Física

Presenta: Ing. María Isabel Arias Prieto

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Ing. Maria Isabel Arias Prieto 1
 UNIDAD II.- Estática
Objetivo: El alumno determinará las condiciones de equilibrio
estático en sistemas mecánicos simples, mediante la construcción de
diagramas de cuerpo libre, para la identificación de sistemas de
fuerzas.

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 Contenido de la unidad
I. Estática
2.1 Leyes de Newton
2.2 Diagrama de Cuerpo Libre y Sistema de Fuerzas
2.3 Principios de Estática y Condiciones de Equilibrio
2.4 Momentos de Torsión
2.5 Centroides de masa

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 Tema 2.4 Momentos de torsión
Objetivo: Explicar los conceptos de brazo de palanca,
momento de torsión, resultante y equilibrio
rotacional, para determinar las condiciones de
equilibrio rotacional de un cuerpo rígido en el plano.

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 Momento de torsión resultante
Cuando las fuerzas aplicadas actúan en
el mismo plano, el momento de torsión
resultante es la suma algebraica de los
momentos de torsión positivos y
negativos debidos a cada fuerza.

 R =   = 1 +  2 + 3 +...

Momento de torsión = fuerza x brazo de palanca

 = Fr

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 Momento de torsión resultante
Cuando las fuerzas aplicadas actúan en
el mismo plano, el momento de torsión
resultante es la suma algebraica de los
momentos de torsión positivos y
negativos debidos a cada fuerza.

 R =   = 1 +  2 + 3 +...

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 Línea de acción de una fuerza
La línea de acción de una fuerza es una línea imaginaria que se extiende
indefinidamente a lo largo del vector en ambas direcciones.

F Línea de acción

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 Ejemplos:
Traza la línea de acción de la fuerza

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 Brazo de palanca
El brazo de palanca de una fuerza es la distancia perpendicular que hay
de la línea de acción de la fuerza al eje de rotación.

Brazo de palanca

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 Ejemplos:
Traza el brazo de palanca:

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 Momento de torsión
El momento de torsión  se define como la tendencia a producir un cambio
en el movimiento rotacional. El momento de
torsión también
Momento de torsión = fuerza x brazo de palanca
 = Fr
se llama
momento de
una fuerza.
• El momento de torsión es positivo cuando la
rotación producida es en sentido opuesto de
las manecillas del reloj.
• El momento de torsión es negativo porque
tiende a causar una rotación en el sentido de
las manecillas del reloj.

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 Ejemplos:
Encuentra el momento de torsión resultante.

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 Ejercicio:
Dos ruedas de 60 cm y 20 cm de diámetro están unidas y giran sobre el mismo eje como
muestra la figura. ¿Cuál es el momento de torsión resultante respecto a un eje central para
los pesos indicados?

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 Tipos de equilibrio
Para resolver problemas de equilibrio se considera un sistema de
Equilibrio fuerzas con dos tipos de equilibrio:

Traslacional ∑F=0
Rotacional ∑M=0

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 Equilibrio Rotacional
La segunda condición de equilibrio es:
La suma algebraica de todos los
momentos de torsión respecto de
cualquier eje debe ser cero.

  = 1 +  2 +  3 +... = 0

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 Ejemplo:
Dos niños están parados sobre el trampolín que pesa 146 lb, si los pesos de los
niños son respectivamente 63 Y 90 lb. Determine la reacción en A y en B.

Momentos en A
B(3.6)-146lb(5.04ft)- 63(6.84ft)-90(9.84ft)=0
3.5 B – 735.84 lb*ft – 430.92 lb*ft - 885.6 lb*ft =0
3.6 B - 2052.36=0
2052.36 𝑙𝑏∗𝑓𝑡
B=
3.6 𝑓𝑡
B=570.1 lb

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 Ejemplo:
Una grúa fija tiene una masa de 1000 kg y se usa para levantar una caja de 2400 kg. La grúa se
mantiene en su lugar por medio de un perno en A y un balancín en B. El centro de gravedad de la
grúa esta ubicado en G. Determine las componentes de las reacciones en A y B.

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 Ejemplo:
Momento en B
-A (3.6 ft) – 146 lb(1.44ft) – 63 lb( 3.24 ft) – 90lb(6.24 ft)= 0
- A (3.6 ft) - 210.24 lb*ft - 204.12 lb*ft - 561.6 lb*ft = 0
- A (3.6 ft) - 975.96 = 0
975.96 𝑏𝑙∗𝑓𝑡
A=
3.6 𝑓𝑡
A = 271.1 lb

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 Ejercicio:
Considere la situación que se presenta en la figura. Una niña que pesa 300 N y un niño que pesa 400 N están parados sobre una
plataforma de 200 N de peso y sostenida por dos soportes A y B. ¿Qué fuerzas ejercen los soportes sobre la plataforma?

A=183 N, B=717N

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 Ejercicio:
Se aplican tres cargas a una viga como se muestra en la figura. La viga se apoya en un rodillo en A y en un perno en B. Sin tomar en
cuenta el peso de la viga, determine las reacciones en A y B cuando P= 15 kips.

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 Tarea:
Una grúa móvil levanta una carga de madera que pesa W=25 Kn. El peso del mástil ABC y el peso combinado de la camioneta y el
conductor son los indicados en la figura. Determine la reacción en las llantas a) delanteras, H, b)traseras , K.

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 Resumen
• Tipos de equilibrio
• Condición de equilibrio traslacional

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Ing. Maria Isabel Arias Prieto
Consulta, investiga y estudia!!!

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 GRACIAS!!!

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