto a un punto o eje proporciona

una medida de la tendencia de la fuerza a ocasionar que un cuerpo gire alrededor
de su propio eje. También llamado módulo de torsión o momento de torsión es una
propiedad geométrica de la sección transversal de una viga o prisma mecánico
que relaciona la magnitud del momento torsion con las tensiones tangenciales
sobre la sección transversal y se comprende como la capacidad de una fuerza de
hacer girar un objeto se define como torque.

TORQUE

Es la capacidad de giro que tiene una fuerza aplicada sobre un objeto también
llamado Momento de una fuerza se distingue Cuando se aplica una fuerza en
algún punto de un cuerpo rígido, dicho cuerpo tiende a realizar un movimiento de
rotación en torno a algún eje. Ahora bien, la propiedad de la fuerza aplicada para
hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud física que llamamos torque o
momento de la fuerza.

¿De qué factores depende el torque? Esto depende de la distancia al punto de

giro: 𝒅 - Magnitud de la fuerza: 𝑭 - Ángulo de aplicación de la fuerza: 𝜽 Si 𝜽 = 𝟗𝟎°
máximo torque. Si 𝜽 = 𝟎° no hay torque. 𝜽 Entonces, el torque 𝝉 será proporcional
a:

la magnitud de la fuerza 𝑭

la distancia 𝒅 entre el punto de aplicación de la fuerza y el punto de giro

el ángulo 𝜽 de aplicación de la fuerza.

𝝉 = 𝑭 × 𝒅 × 𝒔𝒆𝒏 𝜽

Se usa la convención de que el torque será positivo si el cuerpo gira en sentido

anti-horario, mientras que el torque será negativo si el cuerpo gira en sentido

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horario. Unidades del torque: Nm (mismas unidades que W, pero significado

diferente.)

CÁLCULOS DE MOMENTO DE INERCIA

Cuando un cuerpo rígido es una distribución continua de masas, es más difícil de

representar con una determinada cantidad de masas. Para estos casos la
sumatoria del producto de cada una de las masas y su distancia, se representa
por medio de una integral.

Imaginémonos que dividimos un cuerpo en elementos muy pequeños de masa

dm, de modo que todos los puntos de un elemento estén prácticamente a la
misma distancia perpendicular del eje de rotación. Llamamos r a esta distancia,
como antes. El momento de inercia es, entonces:

I = ∫ r 2 ⋅ⅆm

Para evaluar la integral, debemos representar r y dm en términos de la misma

variable de integración. Si tenemos un objeto prácticamente unidimensional,
podemos usar una coordenada x a lo largo y relacionar dm con un incremento dx

Ejemplo

Momento de inercia de una varilla  

Vamos a calcular el momento de inercia de una

varilla de masa M y longitud L respecto de un eje
perpendicular a la varilla que pasa por el centro
de masas.
La masa dm del elemento de longitud de la varilla comprendido entre x y x+dx es

El momento de inercia de la varilla es

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Aplicando el teorema de Steiner, podemos

calcular el momento de inercia de la varilla
respecto de un eje perpendicular a la misma que
pasa por uno de sus extremos.

RELACION ENTRE EL MOMENTO DE TORSION Y ACELERACION ANGULAR.

Esta se define como la capacidad que tiene una fuerza para hacer girar un cuerpo.
Considerando la situación en la que tanto la fuerza neta como el momento de
torsión neto que actúan sobre un objeto son cero. Se dice que este tipo de objetos
están en equilibrio. También el comportamiento de un objeto cuando el momento
de torsión neto que actúa sobre el no es cero. Como podemos ver, cuando un
objeto rígido experimenta la acción de un momento de torsión neto, sufre una
aceleración angular. Asimismo, la aceleración angular es directamente
proporcional al momento de torsión neto. El resultado final será una expresión
análoga a la de F=ma para el movimiento de traslación.

La magnitud del momento de torsión respecto a un eje de rotación considerado se

presenta con la letra “M” o también con la letra del alfabeto griego tau “t” y se
calcula multiplicando el valor de la fuerza aplicada por el brazo de la palanca como
se puede ver en la siguiente imagen:

M = Fr

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TORQUE POSITIVO
Se considera que el momento de torsión es positivo cuando su tendencia es girar
un cuerpo en sentido contrario a las agujas del reloj:

Ejemplo:

TORQUE NEGATIVO

El negativo cuando la tendencia de la fuerza aplicada es hacer girar el cuerpo en

sentido de las manecillas del reloj.

