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UNIVESIDAD CATOLICA BOLIVIANA “SAN PABLO”
LABORATOIO DE FISICA I – FIS III
LAOR lOMoARcPSD|13669801
TORQUE-FUERZAS
PARALELAS
NOMBRE ESTUDIANTE:
AGLAYA JHOSELIN URQUIETA VELEZ
NOMRE DEL DOCENTE: RAFAEL RUIZ
MORALES.
PARALELO 3 (MARTES 14:30 - 16:00)
Resumen. - En este trabajo se presenta un informe teórico
explicando el desarrollo de laboratorio en el cual se genera
el torque cuando se aplica una fuerza paralela al sistema de
torque y se determina el torque utilizando el sistema de
torque y la relación entre ambos valores. 2 masas de
suspensión. Se describen en detalle los procedimientos
realizados, los materiales y los datos experimentales
obtenidos para masa y distancia. Con la ayuda de los datos
obtenidos y la base teórica, se muestra el análisis con el
objetivo de encontrar la constante “k” que muestre la
relación entre los valores del torque 1 y 2 por medio de
regresión lineal. Finalmente comparar el valor de la
constante experimental “k” con el valor teórico igual a 1 y
encontrar el error relativo para determinar la relación
entre el par 1 y 2 en la conclusión del trabajo.
Índice de Términos. - Torque, momento de torsión,
fuerza, distancia.
I. OBJETIVO
I.1. Objetivo General
Determina los toques generados por dos fuerzas
paralelas desde un mismo punto y la relación entre
ellas.
I.2. Objetivos Específicos
● La relación en el torque generado (torque
1) con un (torque 2), en un sistema de
equilibrio
● Comprender la dinámica del torque o
momento de fuerza.
● Analizar los datos obtenidos para realizar la
respectiva comparación con los datos
teóricos y calcular el error relativo respecto
a ellos.
FACULTAD DE INGENIERIA
SEMESTRE 01 – 2022
II. FUNDAMENTO TEÓRICO
El toque es un vector, es el producto vectorial
entre el vector posición por el vector fuerza y el
seno de un ángulo (ángulo de separación)
T =d∗F sin θ
Generalmente se tiene un cuerpo rígido en este
caso una barra, esta barra tiene un eje en el cual
se genera una rotación, este eje es fijo de
rotación. El Torque es una capacidad de hacer
trabajo, al ser un producto vectorial entre la
distancia y la fuerza este va a tener una rotación
va a generar un movimiento en este cuerpo
rígido, por lo cual se genera un trabajo
En el eje de rotación que tenemos sabemos que
la barra tiene una longitud L, el torque lo que
define es el momento en el cual va a ir girando
este cuerpo rígido cuando se aplique una
determinada fuerza, el torque me dice que es:
T =d∗F
Distancia en la cual se encuentra la fuerza se
encuentra del eje de rotación
En sistemas que no están en equilibrio la
sumatoria de torques hay una analogía a la
segunda ley de newton, donde en un sistema la
sumatoria de torques va a ser igual al momento
de inercia por la aceleración angular
Cuando existen muchas torques en un sistema
vemos que los torques no se define tan simple el
sentido de un toque, se aplica la regla de la
mano derecha:
La regla de la mano derecha o regla del
sacacorchos es un método para determinar sentidos
vectoriales, y tiene como base los planos cartesianos.
Se emplea prácticamente en dos maneras: para
sentidos y movimientos vectoriales lineales, y para
movimientos y direcciones rotacionales.
Así, cuando se hace girar un sacacorchos o un tornillo
«hacia la derecha» (en el sentido de las agujas de un
reloj) el sacacorchos o el tornillo «avanza», y
viceversa, cuando se hace girar un sacacorchos o un
tornillo «hacia la izquierda» (contrario a las agujas
del reloj), el sacacorchos o el tornillo «retroceden».
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La aplicación más común es para determinar la = 1) entonces el toque va a estar dado

