Momentos o Torques

ENSAYO DE MOMENTOS O TORQUES

Lascano. A(1)

Universidad de las Fuerzas Armadas Espe-Sede Latacunga

aclascano@espe.edu.ec

1. Resumen

Cuando un cuerpo rígido y se somete a una fuerza, va a provocar que el cuerpo gire
alrededor de su centro de giro que se define momento de fuerza. Es un vector que va a tener,
módulo, dirección y sentido. Va a depender de la distancia desde un punto de origen y la
fuerza que se le aplique al cuerpo y además sus estudio va en base de la estática ya que el
cuerpo a estudio va a estar en equilibrio hasta que se le aplique la fuerza para que esta pueda
rotar.

Palabras Claves: Estática, Torque, Momento, Vectores

2. Introducción

En el presente ensayo se busca dar la explicación del como proviene el torque en un

determinado cuerpo cuando este este en equilibrio, tomando las leyes de la estática por
Newton. Hay que recalcar que estamos hablando de la estática en los cuerpos por lo tanto
esto requiere la aplicación de fuerzas recalando las palabras de (Romero, 2015) “Estática es
el análisis de una serie de condiciones para que se verifique el equilibrio y que éste sea
estable.”

De acuerdo con (Bonilla Jimenez , Terán Herrera, & Reinoso Peñaherrera, 2016) “Los
efectos de las fuerzas dependen no sólo de sus magnitudes y direcciones, sino también de
los momentos que ejercen. “ El torque se puede ver como las operaciones vectoriales son
parte para el análisis analítico y geométrico como herramienta para ver los fenómenos
físicos que se representan aparte de la determinación del sentido a la cual se dirige en el
vector, con el uso de las matemáticas para sus respectivas aplicaciones sobre todo en la
mecánica vectorial con fundamentos teóricos para la que esto sirva de base para una futura
resolución de ejercicios ya sea en el plano o en un espacio tridimensional.

3. Desarrollo

3.1. Par de Fuerza

Es una introducción para poder hablar sobre momento o torque, esto nos dice que son
dos fuerzas que tienen la misma magnitud y dirección con dos sentidos contrarios
separados por una distancia perpendicular. Obteniendo una suma vectorial de un par

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de fuerzas, es nula, y el efecto que se producen es un momento puro siempre y cuando

se tenga tendencia a la rotación en una dirección específica sobre el sistema aplicado.
Según (Jaramillo, 2017) “El momento producido por un par es equivalente al momento
de cada una de sus fuerzas respecto a cualquier punto arbitrario del espacio”.

Ilustración 1 Dos fuerzas paralelas aplicadas sobre un cuerpo cualquiera (Lascano, 2020)

𝜏⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑟𝐵 × ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ) + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟𝐴 × (−𝐹 (𝐹 )
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⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ × 𝐹⃗ + 𝑟𝐵
𝜏⃗ = −𝑟𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗ × 𝐹⃗
2

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝑟𝐵
𝜏⃗ = ( −𝑟𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗ ) × 𝐹⃗

Análisis de los vectores posición

𝑟𝐴 + 𝑟 = 𝑟𝐵
4

𝑟⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟𝐵 − 𝑟𝐴
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Sustituyendo tenemos
𝜏 = 𝑟⃗ × 𝐹⃗
6

Para la determinación de la distancia se tiene que r es la posición hacia donde se dirige

la Fuerza, para este se debe construir un ángulo θ entre los inicios de los vectores de r
y F. En la cual el vector r es un vector que se puede deslizar relacionando al brazo de
la palanca siendo “d”.

𝑑 = |𝑟⃗| ∗ sin 𝜃
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Torque o momento de fuerza se define como la capacidad de una fuerza para provocar
un giro una magnitud vectorial que es el resultado del producto vectorial entre el vector
posición en donde se aplica la fuerza por el vector fuerza. Según (Fernández &
Gregorio, 2018) esta magnitud la capacidad que posee una fuerza para alterar la
velocidad de giro de un cuerpo alrededor de un punto o eje. Varios autores tienen
preferencia por el término toque ya momento puede referirse a momento lineal,
angular o momento de inercia.

