INSTITUTO TECNOLOGICO DE SANTO DOMINGO

ESTATICA
Seccion 03

Cristian Ramon Torres Sánchez

1094217
Introduccion

• Lo que veremos aqui en este

trabajo será contenido
relacionado con los temas de
PROPIEDADES GEOMETRICAS DE
LA SECCION , FRICCION O FUERZA
DE ROZAMIENTO y Armaduras.
 • Momento de área de segundo orden o
momento de inercia centroidales.
• Momento Polar de inercia.
• Radio de giro.
PROPIEDADES • Teorema de los ejes paralelos o teorema de
GEOMETRICA Steiner para momentos y productos de
inercia.

S DE LA • Momentos de inercia de áreas compuestas.

• Producto de inercia.
SECCION • Ejes principales y momentos principales de
inercia. 1-8 Circulo de Mohr para momentos y
producto de inercia.
Momento de área de segundo
orden o momento de inercia
centroidales.

• el segundo momento de área, también

denominado segundo momento de
inercia o momento de inercia de área, es una
propiedad geométrica de la sección transversal de
elementos estructurales. Físicamente el segundo
momento de inercia está relacionado con las
tensiones y deformaciones máximas que aparecen
por flexión  en un elemento estructural y, por tanto,
junto con las propiedades del material determina la
resistencia máxima de un elemento estructural bajo
flexión.
• El segundo momento de área es una magnitud
cuyas dimensiones son longitud a la cuarta potencia
(que no debe ser confundida con el concepto físico
relacionado de inercia rotacional. Cuyas unidades
son masa por longitud al cuadrado). Para evitar
confusiones, algunos ingenieros denominan
"momento de inercia de masa" al momento con
unidades de masa descrito en este artículo.
Momento Polar de Inercia del Area
El estrés de torsión:  

      
• Es una cantidad utilizada para predecir habilidad para resistir la torsión
del objeto , en los objetos (o segmentos de los objetos) con un invariante
circular de sección transversal y sin deformaciones importantes o fuera
del plano de deformaciones.

Se utiliza para calcular el desplazamiento angular de un objeto sometido a

un par.
•Es análogo a la zona de momento de inercia que caracteriza la capacidad
de un objeto para resistir la flexión.
•Momento polar de inercia no debe confundirse con el momento de
inercia, que caracteriza a un objeto de la aceleración angular debido a la
torsión.
•El SI la unidad de momento polar de inercia, como el momento en la zona
de la inercia, es metro a la cuarta potencia (^4m).
• El momento polar de inercia aparece en las fórmulas que describen
torsión al la tensión y el desplazamiento angular.
• Donde T es el par, r es la distancia desde el centro y Jz es el momento
polar de inercia. En un eje circular, el esfuerzo cortante es máxima en la
superficie del eje (ya que es donde el par es máximo):
radio de giro 

• El radio de giro describe la forma en la cual el

área transversal o una distribución de masa se
distribuye alrededor de su eje centroidal.
Concretamente es el valor medio cuadrático de
distancia de los puntos de la sección o la
distribución de masa respecto a un eje que pasa
por el centro de la misma.
Radio de giro de área

• El radio de giro de un área con respecto a un eje particular es

igual a la raíz cuadrada del cociente del segundo momento de
área dividido por el área:

• Donde ig es el radio de giro, Ieje es el segundo momento

de área o momento de inercia de la sección y A es
el área de la sección transversal. Es una medida del
alejamiento promedio de la sección resistente del centro
de gravedad, dadas dos secciones de la misma área la de
menor radio de giro presentará menor rigidez torsional y
también un peor comportamiento frente a pandeo.

• El radio de giro para diversas secciones transversales es:

 • El momento de inercia de un área compuesta es igual a la
suma algebraica de los momentos de inercia de todas sus
partes componentes.
• Método de cálculo: - Divide el área compuesta en sus
MOMENTOS partes componentes e indique la distancia perpendicular
existente desde el centroide de cada parte hasta el eje de
DE INERCIA referencia.
DE ÁREAS • Determine el momento de inercia de cada parte con
respecto a su eje centroidal, paralelo al eje de referencia,
COMPUEST utilizando el Teorema de Steiner. - Calcule el momento de
inercia del área total, con respecto al eje de referencia,
AS sumando los resultados de sus partes componentes. Si
una parte componente tiene un “agujero”, su momento
de inercia se obtiene restando el momento de inercia del
agujero al momento de inercia de la parte completa,
incluyendo al agujero.
momento de
inercia del
cilindro,
respecto al eje
z
momento
de inercia
del cilindro,
respecto al
eje y
momento de
inercia de la
esfera,
respecto al eje
x
Circulo de Mohr
para momentos y
producto de
inercia.
 Concepto.
FRICCION O Leyes de la Fricción.
FUERZA DE
ROZAMIENTO. Coeficientes de fricción.