dirección de un vector resultado de un producto por la distancia y por la fuerza
vectorial, así: T =d∗F sin θ
T =d∗F * 1
a∗b=c
T =d∗F
La dirección del vector «c» estaría definida por la
dirección del pulgar, cerrando los demás dedos en
torno al vector «a» primero y siguiendo con el vector
«b».
Un caso específico en el que tiene gran importancia
la aplicación de esta forma vectorial, es en la
determinación de la fuerza electromotriz (FEM)
inducida en un conductor que se mueve dentro de un
campo magnético; en esta aplicación el pulgar
representa el movimiento del conductor eléctrico
dentro del campo magnético, cortando las líneas de
fuerza, el índice representa la dirección de las líneas
de fuerza del campo magnético de Norte a Sur y el
dedo del medio representa la dirección de la FEM
inducida.
La segunda aplicación, está relacionada con  Las unidades del torque son dadas por:
el movimiento rotacional; el pulgar apunta hacia la distancia está dada por metros (m) y la
arriba siguiendo la dirección del vector, el vector fuerza por Newtons (N) la
corriente por ejemplo, mientras que los demás dedos multiplicación de ambas nos da Jouls
se van cerrando en torno a la palma, lo cual (J), al igual que la energía, porque el
describiría la dirección de rotación. Por ejemplo si el torque es una forma de medir trabajo
pulgar apunta hacia arriba, como en la imagen, T =d∗F
entonces la dirección de rotación es de forma anti- T =m∗N
horaria. T =( J )
 Ejercemos una fuerza 1 en un extremos
del torque en sentido descendente, por El torque 𝑟 se define como el producto cruz entre
el otro extremo ejercemos otra fuerza 2 la posición y la fuerza 𝐹 que experimenta la
de manera ascendente, para saber el partícula:
sentido de cada fuerza aplicamos la 𝑟=𝑟𝑥𝐹 (1)
regla de la mano derecha, por lo que
tenemos que la primea fuerza es Si queremos intentar dar vuelta una puerta y
negativa y la segunda fuerza es positiva aplica una fuerza de magnitud F, perpendicular
a la superficie de la puerta cerca de las bisagras
∑T = I * ∝ y luego en diferentes distancias desde las
−T 1 −T 2 = I * ∝ bisagras. Usted lograra una relación de rotación
−dF 1 −d 2 F 2 = I * ∝ más rápida para la puerta al aplicar la fuerza
cerca de la perilla que al aplicarla cerca de las
Lo importante que hay que recordar es: bisagras.

 El troque es el producto vectorial ente

el vector posición (distancia) y fuerza
 Entre el seno del ángulo que es el
ángulo de separación que hay ente estos
dos vectores, pero el ángulo siempre es
perpendicular (el seno va a seno de 90°
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FIGURA 1. SISTEMA DE
TORQUE Si dos o más fuerzas actúan sobre un objeto rígido,
En la figura se puede observar el diagrama de un cada una tiende a producir rotación en torno al eje
sistema de torque que complementa la información del en O. En este ejemplo, 𝐹2 el objeto tiende a dar
fundamento teórico.
vuelta en sentido de las manecillas del reloj y 𝐹1
tiende a dar vuelta contra las manecillas del reloj.
Si consideramos la llave de la figura que Se usa la convención de que el signo del momento
se quiere dar vuelta en torno a un eje de torsión que resulta de una fuerza es positivo si la
perpendicular a la página y a través del centro tendencia a girar de la fuerza es contra las
del tornillo. La fuerza aplicada 𝐹 actúa a un manecillas del reloj y negativo si la tendencia a
ángulo ∅ con la horizontal. La magnitud del girar es en sentido de las manecillas del reloj. Por
ejemplo, en la siguiente figura, el momento de
momento de torsión asociada con la fuerza 𝐹 se
define mediante la expresión torsión resultante de 𝐹1, que tiene un brazo de
momento d1, es positivo e igual a +F 1d1; el
𝑟 = 𝑟 𝐹 𝑠𝑒𝑛 ∅ = 𝐹𝑑 (2) momento de torsión de 𝐹2 es negativo e igual a -
F2d2. En consecuencia, el momento de torsión neto
Donde r es la distancia entre el eje de rotación en torno a un eje a través de O es:
y el punto de aplicación de 𝐹 y d es la distancia
perpendicular desde el eje de rotación hasta la ∑ 𝑟 = 𝑟1 + 𝑟2 = 𝐹1𝑑1 − 𝐹2𝑑2(3)
línea de acción de 𝐹. (La línea de acción de
una fuerza es una línea imaginaria que se
extiende hacia ambos extremos del vector que III. PROCEDIMIENTO
representa la fuerza. La línea discontinua que
se extiende desde la cola de 𝐹 es parte de la Materiales
línea de acción de 𝐹) A partir del triángulo ● Pizarra
recto, que tiene la llave como su hipotenusa,
● Barra con un imán (Kit de torque fuerzas
se ve que
paralelas)
● 2 masas colgantes
𝑑 = 𝑟 𝑠𝑒𝑛 ∅. La cantidad d se llama brazo de
● Balanza
momento (o brazo de palanca) de 𝐹 ● Regla
En la figura, la única componente de 𝐹 que tiende
a causar rotación de la llave en torno a un eje a
través de O es F sen ∅, la componente
perpendicular a la línea dibujada desde el eje de
rotación hacia el punto de aplicación de la fuerza.
La componente horizontal, dado que su línea de
acción pasa a través de O, no tiene tendencia a
producir rotación en torno a un eje que pase a
través de O. De la definición de momento de
torsión, la tendencia la rotación aumenta a medida
que F aumenta y a medida que d aumenta, lo que
explica por qué es más fácil dar vuelta a una puerta
si se empuja por la perilla en lugar de hacerlo en
un punto cerca de las bisagras. También podemos
aplicar un empujón casi perpendicular a la puerta,
tanto como sea posible, de tal modo que ∅ esté
cerca de 90°. Empujar de manera lateral en la
perilla de la puerta (∅ = 0) no causara que está de
vuelta.
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En el experimento realizado en el laboratorio se