𝜏 =𝐹×𝑑
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𝜏⃗ = 𝐹⃗ × 𝑟⃗ sin 𝜃
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Ilustración 2 Momento o Torque (Tejero, 2015)

De acuerdo con (Caballero, 2020) a mayor fuerza, se provoca mayor giro. Lo mismo
ocurre con el brazo de palanca: cuanto mayor sea la distancia entre el punto en el que
se aplica la fuerza y el punto respecto al que produce el giro, mayor será este. En el S.I
su unidad se mide en N*m. El primero de estos elementos es la magnitud de la fuerza
aplicada, el segundo es la distancia entre el punto en el que se aplica y el punto respecto
al que gira el cuerpo (también denominada brazo de palanca), y el tercer elemento es
el ángulo de aplicación de dicha fuerza.

Ilustración 3 Momento o Torque (López M. , 2015)

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El torque depende de ciertos factores:

 La distancia al punto de giro siendo: d

 La magnitud de la fuerza : F

 El ángulo de aplicación de la fuerza: 𝜃 ( si el ángulo, es igual a 0, no hay torque)

Esto puede ser evidenciable al abrir una tapa de cualquier embace, este tiene una
distancia que al ser circular equivaldría al radio, para abrir o cerrar este requiere aplicar
una fuerza. De esto podemos deducir lo siguiente: Según (Cárdenas Latorre, 2016) “El
sentido de giro es totalmente arbitrario” ya que el que genera el movimiento puede
interactuar en qué dirección va a realizar el giro. Con esto se tiene que el torque en
sentido anti-horario será positivo y en sentido horario será negativo.

𝜏 = 𝐹 × 𝑑 (𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 𝑎𝑛𝑡𝑖 − ℎ𝑜𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜)

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−𝜏 = 𝐹 × 𝑑 (𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜)
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Hay que tomar en cuenta que el torque es directamente proporcional si la distancia es

mayor el toque aumenta, caso contrario este disminuye.

3.2. Momento o torque en tercera dimensión

Al ser un producto vectorial este posee dirección módulo y sentido como cualquier
vector en el espacio, esto puede ser representado de forma tridimensional dándonos
componentes 𝑖⃗, 𝑗⃗, 𝑘⃗⃗ este se calcula por medio de producto cruz.

Ilustración 4 Torque en Tercera Dimensión (Lascano,2020)

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Se tiene que la distancia y la fuerza está representada con los siguientes componentes:

𝑟⃗ = 𝑟𝑥 𝑖⃗, 𝑟𝑦 𝑗⃗, 𝑟𝑧 𝑘⃗⃗

𝐹⃗ = 𝐹𝑥 𝑖⃗, 𝐹𝑦 𝑗⃗, 𝐹𝑧 𝑘⃗⃗

Como obtenemos la fórmula para determinar el torque debemos aplicar el producto

vectorial o producto cruz (d x F) . El producto cruz tal como (Pustilnik & Gómez,
2017) no es más que la construcción de un vector perpendicular de los dos vectores
dados, en este caso la fuerza y la distancia. Este producto se determina por medio de
determinantes para obtener la siguiente fórmula:
𝑖 𝑗 𝑘
𝑟𝑥 𝑟𝑦 𝑟𝑧
| 𝑟𝑦 𝑟𝑧 𝑟 𝑟𝑧 𝑟𝑥 𝑟𝑦
𝑟⃗ 𝑥 𝐹⃗ = 𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧 | = | | ⃗𝑖 − | 𝑥 | ⃗𝑗 − | ⃗⃗
| | 𝐹𝑦 𝐹𝑧 𝐹𝑥 𝐹𝑧 𝐹𝑥 𝐹𝑦 | 𝑘
𝑖 𝑗 𝑘
𝑟𝑥 𝑟𝑦 𝑟𝑧
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Podemos deducir que el producto vectorial es:

𝜏 = (𝑟𝑦 𝐹𝑍 − 𝐹𝑦 𝑟𝑧 )𝑖⃗ + (𝑟𝑥 𝐹𝑍 − 𝐹𝑥 𝑟𝑧 )𝑗⃗ + (𝑟𝑥 𝐹𝑦 − 𝐹𝑥 𝑟𝑦 )𝑘⃗⃗

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Ilustración 5 Demostración de Producto Cruz Torque (Lascano,2020)

3.3. Torque neto

En un determinando cuerpo pueden existir diversos torques actuando al mimo tiempo
a esto lo llamamos torque neto que no sería nada más que la sumatoria de todos los
torques del sistema.