Angulo de fricción.
 • Si empujas una bola sobre una superficie,
esta terminará parándose en algún
momento. ¿No contradice este fenómeno
¿Qué es la al Principio de Inercia?. Como no se le aplica
ninguna fuerza, ¿No debería seguir
fuerza de moviéndose indefinidamente?

rozamiento • La cuestión a esa pregunta es bien sencilla. El

hecho de que la bola se termine parando no
o de contradice este Principio, ya que durante su
movimiento existe una fuerza "invisible" que
fricción? provoca que la velocidad de la pelota vaya
disminuyendo: la fuerza de rozamiento. La
bola al desplazarse sobre el suelo roza contra
él y contra el aire. Este rozamiento produce
una pareja de fuerzas que "tiran" en contra
del movimiento. 
¿Cómo se calcula la fuerza de rozamiento o de fricción?

Cuando el cuerpo está en reposo

La fuerza de rozamiento tiene el mismo módulo,
dirección y sentido contrario de la fuerza horizontal
(si existe) que intenta ponerlo en movimiento sin
conseguirlo.
Cuando el cuerpo está en movimiento
Como la fuerza de rozamiento depende de los
materiales y de la fuerza que ejerce uno sobre el
otro, su módulo se obtiene mediante la siguiente
expresión:
Fr=μ⋅N
 1 2 3 4 5

Las leyes La fuerza de La fuerza de La fuerza de La fuerza de

clásicas del rozamiento rozamiento no rozamiento no rozamiento

Leyes de la
rozamiento entre dos depende del depende de la tiene sentido
describen los cuerpos es área de velocidad a la opuesto al
factores de los proporcional a contacto de que se deslicen movimiento (a
que depende la la fuerza normal ambos cuerpos, los cuerpos. la velocidad).

Fricción
fuerza de que ejerce un aunque sí de la
rozamiento. cuerpo sobre el naturaleza de
Fueron otro. sus materiales.
enunciadas
por Guillaume
Amontons
(1663-1705) y
Charles
Augustin de
Coulomb (1736-
1806) y
establecen que:
Partiendo de estos factores, matemáticamente la fuerza de rozamiento se
obtiene por medio de la siguiente expresión:
F→r=−μ⋅N⋅u→v
donde:
•F→r es la fuerza de rozamiento.
•μ es el coeficiente de rozamiento. Se trata de un valor adimensional
que depende de la naturaleza y del tratamiento de las sustancias que
están en contacto.
•N es el módulo de la fuerza normal.
•u→v es un vector unitario en la dirección y sentido del vector velocidad.
 Aunque podamos pensar que la fuerza de rozamiento
es única, en realidad podemos distinguir dos tipos. Para
entenderlo lo ilustraremos con un ejemplo.
Tipos de Imagina que comienzas a empujar un cuerpo y no
consigues moverlo. A medida que comienzas a
Fuerza de aumentar la fuerza que aplicas el cuerpo comienza a
deslizar. Por tanto, podemos distinguir dos fases, una
Rozamient que se produce antes de empezar a moverse y otra
cuando se encuentra en movimiento.
o En la primera fase, aunque aplicas la fuerza, este no se
mueve. Si no se mueve, la resultante de las fuerzas que
se aplican son nulas o lo que es lo mismo, la fuerza que
aplicas y la fuerza de rozamiento se anulan:
F→=−F→r
En la segunda fase, el cuerpo comienza a deslizarse y la
fuerza necesaria para mantenerlo en movimiento es
menor que la que se necesita para iniciarlo.
Por tanto, se distinguen dos tipos de fuerza de
rozamiento por deslizamiento: la fuerza de
rozamiento estática (Fre) y que se ejerce mientras
el cuerpo se encuentra bajo la acción de una
fuerza que no le confiere movimiento y la fuerza
de rozamiento dinámica (Frc) que se ejerce
cuando el cuerpo se encuentra en movimiento.
En cualquier caso se cumple que:
Frc<Fre(max)

donde:
Fre(max)=μe⋅NFrc=μc⋅N

De lo anterior se deduce que existen dos tipos de

coeficiente de rozamiento: el coeficiente de
rozamiento estático (μe) y el coeficiente de
rozamiento dinámico (μc). μe corresponde con el
coeficiente de rozamiento existente justo en el
punto en que comienza el movimiento.
μc<μe
 • El ángulo de rozamiento interno o ángulo de
fricción es una propiedad de los materiales
granulares el cual tiene una interpretación física
sencilla, al estar relacionado con el ángulo de
Coeficientes de reposo o máximo ángulo posible para la pendiente
de un conjunto de dicho material granular. En un
fricción material granuloso cualquiera, el ángulo de reposo
está determinado por la fricción, la cohesión y la
forma de las partículas; por ello, en un material sin
cohesión y donde las partículas son muy pequeñas
en relación al tamaño del conjunto, el ángulo de
reposo coincide con el ángulo de rozamiento
interno. Es especialmente importante en mecánica
de suelos para determinar tanto la capacidad
portante como la resistencia al deslizamiento de un
terreno arenoso.
Medición
Existen numerosos procedimientos para determinar el ángulo de reposo, cada uno
produce resultados ligeramente diferentes. Los resultados son altamente dependientes de
la metodología exacta del experimentador y como resultado, los datos de diferentes
laboratorios pueden no ser comparables. Además en el rango de  la capacidad portante de
un terreno depende exponencialmente de la tangente de dicho ángulo:
     

