Condiciones de equilibrio

La línea de acción de una fuerza es una línea imaginaria que

se extiende indefinidamente a lo largo del vector en ambas
direcciones.

F
Línea de acción
Gran cantidad de objetos cotidianos satisfacen la
primera condición de equilibrio, es cuestión de observar
atentamente:
 El brazo de palanca
El brazo de palanca de una fuerza es la distancia perpendicular
que hay de la línea de acción de la fuerza al eje de rotación.

Brazo de
palanca
 Momento de torsión
El momento de torsión t se define como la tendencia a
producir un cambio en el movimiento rotacional.

El
Elmomento
momentodede
Momento
Momentodedetorsión fuerzaxx
torsión==fuerza torsión
torsióntambién
también
brazo
brazode palancatt==Fr
depalanca Fr se
sellama
llamamomento
momento
de
deuna
unafuerza.
fuerza.

• El momento de torsión es positivo cuando

la rotación producida es en sentido
opuesto de las manecillas del reloj (ccw).
• El momento de torsión es negativo porque
tiende a causar una rotación en el sentido
de las manecillas del reloj (cw).
 El momento de torsión se determina por tres
factores:

•La magnitud de la fuerza aplicada

•La dirección de la fuerza aplicada
•La ubicación de la fuerza aplicada
 Momento de torsión resultante
Cuando todas las fuerzas actúan en el mismo plano, el
momento de torsión resultante es la suma de los momentos
de torsión de cada fuerza.

 R =    1 +  2 +  3 ...
El momento de torsión resultante es la suma de
los momentos de torsiónindividuales. El brazo
de momento de una fuerza es la distancia perpendicular
desde la línea de acción de una fuerza al eje de rotación.
 
 Equilibrio
La suma algebraica de todos los momentos de torsión
en relación con cualquier eje debe ser cero.

   1 +  2 +  3 ...  0
F2
F3
r1 r3

F1
r4 F4
r2 = 0
Eje
Puede presentarse en un cuerpo estático, no sujeto a
ningún tipo de modificación, sea de traslación o de
rotación; o en un cuerpo en movimiento. Este último
puede originar tres tipos de equilibrio:

Equilibrio estable

Equilibrio indiferente

Equilibrio inestable
 Centro de gravedad

El centro de gravedad
de un cuerpo es el punto x
a través del cual actúa
el peso resultante,
independientemente
de cómo esté orientado CG
el cuerpo.
La segunda ley de Newton se aplica a un sistema,
cuando se usa el centro de masa.

F=MAcM
 Conceptos clave

• Línea de acción • Momento de torsión

resultante
• Eje de rotación
• Equilibrio rotacional
• Brazo de palanca
• Equilibrio total
• Momento de torsión
• Centro de gravedad
 Resumen de ecuaciónes

 R =    1 + 2 + 3 ...