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COATZACOALCOS.
Materia: Física.
4to semestre
Grupo: C.
ÍNDICE.
Introducción. 3
UNIDAD 3 ‘’ESTÁTICA DEL CUERPO RÍGIDO’’
3.1. CUERPO RÍGIDO Y PRINCIPIOS DE TRANSMISIBILIDAD. 4
Conclusión. 19
Referencias bibliográficas. 20
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INTRODUCCIÓN.
La física en la ingeniería es una de las herramientas más usada ya que esta permite
el diseño y el movimiento de diversas piezas de grandes motores que se utilizan en
las maquinas, también es usada para saber con qué fuerzas trabajarán los motores
y por supuesto ah que fuerza se detendrán los mismos.
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UNIDAD 3 ‘’ESTÁTICA DEL CUERPO RÍGIDO’’.
Un cuerpo rígido se define como un cuerpo ideal cuyas partes (partículas que lo
forman) tienen posiciones relativas fijas entre sí cuando se somete a fuerzas
externas, es decir es no deformable.
Cuando se aplica una fuerza en algún punto de un cuerpo rígido, el cuerpo tiende a
realizar un movimiento de rotación en torno a algún eje. La propiedad de la fuerza
para hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud física que llamamos momento
de la fuerza.
Un cuerpo rígido está en equilibrio bajo la acción de un sistema de fuerzas cuando,
hallándose en reposo, permanece en el mismo estado al aplicarle ese sistema de
fuerzas. Si no se ejerce ninguna fuerza en un sólido que está en reposo, el estado
de este último no se modifica.
Fuerzas externas.
Fuerzas internas.
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Estos cuerpos no sufren deformaciones debido a la acción fuerzas externas. Se
trata de cuerpos ideales ya que en la realidad los cuerpos no son completamente
rígidos, sino que se deforman por la acción de fuerzas externas.
Cuando se aplica una fuerza en algún punto de un cuerpo rígido, el cuerpo tiende a
realizar un movimiento de rotación en torno a algún eje.
La propiedad de la fuerza para hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud física
que llamamos momento de la fuerza.
Principio de Transmisibilidad
Este principio establece condiciones de
equilibrio o movimiento de un cuerpo
rígido.
Una fuerza F puede ser reemplazada por
otra fuerza F’ que tenga la misma magnitud
y sentido, en un distinto punto siempre y
cuando las dos fuerzas tengan la misma
línea de acción.
Ejemplo
Un ejemplo de aplicación del principio de transmisibilidad se tiene cuando un camión
descompuesto se desea mover por tres personas. El camión se moverá ya sea que
sea jalado hacia la parte delantera o empujado en la parte posterior.
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3.2. MOMENTO DE UNA FUERZA.
Los cuerpos que has considerado hasta ahora podías suponerlos como
puntuales. Es decir, las fuerzas que actuaban sobre ellos tenían un punto de
aplicación común. Sin embargo, los cuerpos son extensos y, en algunos casos,
deberás tener en cuenta el punto de aplicación de cada fuerza que actúe sobre el
cuerpo.
Si aplicas una fuerza sobre un cuerpo y lo haces girar, para describir este efecto
se utiliza una magnitud llamada momento de la fuerza.
Momento
M = Momento [N·m]
F = Módulo del vector fuerza [N]
d = Módulo del vector distancia [m]
α = Angulo entre los dos vectores [grados
o radianes]
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Como el momento es un producto vectorial, para calcular su módulo se multiplica el módulo
del vector fuerza por la distancia al eje de giro y por el seno del ángulo, debido a que solo
las componentes perpendiculares de la fuerza tienden a hacer rotar al cuerpo.
Esto es lo mismo que decir que el módulo del momento se calcula como el producto de la
componente perpendicular de la fuerza por la distancia.
Al ser un producto vectorial, el momento también tiene una dirección y un sentido. Estos
valores se pueden calcular por la regla de la mano derecha. El vector resultado es
perpendicular a los otros dos y normal al plano que los contiene.