𝜏𝑛𝑒𝑡𝑜 = ∑ 𝜏
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

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𝜏𝑛𝑒𝑡𝑜 = 𝐹1 𝑑1 𝑠𝑒𝑛 𝜃1 + 𝐹2 𝑑2 𝑠𝑒𝑛 𝜃2

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
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Ilustración 6 Torque Neto (López, 2020)

En este caso el cuerpo esta sobre un plano horizontal donde se aplican tres fuerzas y
este puede rotas. Podemos observar una nueva variable 𝑙 que se refiere a la línea de
acción de la fuerza siendo esto a la dirección principal donde se define la fuerza
parcial. Según (López, 2020) esto permite la translación de la fuerza a través de ella
y el torque producido por la fuerza no cambia. Con esto procede el siguiente análisis:
⃗⃗⃗⃗1 | ∗ sin 𝛼3 = −𝑙1 ∗ 𝐹1 (𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜)
𝜏𝐹1 = |𝑟⃗⃗⃗⃗1 | ∗ |𝐹

𝜏𝐹2 = |⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗2 | ∗ sin 0 = 0

𝑟2 | ∗ |𝐹

𝜏𝐹3 = |⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗3 | ∗ sin 𝛼3 = 𝑙3 ∗ 𝐹3

𝑟3 | ∗ |𝐹

𝜏𝑛𝑒𝑡𝑜 = 𝑙3 ∗ 𝐹3 − 𝑙1 ∗ 𝐹1
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
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Tomado de (Valcarse, 2014) recalca que una fuerza neta sobre un objeto ocasiona una
aclaración sobre él, la cual es inversamente proporcional a la masa, en la cual en el
movimiento rotacional existe un análogo a la segunda ley de Newton: “Un torque neto
sobre un objeto que tiene un punto de rotación fijo ocasiona una aceleración ángulos
sobre é, la cual es inversamente proporcional a cierta unidad denomina como punto de
inercia”.
3.4. Teorema de Varignon

Retomando de (Calmeo & Romero, 2017) Varignon demostró que si se haya la

resultante del sistema, la suma de los momentos estáticos de las componentes es igual
al momento estático de la resultante. El momento resultante de distintas fuerzas es
igual al momento de la resultante de ellas aplicada en punto de concurrencia. Similar
a la fuerza neta, según (Moreno, 2016) “el Teorema de Varignon también es válido
para más de dos fuerzas coplanarios.

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⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝑜 = 𝑀
𝑀 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑜 𝐹1 + 𝑀𝑜 𝐹2

Ilustración 7 Teorema De Varignon (Alcantara Rosales, 2015)

3.5. Estática

Es el estudio de los cuerpos que permanecen en equilibrio bajo la acción de fuerzas

externas, esto da a la definición de la traslación y rotación que experimenta el toque.
Si el desplazamiento de cada uno de los puntos del cuerpo que permanece sin
deformarse es diferente, el movimiento se puede considerar como una superposición
de una Rotación y una Traslación (Zamorano, 2015). Si el Torque, 𝜏⃗ = 𝐹⃗ × 𝑟⃗ , ejercido
por todas las fuerzas que actúan sobre un objeto con respecto a un punto dado, es nulo,
el cuerpo no rota o permanece rotando con velocidad angular constante si lo estaba
inicialmente.

