Informe de Práctica de Laboratorio

FACULTAD ELECTRÓNICA DIGITAL Y

DE MICROCONTROLADORES
CIENCIAS EXACTAS Y
NATURALES

CARRO ANÁLOGO CON AVANCE Y RETROCESO

Alejandra Morales Rojas
Código: 1015531
Sophia Cardona Franco
Código: 1015506
Sebastian Aguirre Quinchia
Código: 1014501

Fecha de presentación ​ ​27/08/2018

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1. Introducción
El puente H es un circuito electrónico que permite a un
motor eléctrico DC girar en ambos sentidos, avanzar y
retroceder. No solo se usa para invertir el giro de un
motor, también se puede usar para frenarlo de manera
brusca, al hacer un corto entre las bornas del motor, o
incluso puede usarse para permitir que el motor frene bajo
su propia inercia, cuando desconectamos el motor de la
fuente que lo alimenta.
2. Marco Teórico
- Puente H: ​El puente H es un circuito
electrónico que permite a un motor eléctrico DC
girar en ambos sentidos, avanzar y retroceder. Se
construye con 4 interruptores (mecánicos o
mediante transistores). Cuandos los interruptores
S1 y S4 están cerrados ( S2 y S3 abiertos ) se
aplica una tensión haciendo girar el motor en un
sentido. Abriendo los interruptores S1 y S4 (
cerrando S2 y S3 ), el voltaje se invierte,
permitiendo el giro en sentido inverso del motor.
S1
La forma más común de hacer un puente H es usando
interruptores de estado sólido (transistores), debido a que
sus tiempos de vida y frecuencias de conmutación son
mucho más altas. En convertidores de potencia no se
deberían usar interruptores mecánicos, dado su bajo
número de conmutaciones de vida útil y las altas
frecuencias que se suelen emplear.
Los interruptores (transistores) se acompañan de diodos
que permitan a las corrientes circular en sentido inverso al
instante en el que se conmute la tensión, puesto que el
motor está compuesto por bobinados que durante varios
períodos de tiempo se opondrán a que la corriente varíe.
Un puente H no solo se usa para invertir el giro de un
motor, también se puede usar para frenarlo de manera
brusca, al hacer un corto entre las bornas del motor, o
incluso puede usarse para permitir que el motor frene bajo
su propia inercia, cuando desconectamos el motor de la
fuente que lo alimenta. Eso se puede hacer teniendo en
cuenta la siguiente tabla:
S2 S3 S4 RESULTADO

1 1 1 1 Cortocircuito

1 1 0 0 Cortocircuito

1 0 1 0 El motor frena

1 0 0 1 El motor gira en avance

0 1 1 0 El motor gira en retroceso

Figura No 1 0 1 0 1 El motor frena
Esquema de un puente H

1
 ● Usar interruptores mecánicos o en estado sólido
0 0 1 1 Cortocircuito
(transistores) para proporcionar la dirección a la
corriente, y permitir que el motor gire en cierto
0 0 0 0 El motor se detiene bajo su inercia
sentido, de acuerdo a la
polarización del mismo.
Tabla No 1
Movimientos que realiza el motor en términos de ● Identificar las acciones lógicas del circuito, para
lógica digital lograr que el motor gire en avance, retroceso o se
detenga mediante el cierre de los interruptores
correctos.
● Fotocelda:
Una fotocelda es un dispositivo electrónico que es capaz 4. Materiales
de producir una pequeña cantidad de corriente eléctrica al
ser expuesta a la luz, estas resistencias están construidas ● Protoboard
con un material sensible a la luz, de tal manera que ● 8 transistores 2N2222
cuando la luz incide sobre su superficie, el material sufre ● 8 resistencias de 1 kilo-ohmio
una reacción química, alterando su resistencia eléctrica. ● 4 resistencias de 560 kilo-ohmio
● 4 Fotoceldas
Cuando se le hace incidir a la fotocelda luz lo que ocurre
● Portabatería para pila cuadrada
es que su resistencia disminuirá por lo que la corriente
● Cables para conexiones
pasará a ser mayor, y si carece de luz por el circuito no ● 2 Fuentes de 9V
pasara corriente. ● 2 Motorreductores con llanta
Las fotoceldas tienen bastantes aplicaciones, ya sea como ● Silicona
alarmas, alumbrado público, encendido automático, etc. ● Linterna

5. Simulaciones

Para las simulaciones se tuvieron en cuenta los elementos

que fueron usados a la hora de realizar el montaje del
carro.

