UNIDAD EDUCATIVA

“RAMON BARBA NARANJO”

Profesor: Hernán Estrella

Quintana MSc.

TORQUE
 CONCEPTOS PREVIOS

Cuerpo rígido Cuerpo no rígido

Cuerpo rígido es aquel en que las posiciones relativas de sus

partículas no cambian. En efecto, aunque éste sea sometido
a la acción de fuerzas externas, mantiene invariable su forma
y volumen.

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ACCIÓN DE UNA FUERZA EN UN CUERPO RÍGIDO
Una fuerza aplicada a un cuerpo rígido puede
producir una
 Traslación
 Rotación
Traslación.- En física, la traslación es
un movimiento en el cual se modifica la
posición de un objeto, en otras palabra
puedo determinar que el objeto cambia
de un lugar a otro conservando su
magnitud, sus ángulos etc.

Rotación.- es el movimiento de cambio

de orientación de un cuerpo o un
sistema de referencia

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 TORQUE
(MOMENTO DE UNA FUERZA)

La aplicación de una fuerza perpendicular a una distancia

(brazo) del eje de rotación fijo produce un torque. Se manifiesta

 = F r
en la rotación del objeto.

Unidades para torque

S.I.: (N · m)
C.G.S.:(dina · cm)

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 CONCEPTO DE TORQUE
1.- el módulo del vector  “Torque” ( ) palabra que viene del latín torquere, torcer.
resultante se determina  Se define como un producto vectorial o cruz entre dos
como el producto entre magnitudes vectoriales que son la posición r y la fuerza F
los módulos de los
vectores participantes y
el seno del ángulo que
forman dichos vectores
( 𝝉 = 𝑭 ∙ 𝒓 ∙ 𝒔𝒆𝒏𝜶 ).
2.- el sentido lo da la
regla del tirabuzón o de
la mano derecha.
¿En cuál de las
dos situaciones
se ejerce
mayor torque?
 Se ejerce
mayor torque
cuando mayor
es la distancia
entre el eje de
giro y el punto
en que se
aplica la fuerza
 CONVENCIÓN DE SIGNOS

sentido contrario a las

Si por la manecillas del reloj, el
torque es positivo.
aplicación de
un torque el
cuerpo tiende  sentido de las manecillas del
a girar en… reloj, el torque es negativo.

 A menos que se indique lo

contrario

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 Dirección del momento de torsión
El momento de torsión es una cantidad vectorial que tiene tanto
dirección como magnitud.

Girar el mango de un destornillador

en sentido de las manecillas del reloj y
luego en sentido contrario avanzará
el tornillo primero hacia adentro y
luego hacia afuera.
Convección de signos para el momento de
torsión
Por convención, los momentos de torsión en sentido contrario al
de las manecillas del reloj son positivos y los momentos de
torsión en sentido de las manecillas del reloj son negativos.
Momento de torsión positivo:
contra manecillas del reloj, cmr
fuera de la página
mr

Momento de torsión negativo: sentido

manecillas del reloj, hacia la página
 Línea de acción de una fuerza
La línea de acción de una fuerza es una línea imaginaria de
longitud indefinida dibujada a lo largo de la dirección de la
fuerza.
 El brazo de momento
El brazo de momento de una fuerza es la distancia
perpendicular desde la línea de acción de una fuerza al eje de
rotación.
 Cálculo de momento de torsión
➢ Lea el problema y dibuje una figura burda.
➢ Extienda la línea de acción de la fuerza.
➢ Dibuje y etiquete el brazo de momento.
➢ Calcule el brazo de momento si es necesario.
➢ Aplique definición de momento de torsión:

Momento de torsión = fuerza x

 = Fr
brazo de momento
Regla de la
mano derecha
para descubrir
el sentido del
Torque (τ)
 FUERZAS QUE NO PRODUCEN
TORQUE

No produce torque una

fuerza si es aplicada
 paralela al brazo.

 en el eje de rotación.

