Momento de una fuerza o momento de torsión o torca “ Ƭ ”

Dos aspectos importantes se deben de conocer y de tomar en cuenta antes de poder definir el momento correcto de una
fuerza. El primero de ellos, la fuerza, es una acción tal que cuando es aplicada sobre un determinado cuerpo es capaz
de modificar su velocidad, causando una aceleración o un cambio determinado en su forma. La segunda definición que
nos interesa es la de fuerza, la cual es una magnitud vectorial, en otras palabras, una fuerza que además de un módulo,
tiene también una dirección y un sentido. El momento es el encargado de ver la intensidad de la fuerza con la cual se
intenta hacer girar a un cuerpo rígido. El momento puede llegar a aumentar si aumenta la fuerza que es aplicada, como si
aumenta la distancia desde el eje hasta el punto de aplicación de la fuerza.

¿Qué es el momento de una fuerza?

El momento de una fuerza con respecto a un punto determinado, es una magnitud vectorial que se obtiene del
producto vectorial del vector que se encuentra en posición del punto de aplicación de la fuerza.

La Unidad de medida en el SI es: N · m

La Fórmula: Ƭ = F⋅d⋅sen ϴ = F.r
Donde:
“Ƭ” momento de torsión.
“O” punto de apoyo o referencia del momento.
“P” punto de aplicación de la fuerza.
“d” distancia del punto de apoyo al punto de aplicación
de la fuerza .
“ϴ” ángulo entre la línea de la fuerza F y la distancia d.
“r” brazo de palanca.

Observe en la figura que el brazo de palanca “r” es la

distancia medida desde el punto de apoyo “O” hasta la
“línea de acción” de la fuerza en forma perpendicular.

El momento de una fuerza en relación con un punto, nos da a conocer en qué medida se puede dar la capacidad en una
fuerza o sistema de fuerzas para lograr cambiar el estado de la rotación del cuerpo alrededor de un eje que pasa por un
determinado punto. El momento de una fuerza por lo general produce una aceleración angular, en otras palabras,
produce un cambio en la velocidad de giro en el cuerpo sobre el cual es aplicado y es una magnitud característica en los
elementos que son sometidos a torsión, como por ejemplo en los ejes de maquinaria o a flexión como por ejemplo en
las vigas.

Se denomina también como momento de una fuerza, o torque como también se le conoce, a aquella magnitud vectorial
la cual es una medida de la capacidad de rotación que dicha fuerza es capaz de producir en un cuerpo determinado,
cuando este cuerpo tiene la capacidad de rotar alrededor de un punto que es considerado como un punto fijo. El momento
de una fuerza es un concepto muy utilizado en el área de la física y nos sirve para poder resolver problemas de palanca
en el momento que se necesite averiguar distancias o fuerzas. También es muy útil para poder resolver problemas de
estática y equilibrio en general.

Cómo se calcula el momento de una fuerza

El momento de una fuerza o Ƭ, se conoce también con el nombre de torque, momento dinámico o en algunas ocasiones
es llamado únicamente momento. Este momento es una magnitud vectorial que se encarga de medir la capacidad que
tiene una fuerza para poder alterar la velocidad de giro que posee un cuerpo. Su módulo puede ser obtenido mediante la
siguiente expresión:
En donde:
Ƭ se refiere al módulo del momento de una fuerza F la cual es aplicada sobre un cuerpo. Su unidad en el sistema
internacional de medidas es el newton por metro (N · m).
F se refiere al módulo que posee la fuerza. Su unidad en el sistema internacional de medidas es el newton.
d es el módulo del vector de posición que se encarga de unir el centro o el eje de giro con el punto de origen de la fuerza
que es aplicada. La unidad que la representa en el sistema internacional de medidas es el metro.
ϴ es el ángulo que se forma entre la línea de F y d.

El valor del momento de una fuerza también puede llegar a ser obtenida como:

cuando ϴ=90°, entonces r=d, ya que: r = d.sen 90° = d.(1) = d

En donde:

Ƭ representa el módulo del momento de una fuerza F que se aplica sobre un cuerpo.
F es el módulo de la fuerza aplicada sobre el cuerpo.
d, en esta situación, es la distancia que existe entre el eje de giro y la recta sobre la que descansa la fuerza F.

Interpretación del momento de una fuerza

De acuerdo con lo estudiado, el momento de una fuerza no brinda una medida sobre la efectividad que poseen las
fuerzas para poder producir un determinado movimiento de rotación o giro de un cuerpo. La intensidad o el momento
de una fuerza siempre van a depender de la intensidad que la fuerza que actúa tiene. Dependiendo de los resultados
pueden darse diferentes variaciones en el momento, las cuales son:

A mayor fuerza corresponde mayor momento y recíprocamente.