Si la fuerza aplicada se encuentra sobre el eje de giro, entonces la distancia es cero y por lo
tanto el momento también es cero.
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Si ambos vectores son paralelos o se calcula el producto vectorial de un vector por si
mismo, sen(α) es cero y por lo tanto el momento también es cero.
Momento
M = Momento [N·m]
F = Módulo del vector fuerza [N]
d = Módulo del vector distancia [m]
Unidades de momento
M = F.r
Dónde:
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F = fuerza aplicada al objeto en Newtons.
r = brazo de palanca o longitud del punto donde se aplica la fuerza respecto al punto
considerado en metros.
Cuando sobre un cuerpo actúan fuerzas que no tienen una línea de acción
común, quizá no se mueva ni a la derecha ni a la izquierda, tampoco hacia arriba ni
hacia abajo, pero puede seguir girando.
La línea de acción de una fuerza es una línea imaginaria, cuando las líneas
de acción de las fuerzas no se intersectan en un mismo punto, puede haber rotación
respecto a un punto llamado eje de rotación.
La distancia perpendicular del eje de rotación a la línea de la fuerza se llama
brazo de palanca de la fuerza, el cual determina la eficacia de una fuerza dada para
provocar el movimiento rotacional.
Ejemplo
Calcular el momento de torsión aplicado en el punto A de la viga si se le aplica una
fuerza de 150 N, y su longitud es de 4 metros:
Solución:
M=F.r
M = - 150 N x 4 m
M = - 600 N . m
Resultado= - 600 joules
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opinión de los matemáticos franceses de su época, decidió trasladar las ideas
expuestas por Newton a la notación y al enfoque que sobre el análisis sostenía
Leibinz
Como corolario, las medianas de un cuadrilátero tienen el mismo punto medio (al
ser las diagonales de un paralelogramo). Además, el perímetro
del paralelogramo de Varignon es la suma de las longitudes de
las diagonales del cuadrilátero.
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Sea un sistema de n fuerzas concurrentes, F1,F2,..,Fi,..,Fn, vectores en un espacio
euclídeo, que tiene como punto de aplicacion un cierto punto A. El momento de cada
fuerza Fi con respecto a O será: Mi = rxFi (producto vectorial). Nótese que
escribimos r y no ri, ya que todas las fuerzas se aplican en el mismo punto. El
momento de la resultante R es: M = rxRdonde R = F1 + F2 + Fi + ... + Fn y r es
nuevamente el vector posición común.
M = M1 + M2 + Mi + ... + Mn
Ejemplo
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Dónde:
r= es el vector que va desde O a P.
Dado que las fuerzas tienen carácter de vectores deslizantes, el momento de una
fuerza es independiente de su punto de aplicación sobre su recta de acción o
directriz.
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Por la propia definición del producto vectorial, el momento M es un vector
perpendicular al plano determinado por los vectores F y r.
Dado que las fuerzas tienen carácter de vectores deslizantes, el momento de una
fuerza es independiente de su punto de aplicación sobre su recta de acción o
directriz.
El momento de fuerza conduce a los conceptos de par, par de fuerzas, par motor,
etc.
Ejemplo
Solución:
Resultado=-1.20 N.m
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3.6. REACCIONES EN APOYOS Y CONEXIONES.
Las reacciones ejercidas sobre una estructura bidimensional pueden ser divididas
en tres grupos que corresponden a tres tipos diferentes de apoyos (puntos de
apoyo) o conexiones: Reacciones equivalentes a una fuerza cuya línea de acción
es conocida. Los apoyos y las conexiones que originan reacciones de este tipo
incluyen rodillos, balancines, superficies sin fricción, eslabones y cables cortos,
collarines sobre barras sin fricción y pernos sin fricción en ranuras lisas. Cada uno
de estos apoyos y conexiones pueden impedir movimiento solo en una dirección.
