Nociones de Estática

1. Momento de torsión.

Un momento de torsión es un giro o vuelta que tiende a producir rotación. Las

aplicaciones se encuentran en muchas herramientas comunes en el hogar o la
industria donde es necesario girar, apretar o aflojar dispositivos.
 2. Equilibrio rotacional.

Es aquel equilibrio que ocurre cuando un cuerpo sufre un movimiento de rotación

o giro, al igual que el equilibrio traslacional debe también equilibrarse; surge en el
momento en que todas las torcas que actúan sobre el cuerpo sean nulas, o sea, la
sumatoria de las mismas sea igual a cero.

Se afirma que un cuerpo extendido está en equilibrio rotacional cuando la suma de

los torques que actúan sobre él es nula. Esto no significa que el objeto
necesariamente esté en reposo, sino más bien que no hay tendencia neta a
cambiar su estado de movimiento por otro.

Un objeto que se mueve con velocidad constante lo hace a lo largo de una línea
recta y podemos considerarlo en equilibrio rotacional. Ahora bien, los objetos giran
porque hay fuerzas que actúan sobre ellos de una manera tal que resulta una
rotación. La capacidad de una fuerza para producir rotación, llamada torque
o torca, depende no solo de la intensidad de la fuerza, sino también de dónde esté
aplicada.
 3. Condiciones del equilibrio.  

Las condiciones de equilibrio son las leyes que rigen la estática. La estática es la
ciencia que estudia las fuerzas que se aplican a un cuerpo para describir un
sistema en equilibrio. Diremos que un sistema está en equilibrio cuando los
cuerpos que lo forman están en reposo, es decir, sin movimiento.

4. Brazo de palanca.  

El brazo de palanca es la distancia perpendicular que existe desde el eje de

rotación hasta la línea de acción de fuerza. La magnitud establecida para el
estudio de este proceso es τ = N m. El brazo de palanca se encuentra relacionado
con el par de fuerza presente en un punto en particular.
 5. Momento de una fuerza o torca.  

El torque se denota con la letra griega τ, en negrita porque se trata de un vector y

así la distinguimos de su magnitud o módulo, que es un escalar. Depende de la
fuerza aplicada F, del vector r que se dirige desde el eje de rotación O hasta el
punto de aplicación de la fuerza y por último, del ángulo entre estos dos vectores.

Dirección y sentido del torque

Como el torque resulta del producto cruz entre los vectores fuerza y posición, y
estos se encuentran en el plano de la llave inglesa, el torque tiene que ser un
vector perpendicular a dicho plano, es decir, dirigido hacia el lector o hacia dentro
de la página.

Por convención, el torque es positivo si produce giro en sentido opuesto a las

agujas del reloj, y negativo si lo hace en el sentido del reloj. La dirección y el
sentido del torque resultante se determinan fácilmente mediante la regla de la
mano derecha que se muestra a continuación:
El dedo índice apunta según el vector de posición r, el dedo medio según la
fuerza F y el dedo pulgar señala la dirección y el sentido del torque τ. En este
ejemplo, el torque está dirigido a lo largo del eje x, según el dibujo de los ejes
coordenados.

6. Momento de torsión resultante. 

El momento de torsión resultante es la suma de los momentos de

torsión individuales.

Dado un determinado cuerpo sobre el que actúa una serie fuerzas, si las fuerzas
aplicadas actúan en un mismo plano, el momento de torsión que resulta de la
aplicación de todas estas fuerzas; es el sumatorio de los momentos de torsión
consecuencia de cada fuerza. Por tanto, se cumple que:

MT =∑ M = M1 + M2 + M3 + …

Aplicaciones

El momento de torsión está presente en aplicaciones tan cotidianas como apretar

una tuerca con una llave inglesa, o abrir o cerrar un grifo o una puerta.

Sin embargo, sus aplicaciones van mucho más allá; el momento de torsión
también se encuentra en los ejes de la maquinaria o en el resultado de los
esfuerzos a los que se ven sometidas las vigas. Por tanto, sus aplicaciones en la
industria y la mecánica son muchas y variadas.
 7. La segunda condición de equilibrio; centro de gravedad.  

 La segunda condición de equilibrio, menciona: La suma algebraica de los

momentos de todas las fuerzas respecto a un punto cualquiera es igual a cero. Es
decir, cuando se aplica una fuerza en algún punto de un cuerpo, el cuerpo tiende a
realizar un movimiento de rotación en torno a algún eje. La propiedad de la fuerza
para hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud física que llamamos torque o
momento de la fuerza.

La suma algebraica de las torcas aplicadas a un cuerpo con respecto a un eje

cualquiera perpendicular al plano que los contiene es igual a cero.

Momento de fuerza o torca:

El momento de una fuerza o torca produce una rotación de un cuerpo alrededor de

un punto fijo físicamente llamado eje.

El momento de una fuerza con respecto a un punto cualquiera, (centro de

momento o eje de rotación) es el producto de la fuerza por la distancia
perpendicular del centro de momento a la fuerza (brazo de momento)

Los signos de este pueden ser positivo cuando el movimiento es antihorario con
respecto a su eje, y negativos cuando es horario con respecto a su eje.