A mayor brazo, corresponde mayor momento y recíprocamente.

Un ejemplo práctico del momento de una fuerza lo podemos observar en la llave mecánica que se utiliza para apretar
tuercas y elementos similares. Cuanto más largo sea el brazo de la llave, más fácil es apretar o aflojar las tuercas.

El momento de torsión que produce la persona con su brazo es: Ƭ= F.d.senϴ o bien: Ƭ= F.r
Momento de torsión resultante sobre una barra rígida articulada en A.

En la figura se muestra una barra rígida articulada en el apoyo A. Sobre la barra actúan varias fuerzas en las direcciones
mostradas. Vamos a determinar el momento resultante respecto al punto A.

Antes vamos hacer algunas aclaraciones importantes: Toda fuerza que actúe directamente sobre el punto de apoyo no
produce momento, o bien, cuando la línea de acción de la fuerza pase sobre el punto de apoyo su momento es nulo.
Observe estos dos casos en la figura, la fuerza de 500 N actúa directamente sobre el apoyo y la fuerza d 800 N su línea
de acción pasa por el punto de apoyo(en ambos casos su brazo de palanca es cero). Las demás fuerzas si producen
momentos de torsión. Cuando se trata de momento de torsión, la barra o el cuerpo tiende a girar ya sea en el sentido de
las manecillas del reloj o en sentido contrario, y es aquí donde vamos a definir el signo que le vamos a asignar al
momento. Si la barra tiende a girar, debido a la fuerza, en el sentido de las manecillas del reloj será un momento
negativo, o bien, si tiende a girar contrario a las manecillas del reloj será positivo el momento. El momento no se puede
indicar hacia arriba o hacia abajo o hacia la izquierda o derecha, es ¡sentido de las manecillas del reloj o contrario a las
manecillas del reloj!
La fuerza de 400 N produce un momento negativo, la fuerza de 1200 N produce un momento positivo, la fuerza de 700
N produce un momento negativo y la de 300 N produce un momento negativo.
De manera práctica, podemos tomar un bolígrafo de un extremo con los dedos de una mano, y con un dedo de la otra
mano simular la actuación de cada fuerza como se muestra y veremos hacia donde tiende a girar. Ahora si procedemos a
calcular la sumatorio de momentos de cada fuerza.

∑ƬA = (500 N)(0 m) - (400 N)(1 m) + (1200 N)(1.6 m) - (700 N)(2 m) - (300 N)(2.5 m sen 60°) + (800 N)(0 m)

∑ƬA = 0 N.m - 400 N.m + 1920 N.m - 1400 N.m - 649.52 N.m + 0 N.m

∑ƬA = - 529.52 N.m

El signo menos del momento no indica que la barra tiende a girar en sentido de las manecillas del reloj.

¿Qué hacer para equilibrar la barra rotacionalmente?

Debemos de aplicar una fuerza que produzca un momento contrario al resultante, es decir que produzca un momento
positivo, de +529.52 N.m.

¿De qué valor debe ser la fuerza F?

Eso depende en que parte de la barra se aplique y con qué ángulo.

Si lo apliquemos perpendicularmente en el extremo derecho de la barra hacia arriba.

(F)(3 m) = 529.52 N.m despejando F, nos queda:

 529.52 N.m
F= = 176.51 N es decir F = 176.51 N
3m

Otra forma de calcular la fuerza F, es incluirlo en la sumatoria y haciendo: ∑ƬA = 0, entonces:

(500 N)(0 m) - (400 N)(1 m) + (1200 N)(1.6 m) - (700 N)(2 m) - (300 N)(2.5 m sen 60°) + (800 N)(0 m) + (F)(3 m) = 0

0 N.m - 400 N.m + 1920 N.m - 1400 N.m - 649.52 N.m + 0 N.m + (3 m)F = 0

-529.52 N.m + (3 m)F = 0 despejando F

529.52 N.m
F= = 176.51 N es decir F = 176.51 N
3m

En la ilustración siguiente, observe los dos sistemas y compare como es que se mantienen en equilibrio, tanto
traslacional como rotacional.
 EQUILIBRIO EN DOS DIMENSIONES

Reacciones en los apoyos y conexiones de una estructura bidimensional. Supondremos que la estructura
considerada y las fuerzas aplicadas están contenidas en el plano de la figura. Naturalmente las reacciones
necesarias para mantener la estructura en la misma posición también estarán incluidas en el plano de la figura.
Las reacciones ejercidas sobre una estructura bidimensional pueden dividirse en tres grupos, correspondiente
a tres tipos de apoyos o conexiones:

1.- Reacciones equivalentes a una fuerza con línea de acción conocida. Algunos soportes y conexiones que
causan reacciones de este grupo son: patines o rodamientos, balancines, superficies sin fricción, eslabones y
cables cortos, collarines sobre barras sin fricción y pernos en ranuras lisas. Cada uno de estos apoyos y
conexiones pueden impedir el movimiento en una sola dirección. Se muestran en la figura 4.1 junto con la
reacción que producen. En las reacciones de este grupo hay una sola incógnita, a saber, la magnitud de la
reacción; esta magnitud debe representarse con una letra apropiada. La línea de acción de la reacción se conoce
y se debe indicarse en forma clara en el diagrama de cuerpo libre. El sentido de la reacción debe ser como se
señala en la figura 4.1 en el caso de una superficie lisa (alejándose de la superficie) o de un cable (tensión en la
dirección del cable). La reacción puede tener cualquiera de las dos direcciones en el caso de patines de doble
carril, collarines sobre barras y pernos en ranuras. Se supone que los patines de un carril y los balancines son
reversibles y por consiguiente, las reacciones se pueden dirigir en uno u otro sentido.

2.- Reacciones equivalentes a una fuerza de dirección desconocida. Entre los apoyos y conexiones que producen
reacciones de este grupo se encuentran: pernos lisos en orificios ajustados, articulaciones y superficies rugosas. Estos
pueden impedir el movimiento de traslación del cuerpo libre en cualquier dirección, pero no pueden impedir el giro
alrededor de la conexión. En las reacciones de este grupo intervienen dos incógnitas que se representan por sus
componentes X y Y. En el caso de una superficie rugosa, la componente normal a la superficie debe dirigirse hacia afuera
de ella.

3.- Reacciones equivalentes a una fuerza y a un par. Estas reacciones son producidas por soportes fijos que impiden
cualquier movimiento del cuerpo inmovilizándolo por completo. En realidad, los soportes fijos producen fuerzas en toda
la superficie de contacto; pero estas fuerzas forman un sistema que se puede reducir a una fuerza y un par. En las
reacciones de este grupo intervienen tres incógnitas que son las dos componentes de la fuerza y el momento del par.

Nota: Cuando no es claro el sentido de una fuerza o de un par desconocidos, no se debe intentar su
determinación. El sentido de la fuerza o del par se puede suponer arbitrariamente; el signo en la respuesta
indicará si la suposición fue correcta o no.
PROBLEMAS RESUELTO DE EQUILIBRIO TRASLACIONAL Y ROTACIONAL

1.-La barra uniforme AB de 400 N de peso está sostenida

por un perno en A y descansa contra un rodamiento sin
fricción en B. Si la barra mide 3 m de longitud,
determínese las reacciones en A y B cuando se aplican las
tres cargas(fuerzas) como se muestra en la figura 1. Nota:
tome en cuenta el peso de la barra para los cálculos.

Figura 1

Solución: Dibujamos la barra y colocamos todas las fuerzas conocidas y desconocidas que actúan sobre ella.
En el apoyo A, por el tipo que es: “un pasador o una articulación”, ahí colocamos dos fuerzas desconocida una horizontal,
que lo llamaremos RAH(si no sabemos el sentido real, lo dirigimos hacia la derecha o a la izquierda), y una vertical que lo
llamaremos RAV(si no sabemos el sentido real, lo dirigimos hacia arriba o hacia abajo). Continuamos con las demás fuerzas
conocidas, observe la fuerza de 400 N que es el peso de la barra está localizada a la mitad de la longitud por ser de sección
uniforme.
El apoyo B, por el tipo que es: “un rodamiento sin fricción”, ahí colocamos una fuerza desconocida, que lo llamaremos RB,
la dirección de esta será normal a la superficie de apoyo, para este caso sería vertical, ya que la superficie de apoyo es
horizontal. El sentido, si no se sabe lo podemos colocar hacia arriba o abajo.
Después de lo explicado nos queda

Aplicamos la condición de equilibrio rotacional ∑ƬA = 0.

