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TALLER 2
ESQUEMAS DE CONTROL Y AUTOMATISMOS
Los contactos eléctricos, a su vez, se pueden clasificar en, de polos o contactos principales y de
contactos auxiliares. Los contactos principales pueden ser tres o cuatro, normalmente abiertos en
reposo y preparados para soportar la corriente principal del motor. los contactos auxiliares realizan
funciones de señalización, enclavamiento, entre otras, y pueden ser fijos en el Contactor o
acoplables por medio de bloques en función de las necesidades; están preparados para soportar
únicamente corriente de mando y señalización.
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Programa: Técnico Laboral en Electricista Industrial.
Modulo: Control y automatismo de máquinas eléctricas
Taller 2: Esquemas De Control Eléctrico, Para El Arranque Directo,
Inversor De Giro, Arranque Estrella Triangulo.
Instructor: Ing. Cristian Sánchez Salazar
El mecanismo de apertura y cierre está formado por una bobina y un circuito magnético. La bobina
es de hilo de cobre esmaltado bobinado sobre un soporte de material termoplástico: son
desmontables y están preparadas para funcionar con un rango de valores de tensión que pueden
estar entre el 85% y el 110% de su tensión nominal. El circuito magnético (núcleo o hierro) tiene
una parte fija y otra móvil, estando formadas por agrupaciones de chapas laminadas de hierro de
alta permeabilidad magnética.
La tensión nominal de empleo (voltaje de uso) es aquella tensión que, combinada con la intensidad
nominal de empleo (corriente de uso), Determina la aplicación del Contactor y a la que se refieren
los poderes de cierre y de corte, el tipo de servicio y la categoría de empleo.
Por marcha a impulsos se entiende un tipo de maniobra caracterizado por uno o varios
cierres breves y frecuentes del circuito del motor, con objeto de conseguir pequeños
desplazamientos del mecanismo accionado
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Servicio de 8h. servicio en el que los contactos principales del Contactor permanecen
cerrados mientas circula por ellos una intensidad constante, un tiempo lo suficientemente
largo para que se alcance al equilibrio térmico, pero no superior a 8h sin interrupción.
Las categorías de empleo normales son las de la tabla 1, e indican las aplicaciones características
que se le pueden dar a un Contactor. En la práctica y dado que la mayor parte de las veces no se
dispone de muchos datos, el dimensionado del Contactor se efectúa a partir de la potencia del
motor, la tensión de trabajo y el tipo de arranque.
Ejemplo:
Dimensione el Contactor adecuado para arrancar en directo un motor trifásico de rotor en jaula
de ardilla de 7,5 kW de potencia, que va a funcionar a 380V con una corriente de 15.5A y que se
utiliza para bombear agua a una red de riego que se conecta a las 2 de la mañana y se desconecta
a las 7 de la mañana (5 horas).
Solución:
2. ARRANQUE DE MOTORES
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Figura 2, Esquema del arranque directo de un motor trifásico de rotor en cortocircuito. (a) Mando por pulsadores.
(b) Mando por interruptor
El circuito 1 de la figura 2, es al que llamamos de fuerza, ya que es donde se dan las mayores
corrientes y tensiones de consumo del motor trifásico.
La variación (a) 2 y 3 y la variación (b) de la figura 2, son las que llamamos circuito de control o
mando, ya que es desde aquí donde se dan las operaciones y las condiciones que se construyen
para que se produzca la operación de la bobina y por ende de los contactos principales que
energizan el motor
El arranque directo se efectúa al actuar el pulsador S2A (normalmente abierto) que somete a
tensión la bobina del Contactor K1M.
Al ser energizada la bobina del Contactor K1M se accionan los contactos que se indican en el
esquema anexo situado debajo de la bobina, es decir:
Al cerrarse el contacto auxiliar 13-14 del K1M, se produce lo que se conoce como retención o auto
alimentación de la bobina a través de dicho contacto, de manera que queda sometida a tensión y
funcionando después de haber soltado el pulsador S2A, y hasta que accionamos el pulsador de
parada S1A (normalmente cerrado) o se produzca una sobrecarga y se accione el relé térmico
F2F, abriendo el contacto 95-96.
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En la figura 2 (b) se presenta una variable del circuito de mando en la que los pulsadores se
sustituyen por un interruptor. Al accionar o accionarse el interruptor S1A, somete a tensión a la
bobina del Contactor K1M, que a su vez cierra los contactos indicados en el esquema anexo situado
debajo de dicha bobina. La parada se efectúa abriendo el interruptor S1A o cuando el relé térmico
F2F actúa por sobrecarga abriendo el contacto 95-96 en el circuito de control 2.