tomarán datos experimentales para el desarrollo de
cálculos posteriores. En el experimento se usaron los
siguientes datos.

La siguiente tabla, contiene los datos de

masa y distancia:

TABLA 1. DATOS EXPERIMENTALES

m1 (gr) d1 (cm) m2 (gr) d2 (cm)

III.1. Procedimiento 40 3,4 30,1 4,2
a) Mediante la pizarra tenemos el imán y 60,2 3,8 40,2 5,4
la barra unidos, en cada extremos de 109,8 4,4 45,3 9,7
esta barra ponemos nuestras dos 109,8 7,6 95,3 8,8
masas colgantes
b) Se van a ir jugando con las masas y se Tabla 1: Datos experimentales de masa y distancia
va a i viendo la distancia con la cual el uno y dos.
sistema se va a encontrar en equilibrio
Se tomaron estos datos para realizar la simulación de
 Sistema en equilibrio quiere equilibrio en la pizarra, se fueron variando las masas
decir que esta sumatoria de y con ello se obtuvieron nuevas distancias.
fuerzas va a ser igual a 0. La masa 1 se cambió tres veces en el experimento,
Vamos a trabajar donde la dado que el último ensayo se conservó la masa 1.
sumatoria de torques va a ser Respecto a la masa 2 se cambió cuatro veces para
igual a 0. No vamos a todos los ensayos. Las masas fueron aumentando para
considerar el momento de obtener nuevos datos de distancia.
inercia ni la aceleración
angular V. ANÁLISIS DE DATOS
∑T = 0 Se calcularán los datos de peso 1 y 2, también se
c) Añadir y pesa la masa a la percha de calcularán los torques respecto a cada peso. Se
masas M1. tomarán los datos de masa en kilogramos,
d) Colocar varias masas en la otra percha gravedad y distancia en metros para estos
de masas M2 cálculos. Se toma en cuenta que la distancia es
e) Deslizar M2 a lo largo de la barra tomada desde el eje central hasta la posición del
según sea necesario para reequilibrar objeto. Dado esto no porque la masa sea más
la viga. grande debe tener más o menos distancia.
f) En la primera posición de equilibrio,
medir la masa total, M1 y M2, en cada 5.1 Calculo de peso
lado del pivote (transportador de
ángulos, masas percha) y registrar Para el cálculo de peso se usará la fórmula de
estos datos en la tabla de datos. masa por gravedad. Se usará la gravedad de La
g) Medir las distancias d1 y d2 entre los Paz-Bolivia que es 9,78 m/s2, y la masa se usara
centros de los transportadores y el convertida en kilogramos.
pivote y registrar los valores en la
tabla de datos.
h) Repetir todo lo anterior para
diferentes masas M1. Ecuación de peso.
IV. DATOS EXPERIMENTALES
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Donde el peso está representado por “W”, m es la 13,301 12,364

masa y g es la gravedad de La Paz. 22,373 21,23
47,249 42,974
Usando el software Excel se calculará el peso
para todas las masas uno y dos. 81,612 82,019

5.2 Calculo de los torques Tabla 3: Tabla resumen de torques.

Ahora se calculará los dos torques que La tabla resumen solo nos muestra los datos de los
corresponderán al peso y distancia uno, también torques ya que con estos datos posteriormente se
para el peso y distancia 2. determinará una gráfica lineal.

Para realizar este cálculo se usará la siguiente VI. Analogía matemática

ecuación.
En cualquier sistema la sumatoria de torques es la
fuerza de inercia por la aceleración angular como la
siguiente ecuación.

Ecuación de torque.

Donde T es el toque, d es la distancia hasta el

objeto y W es el peso calculado anteriormente.
Ahora que se puede calcular el peso y torque se
puede generar la siguiente tabla mediante el
software Excel.
Sumatoria de toques es un sistema sin equilibrio.
Donde T es el torque, I es la fuerza de inercia y α es
la aceleración angular.