Con esto se puede tener las siguiente consideraciones:

 Un cuerpo permanece en reposo, si la suma del total de las fuerzas y torques que
actúan sobre él, este se anula.
 El torque puede ser evaluado con respecto a un origen arbitrario en las
coordenadas, no cambia su valor
 La estática proporciona ecuaciones proveniente de las leyes de Newton y como
anular el torque

4. Conclusiones

El momento o torque es la capacidad o fuerza para rotar alrededor de algún eje, este se
determina a partir del producto entre la fuerza y el brazo de palanca ya sea la distancia, en
la cual esta será de forma escalar dándonos como resultado una magnitud, pero el momento
también puede ser representado de forma vectorial dándonos componentes i, j ,k en la cual
para obtener el producto de la fuerza y posición siendo vector, esta se debe obtener a partir
del producto cruz o producto vectorial y como resultado cumple con todas las condiciones

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de un vector dándole un módulo, una posición en el espacio y sobre todo un sentido a partir
de las manecillas del reloj y con este se puede determinar si torque es positivo o negativo.

El momento se desarrolla en la rama de la física llamado estática ya que la mayoría de los

cuerpos de estudio están en equilibrio a partir de un punto de origen centro de masa hasta
que una fuerzas aplicada lo haga rotar y este no va a salir de sus punto referencial. Toma en
cuenta las leyes de Newton como el principio fundamental de la física.

5. Reseña

El torque es evidenciable en muchos procesos físicos en la vida real, pero esto ya viene
desde más antes ya que al hablar de dinámica y estática estamos relacionando con las leyes
de Newton y en este caso la más evidenciable es la segunda ley dando el principio
fundamental de la física que Fuerza es igual a masa por aceleración, retomando de
(Fernádez & Coronado , 2016) La segunda ley de Newton nos proporciona una relación
entre causas, las fuerzas, y los efectos, la aceleración. No dice nada acerca de qué factores
influyen en esas causas. Así, por ejemplo, la fuerza de la gravedad depende de las masas y
las distancias, la fuerza elástica depende de las características de un muelle y su elongación.
Dedicaremos el siguiente tema a estudiar algunas de estas causas y sus aplicaciones.

En la rama automotriz el torque es un término muy empleado, el torque es aplicado para

determinar la fuerza con la que gira un motor y su sistema de medición es igual en Newton
por metro, aparte de que con este se puede medir el número de vueltas que da en el eje del
motor y sobre todo la potencia del motor que esta se suele medir en “caballos de fuerza”.
Con todos estos conceptos se puede determinar el torque del motor, retomado de (Lodoño
Restrepo, 2018) corresponde al instante en que una fuerza actúa sobre un objeto y lo hace
girar en un eje, que no sería nada más que el tiempo en la cual la fuerza ejercida sobre una
palanca hace girar un eje o pivote. Aquí un ejemplo:

Ilustración 8 Torque de un Motor (Rodriguez, 2014)

El torque también es aplicable al movimiento físico humano y es estudiado para la realización

de ejercicios y esto va ligado para el aumento en fuerza muscular. Para entender esto el torque
hace referencia por el músculo en los diferentes ángulos de su articulación, la longitud del
músculo y el Angulo de pen nación t el largo de la palanca del momento en el cual requieren
cambios de los ángulos de articulación.

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Ilustración 9 Curva de momento/ángulo (Carbone, 2015)

Hay que toma en cuenta que el cuerpo mismo genera palancas o torque para realizar los
respectivos movimientos por ejemplo el sistema formado por los músculos de la nuca, que
ejercen la fuerza, el peso de la cabeza que tiende a caer hacia delante y el atlas que es el punto
de apoyo y dos el sistema formado por los gemelos, que ejercen la fuerza, el tarso, donde se
aplican la resistencia y la punta de los pies, que es el punto de apoyo (Salazar, 2017).