El subíndice “A” nos indica que lo hemos elegido como punto de apoyo. Puede elegirse cualquier otro punto sobre la
barra, pero de preferencia donde actúen el mayor número de fuerzas desconocidas, en este caso es “A”. Haciendo la
suma de los cálculos de los momentos de cada fuerza e igualando a cero:

-(500 N)(1 m)-(400 N)(1.5 m)-(800 N)(2 m)-(600 N)(3 m sen30°)+ (RB)(3 m) = 0

-500 N.m-600 N.m-1600 N.m-900 N.m+(3 m)RB = 0

-3600 N.m+(3 m)RB = 0 ……………………….. ec(1)

Obtenemos ec(1) con una incógnita, de la cual podemos despejar RB

3600 N.m
RB = = 1200 N, es decir: RB = 1200 N
3m

Como nos dio positivo la magnitud, significa que es correcto el sentido elegido de RB.
A continuación, aplicamos la condición de equilibrio traslacional ∑F=0, es decir: ∑FX=0 y ∑FY=0.
Antes, vamos a reunir todas las fuerzas que actúan sobre la barra, hacerlas concurrir en el origen de un plano cartesiano
como se muestra

∑FX=0
RAH cos 0°+1200 N cos 90°+RAV cos 90°+400 N cos 270°+500 N cos 270°+800 N cos 270°+600 N cos (-30°)=0

RAH(1)+1200N(0)+RAV(0)+400N(0)+500N(0)+800N(0)+600N(0.8660)=0
RAH + 519.62 N = 0 …………..….ec(2)
Obtenemos ec(2) con una incógnita, de la cual podemos despejar RAH

R AH = −519.62 N, es decir: RAH = -519.62 N

Observemos que la magnitud resulto negativa, esto significa que el sentido real es contrario al elegido en el diagrama.

∑FY=0
RAH sen 0°+1200 N sen 90°+RAV sen 90°+400 N sen 270°+500 N sen 270°+800 N sen 270°+600 N sen (-30°)=0

RAH(0)+1200N(1)+RAV(1)+400N(-1)+500N(-1)+800N(-1)+600N(-0-5)=0

1200N + RAV - 400N - 500N – 800N -300N = 0

RAV - 800N = 0 …………..ec(3)
Obtenemos ec(3) con una incógnita, de la cual podemos despejar RAV

R AV = 800 N, es decir: RAV = 800 N

Como nos dio positivo la magnitud, significa que es correcto el sentido elegido de RAV.

En resumen, las reacciones en A y B son: RAH = -519.62 N, RAV = 800 N y RB = 1200 N de acuerdo a los diagramas
2.-Una viga ligera de madera de 3 m de longitud soporta dos cargas de 300 N y 700 N como se muestra en la figura 2. La
viga esta sostenida por un perno en A y por el cable BC. Encuéntrense la reacción en A y la tensión en el cable.

Figura 2.

Solución: Dibujamos la barra y colocamos todas las fuerzas conocidas y desconocidas que actúan sobre ella.
En el apoyo A, por el tipo que es: “un pasador o una articulación”, ahí colocamos dos fuerzas desconocida una horizontal,
que lo llamaremos RAH(si no sabemos el sentido real, lo dirigimos hacia la derecha o a la izquierda), y una vertical que lo
llamaremos RAV(si no sabemos el sentido real, lo dirigimos hacia arriba o hacia abajo). Continuamos con las demás fuerzas
conocidas. En este caso el peso de la barra es despreciable por eso no se incluye.
El apoyo B, por el tipo que es: “punto de conexión de una cuerda”, ahí colocamos una fuerza de tensión desconocida, que
lo llamaremos TBC, la dirección de esta fuerza si se conoce. Después de lo explicado nos queda

Aplicamos la condición de equilibrio rotacional ∑ƬA = 0.

El subíndice “A” nos indica que lo hemos elegido como punto de apoyo. Puede elegirse cualquier otro punto sobre la
barra, pero de preferencia donde actúen el mayor número de fuerzas desconocidas, en este caso es “A”. Haciendo la
suma de los cálculos de los momentos de cada fuerza e igualando a cero, tenemos:

-(300 N)(1 m)-(700 N)(2 m)+ (TBC)(3 m sen 30°) = 0

-300 N.m - 1400 N.m + TBC(1.5 m) = 0

-1700 N.m + TBc(1.5 m) = 0 ……………………….. ec(1)

Obtenemos ec(1) con una incógnita, de la cual podemos despejar TBc

1700 N.m
TBC = = 1133.33 N, es decir: TBC = 1133.33 N
1.5 m
Como nos dio positivo la magnitud, significa que es correcto el sentido elegido de TBC.

A continuación, aplicamos la condición de equilibrio traslacional ∑F=0, es decir: ∑FX=0 y ∑FY=0.