TABLA 2. DATOS DE PESO Y TORQUE Esta ecuación solo se cumple con sistemas que no
están en equilibrio y tendrán una sumatoria de
torques.
d1 d2
W1 (N) (m) T1 (J) W2 (N) (m) T2 (J) Ahora para un sistema que, si está en equilibrio como
391,2 0,034 13,3008 294,378 0,042 12,3639 se realizó en el experimento, esta ecuación cambia un
588,756 0,038 22,3727 393,156 0,054 21,2304 poco, siendo la siguiente.
1073,844 0,044 47,2491 443,034 0,097 42,9743
1073,844 0,076 81,6121 932,034 0,088 82,019

Tabla 2: Datos calculados de peso y torque

de la masa uno y dos.
En la tabla se puede notar que las distancias están
en convertidas de centímetros a metros. Y con
estos datos se calculó el torque.
Ahora que se tiene esta tabla se puede generar
una tabla resumen, la cual contendrá solo el valor
de los toques uno y dos hallados en la tabla 2.
TABLA 3. TABLA RESUMEN
T1 (J) T2 (J)
Ecuación de torques de un sistema en equilibrio.
Ahora la sumatoria de torques es cero porque el
sistema está en equilibrio y por lo tanto los toques se
simplificarán como sucedió en el laboratorio. Solo
será cero cuando el sistema esté en equilibrio.
Resolviendo el sistema del experimento por la regla
de la mano derecha se puede notar que los toques se
simplifican. El torque 1 sale positivo y el torque dos
sale negativo, por la regla de mano derecha, esta se
debe mover y ocasiona que salga negativo.
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Se puede determinar las siguientes equivalencias

respecto a la ecuación física y matemática.

Diagrama del sistema.

Dado el diagrama del sistema se puede determinar la
sumatoria de toques.
Sumatoria de torques del sistema en equilibrio.
Equivalencias de la ecuación matemática y física.
Donde T son los torques uno y dos que corresponden
a los puntos en los ejes “x” y “y”. La pendiente es
igual a la constante de equilibrio que seria 1. El
coeficiente de intersección B no tiene una
equivalencia de la ecuación física.

Siendo un sistema de solo dos fuerzas se mediante la Podemos decir que el sistema es de tipo lineal ya que
sumatoria, se puede sacar la siguiente igualdad. se asemeja a una ecuación matemática lineal.

VII. Gráfica Experimental

Mediante la tabla 3 que sería la tabla resumen de los

Conservación de energía en los torques. torques uno y dos, se puede generar la gráfica de
comportamiento lineal como se explicó con
Como es un sistema en equilibrio entonces los anterioridad. La grafica generada es la siguiente.
torques son iguales, por lo tanto, la energía se
conserva entre ambos torques. Considerando la ■ GRÁFICA DE TORQUES
igualdad, tendrá una constante de equilibrio que
estará de la siguiente manera.

Ecuación física de torques.

Donde T son los torques, y 1 es la constante de

equilibrio. Esta expresión representaría la ecuación
física.

La ecuación física se asemeja a una ecuación de una

función lineal, siendo esta la siguiente.

FIGURA. GRÁFICA DE TORQUES: TORQUE 2

Ecuación de una recta. VS TORQUE 1.
Donde expresado matemáticamente “x” y “y” son los En la gráfica generada de torques se puede observar
puntos, m es la pendiente y B es la intersección con que se forma una recta. Como las energías se
el eje y. conservan, el coeficiente de equilibrio es 1 y este será
la pendiente, se puede notar en la gráfica que esta de