Esta variante se utiliza para asociar en serie con el interruptor S1A dispositivos de control
automático como termostatos, interruptores de nivel, fotoceldas, finales de carrera entre otros.
Estas 2 variables en el circuito de mando o control para el arranque de un motor pueden
combinarse de forma que se sumen las condiciones operativas que deben darse en secuencia y
con el objeto de producir el funcionamiento de la máquina.
El relé térmico tiene que estar en modo rearme manual, de lo contrario, en caso de sobrecarga y
disparo del mismo, al enfriarse, se rearmaría automáticamente poniendo en marcha de nuevo el
motor, puesto que el interruptor S1A permanece cerrado.
2.2. Inversor del sentido de giro para motor trifásico de rotor en corto circuito
Ya hemos visto que para invertir el sentido de giro de un motor de rotor en cortocircuito hay que
permutar dos fases de las tres que lo alimentan. Esta maniobra es igual para la conexión delta o
estrella que este hecha en la caja de bornes del motor.
En la figura 3 se muestra un esquema para realizar esta inversión con contactores.
Al accionarse la bobina del K1B, este nos cierra los contactos principales 1-2, 3-4, y 5-6 situados
en el circuito de fuerza 1; nos cierra el contacto 13-14, situado en el circuito de control 4 que hace
de auto alimentación o retención, y nos abre el contacto 21-22 situado en el circuito de control 5,
que hace de enclavamiento eléctrico y evita que pueda someterse a tensión la bobina del Contactor
K2B
Para parar el motor se acciona el pulsador de parada S0Q o el pulsador S2B y queda todo el
circuito en su posición inicial de reposo, disponible para repetir la misma operación de marcha a
derecha o a una nueva operación de marcha a izquierda (Ambos pulsadores se encuentran el en
circuito 3).
Para producir el giro a izquierda suponemos que todos los contactos del circuito se encuentran en
reposo es decir en su posición natural o normal. Se debe entonces accionar el pulsador S2B
(normalmente abierto) situado en el circuito de control 5, que somete a una tensión a la bobina
del Contactor K2B, en simultanea se interrumpe el circuito de accionamiento del Contactor K1B
mediante la apertura del contacto 21-22 (normalmente cerrado) que es gobernado por K2B que
se accionó y que está ubicado en el circuito 3.
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Al accionarse la bobina del K2B, este nos cierra los contactos principales 1-2, 3-4, y 5-6 situados
en el circuito de fuerza 2; nos cierra el contacto 13-14, situado en el circuito de control 6 que hace
de auto alimentación o retención, y nos abre el contacto 21-22 situado en el circuito de control 3,
que hace de enclavamiento eléctrico y evita que pueda someterse a tensión la bobina del Contactor
K1B
Para parar el motor se acciona el pulsador de parada S0Q o S1B y queda el circuito para repetir
la misma operación de marcha a izquierda o a una nueva operación de marcha a derecha.
Figura 3, inversor con contactores del sentido de giro de un motor de toro en corto circuito.
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La gama de potencia de la mayoría de los motores que se encuentran en el mercado, cumple con
las normas europeas e internacionales, y se dan para frecuencias de 50 Hz en Europa y 60Hz en
américa. Como la red de alimentación trifásica puede ser variable entre 220 y 660 voltios los
motores vienen con capacidad de operación a 2 voltajes (bitensión)
Ejemplo
Para una red trifásica de 380V como la de la figura 4, existen los motores bitensión que ofrecen 2
posibilidades de conexión directa a la red: A) conexión delta, B) conexión estrella.
Figura 4, Conexión directa de un motor a una red trifásica de 380V. (a) conexión estrella. (b) conexión triangulo
(ver figura 5) Como ya hemos visto, en la conexión estrella de un motor cada bobina
experimentara en sus extremos un voltaje √3 veces menor a la tensión de línea aplicada. Por esta
razón a un motor en la conexión estrella se le puede someterse a una tensión √3 veces mayor
que la tensión de línea del sistema.
Para la conexión delta o estrella de un motor se desarrolla la misma potencia nominal (consumo)
ya que en los 2 casos la tensión a la que se somete cada bobina es la tensión nominal.
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Nótese que la tensión entre los bornes de cada bobina en la conexión estrella es √3 veces menor
a la tensión de línea
Recordamos que en la conexión estrella a la tensión de línea de un sistema trifásico cada bobina
experimentara en sus extremos un voltaje √3 veces menor a la tensión de línea.