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 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO

El equilibrio rotacional de un
cuerpo rígido se obtiene por
la aplicación de dos o más
torques, de modo que el
torque resultante sea nulo

  = 0

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 EJEMPLO DE APLICACIÓN

Encuentre 
debido a cada
1. Encuentre el fuerza. Considere
momento de torsión primero la fuerza
resultante en torno al de 20 N:
eje A para el arreglo El momento de torsión en torno
que se muestra abajo. r = (4 m) sen 300 a “A” es en sentido de las
= 2.00 m manecillas del reloj y negativo.

 = Fr = (20 N)(2 m)
= 40 N m, 20 = -40 N m
A continuación encuentre el momento de torsión debido a
la fuerza de 30 N en torno al mismo eje A.

Encuentre 
debido a cada
fuerza. Considere
a continuación la
fuerza de 30 N.

El momento de torsión en torno

r = (8 m) sen 300 a “A” es en sentido de las
= 4.00 m manecillas del reloj y negativo.
 = Fr = (30 N)(4 m) 30 = -120 N m
= 120 N m, mr
Finalmente, considere el momento de torsión debido
a la fuerza de 40-N.
Encuentre 
debido a cada
fuerza. Considere
a continuación la
fuerza de 40 N:

r = (2 m) sen 900 El momento de torsión

= 2.00 m en torno a A es CMR
y positivo.
 = Fr = (40 N)(2 m)
= 80 N m, cmr 40 = +80 N m
Encuentre el momento de torsión resultante en torno
al eje A para el arreglo que se muestra abajo:
El momento de torsión
resultante es la suma de
los momentos de
torsión individuales.

R = 20 + 30 + 40 = -40 N m -120 N m + 80 N m

R = - 80 N m Sentido de las
manecillas del reloj (MR)
Conclusión

El brazo de momento de una fuerza es la distancia

perpendicular desde la línea de acción de una fuerza al
eje de rotación.
La línea de acción de una fuerza es una línea
imaginaria de longitud indefinida dibujada a lo largo de
la dirección de la fuerza.
Momento de torsión = fuerza x
 = Fr
brazo de momento
EJERCICIO Nº 1
Una persona cierra una puerta de 1 metro de radio,
aplicando una fuerza perpendicular a ella de 40 [N] a 90
[cm] de su eje de rotación. El torque aplicado es:
A) 3600 [Nm]
B) 360 [Nm]
C) 36 [Nm]
D) 3,6 [Nm]
E) 0,36 [Nm]

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EJERCICIO Nº 2
La figura muestra una barra rígida que puede girar en torno a un
eje pasado por O. Una fuerza 𝐹1 cuyo módulo es 20 [N], aplica
en el punto A, siendo OA=60 cm, una fuerza 𝐹2 , de módulo 30
[N] se aplica en el punto B, siendo OB = 30 cm. (El torque se
considera positivo en sentido de las manecillas del reloj).
Determine el torque generado por 𝐹1

A) –1200 [Nm] F2
A
B) –12 [Nm] 30º

C) 12 [Nm] B O
F1
D) 1200 [Nm]
E) 0 [Nm]

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EJERCICIO Nº 3
La figura muestra una barra rígida que puede girar en torno a un eje
pasado por O. Una fuerza F1 cuyo módulo es 20 [N], aplica en el punto
A, siendo OA=60 cm, una fuerza F2, de módulo 30 [N] se aplica en el
punto B, siendo OB = 30 cm. (El torque se considera positivo en
sentido de las manecillas del reloj). Determine el torque generado por
F2

A) –450 [Nm]
B) –4,5 [Nm] F2
C) 4,5 [Nm] A
30º
D) 450 [Nm] B O
F1
E) 92 3 [Nm]

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EJERCICIO Nº 4
La puerta giratoria de un edificio en cierto instante queda
detenida debido a la acción de las fuerzas que indica la
figura. ¿A qué distancia se aplicó la carga P/2?
A) L
B) 2L
P
C) 3L P
2
D) 4L
E) 5L
x 2L

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SÍNTESIS DE LA CLASE

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