Figura No 2
Fotocelda

3. Objetivos

● Realizar un coche analógico que reaccione al

hacer contacto con la luz haciendo uso de un
circuito conmutador (puente H), que aumente o
disminuya la velocidad de rotación de las ruedas
Figura No 3
según la intensidad lumínica empleada al
Simulación en avance
iluminar las fotoceldas, generando el
movimiento del carro hacia adelante o hacia
atrás.

● Diseñar el carro con las especificaciones que ya

se mencionaron, haciendo uso de los
conocimientos adquiridos de la electrónica
análoga. .

2
 Figura No 4
Simulación en retroceso

6. Procedimiento Metodológico y/o Experimental

Para el proyecto se quiere acondicionar un coche

analogico para que por medio de un fenómeno físico se
desplace, en nuestro caso elegimos la luz, debido a que
anteriormente conocimos un dispositivo electrónico
(fotocelda) que por medio de la funcionalidad de este deja
pasar o no corriente, que para el caso viene a la
perfección ya que sirve como un interruptor, el cual al
aplicarle suficiente luz disminuye su resistencia y dejará
que conduzca más corriente, a lo que el carro comenzará
a moverse, ya sea en avance o retroceso y para el caso
contrario simplemente el carro se detiene.

Para este proyecto se hizo uso de los “Puentes H”,

circuitos electrónicos que permiten la polarización de un
motor, para que pueda girar hacia adelante o hacia atrás,
gracias a lo variables que son los interruptores
(transistores), que permiten un camino de conducción
para la polarización del motor.

En los extremos de la protoboard se ubican las fotoceldas,

al igual que los puentes H, que permiten el movimiento
de los dos motores, es decir, si la fotocelda delantera hace
contacto con la luz, el puente H, hace que las llantas giren
en sentido horario, y así el carro se mueva hacia adelante,
del mismo modo, si se desea que el carro se mueva en
reversa, se debe iluminar la fotocelda de la parte trasera, y
así el puente H, va a generar polarización inversa de los
motorreductores para que las llantas roten en el sentido
opuesto (antihorario), y así el vehículo retroceda.
Figura No 5
Montaje del circuito
7. Análisis de Resultados
Como se observa en la figura No 5​, hay un montaje en el
que se usaron 8 transistores de referencia 2N222, 8
resistencias de 1 kilo-ohmio, 4 resistencias de 560
kilo-ohmio, 2 motorreductores, 2 baterías de 9V y 4
fotoceldas.
Este circuito reacciona mediante cierta cantidad de luz, y
de esta forma se pueda aumentar o disminuir la velocidad
de los motorreductores, para generar un movimiento ya
sea hacia adelante o hacia atrás.

Lo que se quiere lograr con este proyecto es el avance y

retroceso de los motores del montaje.

3
Los transistores son activados cuando la intensidad de la
luz es lo suficientemente alta como para reducir la
resistencia en la fotocelda y permitir el paso de una
corriente hacia las bases de los transistores. Dependiendo
de la fotocelda que se ilumine, los motores girarán hacia
adelante o atrás.
Análisis de potencia
pudiera disminuir la resistencia y pudiera dar
paso a la corriente.
● Algunas aplicaciones de las fotoceldas son las de
controlar el encendido-apagado de una lámpara o
a capacidad de producir el voltaje suficiente para
recargar una batería.
● Se recomienda el uso de un diodo entre colector
y emisor (en paralelo) de cada transistor para
proteger el circuito y no generar un daño
significativo, para que así puedan permitir a las
corrientes circular en cualquier sentido.

Bibliografía:
[1] Anonimo, CEMAER,
http://www.cemaer.org/que-son-las-fotoceldas/

[2] Anonimo, Wikipedia,

https://es.wikipedia.org/wiki/Puente_H_(electr%C3%B3n
ica)

La potencia total es de: 4,84W

8. Conclusiones

● Se dio uso de los conocimientos adquiridos en el

curso anterior para diseñar un dispositivo cuyo
movimiento aumente o disminuya según un
fenómeno físico, en este caso intensidad de luz y
cuyo movimiento es dirigido hacia adelante y
hacia atrás.

● Una fotocelda es un dispositivo electrónico que

es capaz de producir una pequeña cantidad de
corriente eléctrica al ser expuesta a la luz.

● Se utilizaron fotoceldas como interruptores para

que no se tuviera que ejecutar una presión en el
interruptor, y mediante la intensidad lumínica se