La intensidad de arranque se reduce a 1,5 o 2 veces la intensidad nominal, ya que en el arranque
estrella la intensidad y la potencia son √3 veces más pequeños que en el arranque a su tensión
nominal
(ver figura 6) Suponemos que todos los contactos del circuito se encuentran en reposo es decir
en su posición natural o normal. Al accionar el pulsador S2A sometemos a tensión la bobina del
relé temporizado K4T y la bobina del Contactor K2M (estrella), con lo que tenemos
1. El Contactor El Contactor K2M (estrella) nos cierra tres contactos principales 1-2, 3-4 y 5-
6, en el circuito de control 3; nos cierra el contacto auxiliar 13-14, en el circuito de control
7, que a su vez sirve para excitar la bobina del Contactor K1M (de línea) para que el motor
arranque en estrella, y nos abre el contacto auxiliar 21-22, en el circuito de control 6, que
sirve de enclavamiento eléctrico con el Contactor K3M (triangulo). Una vez excitado K1M
también nos cierra el contacto auxiliar 23-24 en el circuito de control 8, que sirve para auto
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Figura 4, arranque estrella triangulo con contactores para motor del rotor en cortocircuito
Contactores K1M. K3M, para una intensidad igual a la intensidad nominal del motor dividida
por √3 Contactor K2M para una intensidad igual a la nominal del motor dividido por 3. La
tensión de la línea y la categoría de empleo AC-3 o AC-4, si se prevé marcha a impulsos.
Relé térmico F2F. Se elige la regulación de manera que comprenda un rango de valores de
0.8 a 1.2 veces la intensidad nominal del motor dividida por √3
Fusibles F1F se eligen con características condicionadas por la intensidad de arranque del
motor y por la intensidad límite del relé térmico.
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3. EJERCICIOS TALLER
Se requiere la realización de los planos que se señalan a continuación. Cada uno de los
esquemas de control y fuerza solicitados deben elaborarse en una hoja individual, atendiendo los
conceptos básicos de dibujo técnico y de acuerdo a la información que se suministra en el acápite
4 y 5 de este documento.
Los esquemas realizados deben escanearse en formato PDF y enviarse a más tardar el día Martes
30 de Junio de 2020, al correo electrónico cristiansanchez@organizacioninca.com
El circuito de control debe contener protecciones tipo fusibles, mando local y remoto con
interruptor que habilite y/o deshabilite la maniobra remota. Se debe indicar en el
esquema el tipo de Contactor seleccionado (dimensionamiento y categoría según uso del
motor)
En el circuito de fuerza se debe especificar el voltaje de la red, y el valor de corriente de
los fusibles de protección, así como el dato de la corriente del relé térmico. Se debe
especificar en el plano de fuerza la corriente de consumo del motor según la conexión
delta o estrella,
Potencia 2 hp
Tensión de línea para la conexión en estrella 380V
Factor de potencia 0.8
Corriente 3,5 Amperios
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4. SIMBOLOGIA
Para el desarrollo de este taller debe usarse la siguiente Simbología tomada de la norma UNE-
EN 60617 (IEC 60617) International Electrotechnical Commission. (Ver tabla 1)
Tabla 1. Simbología
NOMBRE SIMBOLO 1 SIMBOLO2
ELEMENTO
Fusible
Interruptor
Pulsador N.O
Pulsador N.C.
Bobina contactor
Interruptor Termo
magnético
Tripolar
Relé térmico
trifásico
Motor
Resistencia
Transformador
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Bobina o
Inductancia
Amperímetro
Voltímetro
Batería
Toma a tierra
Corriente alterna
Corriente directa
Conexión
Relé electro
magnético
Final de carrera
Tabla 1. Simbología
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5. PLANTILLA
Utilice la siguiente Plantilla para la presentación de los esquemas requeridos (ver figura
1 en la siguiente página hoja 3 de 9).
1 2 3 4 5 6 7 8
A A
B B
1 2 3 4 5 6 7 8
C C
A A
D D
B 1 2 3 4 5 6 7 8
B
Figura 1
C C
Detalle de datos a diligenciar en la marquilla. (Ver Figura 2)
Figura 2
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5 mm Al borde de la hoja
1 2 3 4 5 6 7 8
5 mm
A 34 mm 34 mm 34 mm 34 mm 34 mm 34 mm 34 mm 34 mm A
50 mm
B B
C 50 mm C
50 mm
D D
35 mm 35 mm 100 mm 35 mm 35 mm
10 mm 15 mm 50 mm
10 mm
15 mm
E E
10 mm
1 2 3 4 5 6 7 8
1 2 3 4 5 6 7 8
A A
B B
C C
D D
Figura 4. Marquilla
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