Los apoyos mencionados anteriormente junto con las reacciones que producen se
muestran en la figura 4.23 cada una de estas reacciones involucran a una sola
incógnita, es decir, la magnitud de la reacción; dicha magnitud debe representarse
por una letra apropiada. La línea de acción de la reacción es conocida y debe
indicarse claramente en el diagrama de cuerpo libre. El sentido de la reacción debe
de como se muestra en la figura 4.23 para los casos de una superficie sin fricción
(hacia el cuerpo libre) o de un cable (alejándose del cuerpo libre). La reacción puede
ser dirigida en uno u otro sentido en el caso de rodillos de doble carril, eslabones,
collarines sobre barras y pernos en ranuras. Generalmente, se supone que los
rodillos de un carril y los balancines son reversibles y por lo tanto, las reacciones
correspondientes también pueden estar dirigidos en uno u otro sentido. Reacciones
equivalentes a una fuerza de magnitud y dirección desconocidas.
Los apoyos y las conexiones que originan reacciones de este tipo incluyen pernos
sin fricción en orificios ajustados, articulaciones o bisagras y superficies 118
rugosas. Estos pueden impedir la traslación del cuerpo rígido en todas las
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direcciones, pero no pueden impedir la rotación del mismo con respecto a la
conexión.
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3. Reacciones equivalentes a una fuerza y a un par.
Se originan por apoyos fijos. Restringen por completo el movimiento. Las reacciones
involucran 3 incógnitas (las dos componentes de la fuerza y el momento del par.
Cualquier cuerpo suspendido desde este punto está en equilibrio, ya que el vector
peso, que representa la suma de todas las fuerzas que actúan sobre cada parte del
cuerpo, tienen un brazo de palanca igual a cero. Por lo tanto, es posible calcular el
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centro de gravedad de un cuerpo, determinando el punto en el cual una fuerza
ascendente producirá un equilibrio rotacional.
Centro de Gravedad.
El módulo de la fuerza que la Tierra ejerce sobre un punto material dado del cuerpo
depende de la masa de dicho punto y de la distancia a que se encuentre del centro
de la Tierra. En la práctica se supone que todos los puntos del cuerpo experimentan
la misma aceleración gravitatoria.Centro de gravedad
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Es el punto de aplicación de la resultante de todas las fuerzas de gravedad que
actúan sobre las distintas porciones materiales de un cuerpo, de tal forma que el
momento respecto a cualquier punto de esta resultante aplicada en el centro de
gravedad es el mismo que el producido por los pesos de todas las masas materiales
que constituyen dicho cuerpo. En otras palabras, el centro de gravedad de un
cuerpo es el punto respecto al cual las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los
diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo producen un momento
resultante nulo.
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CONCLUSIÓN.
PROFESIONAL.
La física de una rama profesional ayuda de maneras infinitas a la población que la
ocupa ya que gracias a ella se pueden medir tiros de altura, gravedad, densidad de
algún material, el peso, los caballos de fuerza entre muchas cosas mas. Realmente
es una rama de la ciencia muy interesante.
PERSONAL.
La Física tiene hoy muchas ramas, una de las primeras en desarrollarse fue la
Astronomía. Luego siguieron otros campos: acústica, mecánica, óptica,
electromagnetismo y termodinámica. Todas estas con la finalidad de modificar el
estado de los cuerpos sin un cambio radical en ellos.
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REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS.
Berenson, M. (2006).
Física. (4ª. ed.)
México: Pearson Educación.
(pag.21) (pág.48)
Wackerly, D. D. (2010).
Introducción a física. . (7ª. ed.)
México: Cengage Learning.
(pag.146)
Walpole, R. E. (2012).
Física para ingeniería y ciencias. (9ª. Ed)
México: Pearson Educación
(pág. 135)
Christensen, H.
Física paso a paso. (2 ª Ed)
Trillas
(pág. 70)
Daniel, W.
Física y mecánica. (6 ª Ed)
Mc Graw Hill,
(pag.107).
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