Ilustración 10 Torque en la mandíbula (Salazar, 2017)

6. Autor

Andrea Carolina Lascano Valencia, nació en Ecuador en la provincia

de Pichincha en Quito el 29 de mayo del 2000, realizo sus estudios
primarios en la escuela William James Bilingual School hasta el 5to
año de educación básica, y culminó sus estudios con Bachillerato
General Unificado en la Unidad Educativa Sagrados Corazones
Centro. Actualmente realiza sus estudios en la Universidad de las
Fuerzas Armadas Espe-Sede Latacunga cursando el primer semestre
en la Ingeniería en Software. Posee certificados en: “Fundamentos
informáticos (Edición 3)” dado por la Universidad Técnica Particular de Loja (UTPL) ,
“Principios de Actuación” dado por la Universidad Tecnológica Equinoccial, servicio

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social en la parroquia Hermano Miguel de la Ecuatoriana y el primer lugar en el “The

5th English Song Contest Show” .

7. Referencias

[1] Alcantara Rosales, A. (2015). Momento de una Fuerza y Teorme de Varignon.

[2] Bonilla Jimenez , W., Terán Herrera, H., & Reinoso Peñaherrera, H. (2016). Mecánica
para ingeniería Estática. Sangolquì: Universidad de las Fuerzas Armadas "ESPE".

[3] Caballero, J. (2020). Momento de Torsión: Características y Fórmulas, Ejercicios.

Obtenido de Lifeder.Com: https://www.lifeder.com/momento-torsion/

[4] Calmeo, I., & Romero, L. (2017). Teorema de Varignon. Universidad Nacional.

[5] Carbone, L. (8 de 01 de 2015). Aplicación del concepto de torque o momento en el

entrenamiento de la fuerza en los deportes de combate. Obtenido de G-Se:

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https://gse.com/aplicacion-del-concepto-de-torque-o-momento-en-el-entrenamiento-de-la-
fuerza-en-los-deportes-de-combate-bp-K57cfb26da1019

[6] Cárdenas Latorre, S. (2016). Equilibrio del cuerpo rígido y dinámica de rotación. Chile.
Obtenido de Academia: https://www.academia.edu/15982679/Torque

[7] Fernández , J., & Coronado , G. (2016). Principio Fundamental . Obtenido de Fisicalab:
https://www.fisicalab.com/apartado/principio-fundamental

[8] Fernández, J., & Gregorio, C. (2018). Momentos de una fuerza. Obtenido de Física lab:
https://www.fisicalab.com/apartado/momento-fuerza

[9] Jaramillo, M. A. (2017). Monografría : Pares de fuerza.

[10] Lodoño Restrepo, J. (31 de Agosto de 2018). ¿Qué es el torque? Obtenido de

PubliMotos: https://www.publimotos.com/mtips/61-tips_moto/2139-que-es-el-torque

[11] López, M. (17 de Junio de 2015). Torque o Momento de Fuerza. Obtenido de El

Erudito: https://hrodriguez30.wixsite.com/fisica11/single-post/2015/06/17/Torque-o-
Momento-de-una-Fuerza

[12] López, U. M. (2020). Torque Neto y cómo calcularlo. Instituto Nacional.

[13] Moreno, I. (2016). Momento de una Fueza. Chile.

[14] Pustilnik, I., & Gómez, F. (26 de 05 de 2017). Producto Vectorial y Mixto. Obtenido
de Álgebra y Geometría Analítica- Universidad Tegnológica Nacional:
https://aga.frba.utn.edu.ar/producto-vectorial-y-mixto/

[15] Rodriguez, A. (14 de 04 de 2014). Análisis Técnico de un motor. Obtenido de

AlbrodpulFl: https://albrodpulf1.wordpress.com/2014/04/14/analisis-par-motor-torque/

[16] Romero, M. (2015). Estática. Universidad de Almería.

[17] Salazar, T. (2017). Principio de palanca en el cuerpo. Colegio Don Bosco, Neuquén.

[18] Tejero, J. (04 de 2015). Momento de fuerza o torque, ejercicios resueltos. Obtenido de
MateMovil: https://matemovil.com/momento-de-fuerza-o-torque-ejercicios-resueltos/

[19 ] Valcarse, A. (2014). Torque y Momento de Torsión.

[20] Zamorano, H. N. (2015). Torque, centro de masa y momento angular. Univesidad de

Chile.

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