Antes, vamos a reunir todas las fuerzas que actúan sobre la barra, hacerlas concurrir en el origen de un plano cartesiano
como se muestra

∑FX=0

RAH cos 0°+RAV cos 90°+1133.33 N cos 150°+300 N cos -90°+700 N cos -90° = 0

RAH(1)+RAV(0)+1133.33 N(-0.8660)+300 N(0)+700 N(0) = 0

RAH - 981.46 N = 0 ………………..….…..….ec(2)
Obtenemos ec(2) con una incógnita, de la cual podemos despejar RAH

R AH = 981.46 N, es decir: RAH = 981.46 N

Observemos que la magnitud resulto positiva, esto significa que el sentido elegido es correcto y es como se muestra en
el diagrama.

∑FY=0
RAH sen 0°+RAV sen 90°+1133.33 N sen 150°+300 N sen -90°+700 N sen -90° = 0

RAH(0)+RAV(1)+1133.33N(0.5)+300N(-1)+700N(-1) = 0

RAV + 566.67N - 300N – 700N = 0

RAV – 433.33N = 0 ……………………….…..ec(3)
Obtenemos ec(3) con una incógnita, de la cual podemos despejar RAV

R AV = 433.33 N, es decir: RAV = 433.33 N

Como nos dio positivo la magnitud, significa que es correcto el sentido elegido de RAV.

En resumen, la reacción en A y la tensión en el cable son: RAH = 981.46 N, RAV = 433.33 N y TBC = 1133.33 N de acuerdo a
los diagramas
3.-Un hombre levanta un tablón de 4 m que pesa 10 kg jalando una cuerda, como se muestra en la figura 3.
Encuéntrense la tensión T en la cuerda y la reacción en A.

Figura 3.

Solución: Dibujamos el tablón y colocamos todas las fuerzas conocidas y desconocidas que actúan sobre ella.
En el apoyo A, por el tipo que es: “tope” evita el desplazamiento horizontal a la izquierda y vertical hacia abajo, ahí
colocamos dos fuerzas desconocida una horizontal, que lo llamaremos RAH, y una vertical que lo llamaremos RAV. En este
caso la única carga que actúa es el propio peso del tablón WTablón = (10 kg)(9.8 m/s2) = 98 N y actúa en el centro del mismo.
El apoyo B, por el tipo que es: “punto de conexión de una cuerda”, ahí colocamos una fuerza de tensión desconocida,
que lo llamaremos T, la dirección de esta fuerza si se conoce. Después de lo explicado nos queda

Elegimos el punto A como apoyo y aplicamos la condición de equilibrio rotacional ∑ƬA = 0.

Haciendo la suma de los cálculos de los momentos de cada fuerza e igualando a cero, tenemos:

-(98 N)(2 m sen 45°)+(T)(4 m sen 25°) = 0

-138.59 N.m + T(1.69 m) = 0……………………………………….ec(1)

Obtenemos ec(1) con una incógnita, de la cual podemos despejar T

138.59 N.m
T= = 82.01 N, es decir: T = 82.01 N
1.69 m

Como nos dio positivo la magnitud, significa que es correcto el sentido elegido de T.
A continuación, aplicamos la condición de equilibrio traslacional ∑F=0, es decir: ∑FX=0 y ∑FY=0.
Antes, vamos a reunir todas las fuerzas que actúan sobre la barra, hacerlas concurrir en el origen de un plano cartesiano
como se muestra

∑FX=0

RAH cos 0°+RAV cos 90°+82.01 N cos 200°+98 N cos -90° = 0

RAH(1)+RAV(0)+82.01N(-0.9397)+98N(0) = 0
RAH – 77.06 N = 0 ………………..….…..….ec(2)
Obtenemos ec(2) con una incógnita, de la cual podemos despejar RAH

R AH = 77.06 N, es decir: RAH = 77.06 N

Observemos que la magnitud resulto positiva, esto significa que el sentido elegido es correcto y es como se muestra en
el diagrama.

∑FY=0
RAH sen 0°+RAV sen 90°+82.01 N sen 200°+98 N sen -90° = 0

RAH(0)+RAV(1)+82.01N(-0.3420)+98N(-1) = 0

RAV – 28.05N - 98N = 0

RAV – 126.05N = 0 ……………………….…..ec(3)
Obtenemos ec(3) con una incógnita, de la cual podemos despejar RAV

R AV = 126.05 N, es decir: RAV = 126.05 N

Como nos dio positivo la magnitud, significa que es correcto el sentido elegido de RAV.

En resumen, la reacción en A y la tensión en el cable son: RAH = 77.06 N, RAV = 126.05 N y T = 82.01 N de acuerdo a los
diagramas