Física I

EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO

• EQUILIBRIO BAJO LA ACCIÓN DE FUERZAS COPLANARES
 Estática del sólido rígido
1. Concepto de sólido rígido. Fuerzas externas e
internas
2. Momento de una fuerza respecto de un punto y respecto
de un eje
3. Cálculo del centro de gravedad
4. Condiciones de equilibrio para un sólido rígido

5. Reacciones en los apoyos y uniones en un sólido rígido

6. Reacciones estáticamente indeterminadas. Ligaduras

parciales.
 EQUILIBRIO BAJO LA ACCIÓN DE FUERZAS
COPLANARES
LA TORCA (O MOMENTO DE TORSIÓN) (t) alrededor de un eje, debida a una
fuerza, es una medida de la efectividad de la fuerza para que ésta produzca
una rotación alrededor de un eje.
La torca se define de la siguiente forma:

Donde r es la distancia radial desde el eje al

punto de aplicación de la fuerza y Ѳ es el
ángulo agudo entre las direcciones de r y de
F.
Las unidades de la torca son newton-metro
(N * m).
 EQUILIBRIO BAJO LA ACCIÓN DE FUERZAS
COPLANARES
Con frecuencia, esta definición se escribe en términos del brazo de palanca de la
fuerza, que es la distancia perpendicular desde el eje a la línea de acción de la
fuerza

+ Como el brazo de palanca es igual a r*senѲ, la

ecuación de la torca se reescribe como

_
La torca puede ser positiva o negativa; es positiva
cuando la rotación alrededor del eje es en sentido
opuesto al movimiento de las manecillas del reloj y
negativa cuando la rotación es en el mismo sentido en
que se mueven las manecillas del reloj.
 EQUILIBRIO BAJO LA ACCIÓN DE FUERZAS
COPLANARES
LAS DOS CONDICIONES PARA EL EQUILIBRIO de un cuerpo rígido bajo la acción de
fuerzas Coplanares son:
1. La primera o condición de la fuerza: La suma vectorial de todas las fuerzas que
actúan sobre el cuerpo debe ser cero; donde se ha tomado al plano XY como el
plano de las fuerzas Coplanares.

2. La segunda o condición de la torca: Tome un eje perpendicular al plano de las

fuerzas Coplanares. Todas las torcas que tienden a producir una rotación en el
sentido del reloj considérelas como negativas, y las que producen una rotación
contra el sentido del reloj, como positivas; la suma de todas las torcas que actúan
sobre el objeto debe ser cero:
EJERCICIO 1: EQUILIBRIO BAJO LA ACCIÓN DE FUERZAS
COPLANARES
EJERCICIO 2: EQUILIBRIO BAJO LA ACCIÓN DE FUERZAS
COPLANARES