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forma ascendente por una pendiente 1. La grafica
obedece a la ecuación lineal vista anteriormente.
Dado que es un sistema en equilibrio (ambos torques
conservan su energía) no existe desviaciones en la
gráfica.
VIII. Resultados de la Regresión
En la gráfica generada acerca de la tabla 3 de los
torques se rescata los resultados de regresión que le resultados.
dan un valor m, B y r. Lanzando los siguientes datos.
Resultados de regresión
Donde m es la pendiente, B es la intersección con
el eje “y” y r es el coeficiente de correlación
múltiple que indicará la semejanza de los datos con equilibrio, ya que la energía de torques se conserva.
la ecuación lineal, este dato será un porcentaje.
De acuerdo a los datos obtenidos en la gráfica, la
ecuación de la recta de regresión es:
𝑦 = 1.0135 𝑥 + 2.0421 (6)
El valor de B es la pendiente obtenida en la recta:
𝐵 = 1.0135 ± 3.07574505 (7)
Por otro lado, el valor de A es la intersección con
el eje y:
𝐴 = 2.0421 ± 4.09129448752464 (8)
Finalmente, el coeficiente de determinación R
cuadrado que tiene la recta es:
𝑅^2 = 0,9961 (9)
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IX. Interpretación Física de los
Resultados de la Regresión
Una vez que se obtuvo los resultados de regresión y
fueron interpretados con una analogía matemática
ahora se planteara una interpretación física a estos
Mediante los resultados obtenidos con anterioridad
les daremos las respectivas unidades. Se empezará
interpretando la pendiente m.
Pendiente “m”
La pendiente m que está dada por la constante de
Este dato resolviendo la pendiente que sería el eje y
sobre el eje x (eje y/eje x) la unidad se torques en
Joules se simplifican, indicando que este dato no tiene
unidades, por lo tanto, es adimensional. Para la
intersección con el eje y “B” se da la siguiente
interpretación.
Intersección con el eje y “B”
Este dato que es la intersección con el eje y
representado por “B” es una dispersión de los datos,
por lo tanto, solo será una intersección en el eje “y” y
este eje se mide en Joules, entonces la unidad para
este dato son los Joules. Ahora se realiza la
interpretación del coeficiente r.
Coeficiente de correlación.
Este dato r representa el coeficiente de correlación
múltiple, nos indica en que porcentaje los datos del
experimento se ajustan a una función lineal. Este dato
es un porcentaje de cuanto se asemejan los datos.
Calculando el error relativo:
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TABLA 4. COMPARACION DATOS coeficiente de correlación (0,9961 según

TEORICOS Y EXPERIMENTALES (9)) entre los valores de ambos torques
lo que nos indica que el experimento se
K exp K teo Error (%) realizó de forma apropiada. Por último,
1.0135 1,0 1.33% la intersección con el eje Y teóricamente
debería tender a 0 y el valor encontrado
En la presente tabla se muestran los datos (2.0421 según (8)) es muy cercano.
experimental y teórico de la constante “k” en Todo esto nos muestra que el
las primeras dos columnas respectivamente. experimento realizado en el laboratorio
En la última, se encuentra el error relativo fue correctamente ejecutado. De esta
entre ambas. forma, además, se pudo comprender
Finalmente, tenemos la correlación entre los mejor el concepto de torque y torsión. Se
datos ingresados que según (9) es del 0,9961 deja como recomendación el medir las
lo que nos indica que si existe una relación distancias lo más exacto posible para
apropiada entre el valor del torque 1 y 2. que de esta manera, se pueda obtener el
porcentaje de error más bajo posible. Se
X. CONCLUSIONES Y
puede concluir entonces que se pudo
RECOMENDACIONES
completar los objetivos planteados
La tabla 1 y tabla 2 muestra los datos de satisfactoriamente.
masa y distancia respecto al pivote. En la
primera columna izquierda se indica el XI. REFEENCIAS BIBLIOGAFICAS
número de prueba, en la segunda y cuarta
columna se muestra la masa en gramos  E., A. A. (2002). Fisica
utilizada en el soporte de masa 1 y 2 Mecánica. La Paz: 2° Edicion
respectivamente. Finalmente, en la
columna 3 y 5 se muestra la distancia en  Serway, R. A. (2008). Fisica
centímetros entre el pivote y el centro del para ciencias e ingeniería,
transportador 1 y 2 respectivamente. Tomo 1. Mexico D.F.: Mc.
Mediante el presente laboratorio, se Graw-Hill
pudo determinar el valor de los
momentos de fuerza producidos por dos  Zitzewitz, P. W. (1995). Fisica
fuerzas aplicadas de forma paralela 1 Principios y Problemas. Santa
desde un mismo punto. Para empezar, Fé, Colombia: Mc. Graw-Hill
se realizaron todas las medidas de la
masa y distancia respecto al pivote de
las dos fuerzas aplicadas. Con todos
estos datos, se obtuvieron los valores
del torque 1 y del torque 2. También, se
obtuvo la constante “k” que
determinaba la relación entre el torque
1 y 2 mediante la regresión lineal
realizada en Microsoft Excel (Figura 2).
Una vez realizada la analogía
matemática planteada para la regresión,
se obtuvo que esta constante tomaría un
valor de 1.0135 ± 2.0421según (6).
Finalmente, se comparó este valor con
el valor teórico de k el cual es 1 y el
error entre ambos resulto del 1.33% lo
que nos permite afirmar que el valor del
torque 1 es igual al del torque 2. Por
otro lado, también se obtuvo un alto