Por lo que pequeños errores en la determinación del ángulo conducen a estimaciones muy
diferentes de la capacidad portante. Alternativamente en muchos casos suele hacerse una
medición mediante un instrumento llamado célula de cortante, cuya medida estaría
directamente relacionada con la capacidad portante.
 • Concepto y tipos de armaduras
• Armaduras planas, unidad estable,
recrecimiento, recuento, clasificación.
Armaduras • Armadura espacial, unidad estable,
recrecimiento.
• Método de los nudos para resolver
armaduras planas, casos notables.
• Método de la sección o de Ritter,
condiciones de su aplicación.
 • son estructuras compuestas totalmente por miembros de
dos fuerzas. Las armaduras constan de subelementos
triangulares y están apoyadas de manera que se impida
todo el movimiento. Los soportes de puentes son
armaduras. Su estructura ligera puede soportar una
fuerte carga con un peso estructural relativamente
pequeño.

Concepto
armaduras La armadura es una estructura compuesta por miembros
usualmente rectos unidos por sus extremos y cargados
solamente en estos puntos de unión, llamados nudos. La
estructura ligera de una armadura proporciona, para
grandes luces, una resistencia mayor que la que
proporcionan muchos tipos de estructuras más recios. Las
armaduras también forman el esqueleto de muchos
edificios de gran tamaño.
 Armaduras planas: 

tipos de
armaduras
están contenido en un solo plano y todas las cargas               aplicadas
deben estar contenidas en el. Las armaduras planas se utilizan a
menudo por parejas para sostener puentes. Todos los miembros de la
armadura ABCDF se encuentran en un mismo plano vertical. Las cargas
sobre el piso del puente son transmitidas a los nudos ABCD por la
estructura del piso. Las cargas así transmitidas a los nudos actúan en el
mismo plano vertical de la armadura.
Armaduras especiales: 

• son estructuras que no están contenidas en un solo

plano y/o están cargadas fuera del plano de la
estructura. Ejemplo de ella los constituyen las
armaduras que soportan grandes antenas y molinos de
viento.
Método de los nudos para resolver armaduras
planas, casos notables.
Ejercicio
Cuerpo de
diagrama
libre
Conclusión
• Aquí pudimos apreciar todo relacionado con las
PROPIEDADES GEOMETRICAS DE LA SECCION , FRICCION O
FUERZA DE ROZAMIENTO, Armaduras y algunos ejercicios.
Bibliografia
• https://sites.google.com/site/inescedenofisica/momento-de-inercia/momento-polar-de-inercia

• https://es.wikipedia.org/wiki/Radio_de_giro_(ingenier%C3%ADa_estructural)

• https://glossar.item24.com/es/indice-de-glosario/articulo/item//teorema-de-los-ejes-paralelos.html#:~:text=El%20teorema%20de%20los%20ejes,eje%
20del%20centroide%20(gravedad).&text=El%20%C3%A1rea%20A%20relevante%20es,gravedad%20individuales%20y%20los%20comunes
.

• https://unac.edu.pe/documentos/organizacion/vri/cdcitra/Informes_Finales_Investigacion/IF_DICIEMBRE_2012/IF_MONTANO%20PISFIL_FIEE/Capitul
o%20VIII-%20Texto%20Mecanica%20de%20Solidos%20I-Setiembre%202012.pdf

• http://momentosdeinercia.blogspot.com/p/circulo-de-mohr.html

• https://www.fisicalab.com/apartado/rozamiento

• https://www.fisicalab.com/apartado/fuerza-rozamiento#:~:text=Leyes%20Cl%C3%A1sicas%20del%20Rozamiento&text=La%20fuerza%20de%20rozami
ento%20entre,un%20cuerpo%20sobre%20el%20otro.&text=La%20fuerza%20de%20rozamiento%20no%20depende%20de%20la%20velocidad%20a,m
ovimiento%20(a%20la%20velocidad)
.

• https://es.wikipedia.org/wiki/%C3%81ngulo_de_rozamiento_interno

• http://montseagm.blogspot.com/2014/10/armaduras-tipos-de-armaduras.html#:~:text=son%20estructuras%20compuestas%20totalmente%20por,un
%20peso%20estructural%20relativamente%20peque%C3%B1o
.