EJEMPLO:

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Para hacernos comprender la relación entre el momento de torsión y aceleración

angular recordemos lo siguiente:

En esta figura consideremos que una rueda gira con un ángulo tal que un punto
del borde de la rueda se mueve sobre la circunferencia a una distancia igual al
arco A, B, de esta manera tendremos que el ángulo que gira la rueda, es decir, su
desplazamiento angular se puede expresar en grados, revoluciones o radianes. El
ángulo será de un radian si el arco A, B tiene una longitud igual al radio O, A, por
tanto, para un ángulo cuyo arco es S y cuyo radio es R tendremos que:
0 (radianes) = s/r
El desplazamiento angular (0) es de un radian (57.3°) cuando el arco (s) tiene una
longitud igual al radio (r).
Donde 1 radian= 360°/2
=57.3°
La magnitud de la velocidad angular representa el coeficiente entre la magnitud
del desplazamiento angular de un cuerpo y el tiempo que tarda en realizarlo
donde:
w = velocidad angular
0 = desplazamiento angular
t = tiempo
Esto sería w = 0/t en rad/s

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Ahora considerando la magnitud de una fuerza resultante que actúa sobre una
partícula de masa en una dirección perpendicular al radio de una circunferencia.
La magnitud de la fuerza que produce una aceleración lineal es igual a:

F = mal

F= fuerza

m= masa

al= aceleración lineal

sí multiplicamos por “r” cada miembro de la igualdad, tendremos:

Fr= mral

Ecuación fundamental de la dinámica de rotación o del movimiento angular

Donde:

M=Momento de I=Momento de inercia α =Aceleración angular

rotación

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LEYES DE MOVIMIENTO ROTACIONAL DE NEWTON

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APLICACIÓN DEL MOMENTO DE INERCIA EN LA INGENIERÍA CIVIL

El Momento de Inercia también denominado Segundo Momento de Área; Segundo

Momento de Inercia o Momento de Inercia de Área, es una propiedad geométrica
de la sección transversal de los elementos estructurales.

La inercia es la propiedad de la materia de resistir a cualquier cambio en su

movimiento, ya sea en dirección o velocidad. Esta propiedad se describe
claramente en la Primera Ley del Movimiento de Newton, que postula: “Un objeto
en reposo tiende a permanecer en reposo, y un objeto en movimiento tiende a
continuar moviéndose en línea recta, a no ser que actúe sobre ellos una fuerza
externa”.

Inercia a la Rotación Cualquier cuerpo que efectúa un giro alrededor de un eje,

desarrolla inercia a la rotación, es decir, una resistencia a cambiar su velocidad de
rotación y la dirección de su eje de giro. La inercia de un objeto a la rotación está
determinada por su Momento de Inercia, siendo ésta ‘’la resistencia que un cuerpo
en rotación opone al cambio de su velocidad de giro’’.

El momento de inercia es pues similar a la inercia, con la diferencia que es

aplicable a la rotación más que al movimiento lineal. La inercia es la tendencia de
un objeto a permanecer en reposo o a continuar moviéndose en línea recta a la
misma velocidad.

La inercia puede interpretarse como una nueva definición de masa. El momento

de inercia es, pues, masa rotacional y depende de la distribución de masa en un
objeto. Cuanta mayor distancia hay entre la masa y el centro de rotación, mayor es
el momento de inercia.

El momento de inercia se relaciona con las tensiones y deformaciones máximas

producidas por los esfuerzos de flexión en un elemento estructural, por lo cual este
valor determina la resistencia máxima de un elemento estructural bajo flexión junto
con las propiedades de dicho material.

Ejemplos de torsión que se aprecian en ingeniería civil:

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Torsión en vigas.
Torsión en elementos de hormigón armados
Torsión en vigas de hormigón simples.
Grietas por torsión por la acción de cargas.

Una descripción más detallada de este tema es cuando hay un terremoto y la

estructura debido al movimiento presenta X cantidad de torsión al sacudirse de un
lado a otro, la buena selección de materiales es importante para que no ceda la
construcción ante la presión y fuerza que el momento de torsión ejerce sobre la
estructura.

Un ejemplo mucho más simple puede ser atornillar un tornillo, debido a que al
aplicar una rotación sobre su eje esto ya se puede considerar un momento de
torsión. Vaya que simplemente con la aplicación de un momento a lo largo del eje
de un sólido ya estaremos provocando torsión.

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Conclusión:

El momento de torsión de una fuerza con en relación a un punto o eje da una

medida de la tendencia de la fuerza a ocasionar que un cuerpo gire alrededor de
su propio eje Torque: Es la capacidad de giro que tiene una fuerza aplicada sobre
un objeto además nombrado Momento de una fuerza se distingue Cuando se
aplica una fuerza en cualquier punto de un cuerpo rígido, dicho cuerpo tiende a
hacer un movimiento de rotación cerca de cualquier eje. I = ∫r ^ 2⋅ⅆm Para evaluar
la integral, debemos representar ry dm en términos de la misma variable de unión
Momento de inercia de una varilla: Vamos a calcular el momento de inercia de una
varilla de masa M y longitud L respecto de un eje perpendicular a la varilla que
pasa por el centro de masas.

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Bibliografia

• https://www.lifeder.com/momento-torsion/

• https://es.khanacademy.org/science/physics/torque-angular-
momentum/torque-tutorial/a/torque

• https://www.universoformulas.com/fisica/cinematica/aceleracion-angular/

• https://fisica.laguia2000.com/dinamica-clasica/aceleracion-angular

• https://www.google.com/url?
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id=KCvdzVRb4I4C&pg=PA227&lpg=PA227&dq=relacion+entre+momento+de+tors
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DyAQFjABegQIAhAF&usg=AOvVaw3XDsgdf7rNblYf9zhWvznq

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