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Control eléctrico de motores

Zarama John , Sierra Daniel.


{u1802469, u1802167}@unimilitar.edu.co
Profesor: Niño Luis

Resumen—En esta práctica se va a realizar un montaje que Circuitos de control.


conecta un motor trifásico a la red, por medio de un contactor. La El circuito de arranque, paro e inversión de giro de un motor
conexión se hace en triángulo, para poder conseguir la potencia trifásico jaula de ardilla puede realizarse utilizando los
nominal. componentes de control adecuados, los cuales son los
siguientes: contactores de potencia, contactores auxiliares,
Palabras clave—Fase, línea, corriente, voltaje, potencia, factor temporizadores, guardamotores, etc.
de potencia, contactor, protección, giro, inversión.
El arranque para un motor jaula de ardilla puede realizarse de
Objetivos:
dos formas: de forma manual y de forma automática.
• Implementar un circuito de control de inversión de El arranque de forma manual incluye un arranque individual
giro de un motor jaula de ardilla. para el motor con su respectivo paro individual, además deberá
• Conocer el funcionamiento de un arranque directo de existir un paro general del sistema. Ambos sentidos de giro son
un motor en ambos sentidos. excluyentes entre sí, por lo cual nunca podrán encenderse los
• Diseñar un arreglo de motores tipo tándem. dos contactores de potencia al mismo tiempo.

En el arranque automático sólo existe un arranque con el cual


I. INTRODUCCIÓN
arranca el motor en un sentido, luego deberá apagarse el motor

E N los motores trifásicos de inducción, la intensidad en el


instante del arranque crece considerablemente, debido a
que los campos electromagnéticos establecidos durante su
dejando un margen de unos cinco segundos para que se detenga
y empiece a girar en sentido inverso.

funcionamiento generan una fuerza contra electromotriz, que se Dependerá de las necesidades del usuario o diseñador cuál de
opone al paso de la corriente a través de él, pero ésta no se está los dos sistemas es el que más le conviene.
presente mientras se encuentra en reposo, siendo la causa de
este pico de corriente. En el arranque a voltaje reducido por medio de
autotransformador, el objetivo principal de este tipo de arranque
será reducir la intensidad de la corriente durante el arranque, se
A. Marco teórico
usa en máquinas donde el par resistente sea bajo. Se emplea con
Teóricamente no existe razón alguna por la cual un motor no motores trifásicos con el rotor en cortocircuito.
pueda arrancarse conectándolo directamente a la red de
alimentación. El inconveniente que se presenta al hacerlo es que Durante el desarrollo de la práctica se analizarán estos
la corriente absorbida en el instante del arranque llega a sistemas de control de motores para verificar el funcionamiento
alcanzar valores de hasta 7 veces la corriente nominal. de estos.
Estas corrientes altas de por sí no perjudican el motor, siempre
y cuando no se mantengan durante mucho tiempo, pero sí El sentido de rotación de un motor trifásico se invierte
pueden ocasionar caída de tensión en la red principal, a la vez intercambiando dos fases cualesquiera en los terminales del
que pueden dar lugar a un gran choque en la máquina accionada motor, así:
en el momento del arranque. Por este motivo es mucho mejor
efectuar el arranque del motor a tensión reducida, con el objeto
de reducir la intensidad de corriente absorbida en el momento
del arranque en la misma proporción.
En general los diferentes sistemas de arranque tienden a:

• Aplicar una tensión menor que la nominal, al estator del


motor.
• Aumentar la resistencia del circuito del rotor.

El presente documento corresponde a un informe de práctica de laboratorio


de Actuadores presentado en la Universidad Militar Nueva Granada durante el
periodo 2018-2.
II. DESARROLLO DE LA PRACTICA
Tabla 1. Sentido de giro del motor

Se pueden encontrar ciertos tipos de arranques del motor Primera parte:


como:
Arranque motor con inversión de giro.
Arranque estrella triángulo: Consiste en arrancar el motor
en estrella que se consume menos corriente y luego pasarlo a - Diagrama de potencia:
conexión triángulo cuando la velocidad sea la nominal. Se
realiza en dos tiempos.

Ilustración 1. Arranque estrella triangulo

Arranque por resistencias: En el momento del arranque se


insertan resistencias en serie en cada fase del estator. Luego se
ponen en corto circuito tan pronto como la velocidad sea
normal.

Y por último el que se va a utilizar en la práctica que es Ilustración 3. Diagrama potencia, inversión de giro

Arranque directo: El arranque de los motores de baja Ya en el diagrama de control a se ve como los contactos se
potencia se hace directamente conectando el estator a la red por enclavan una vez que se oprime el pulsador correspondiente, de
medio de un interruptor tripolar, así: igual forma se observa cómo es que es que se evita el corto
circuito, ya que al accionar una de las bobinas para que el motor
gire en un sentido la otra se desconecta por medio de un
contacto auxiliar.

- Diagrama de control:

Ilustración 2. Arranque Directo

Para la parte de potencia se utilizaran dos contactores, uno para


girar en un sentido y el otro para que gire en sentido contrario;
en el diagrama esta contemplada una protección térmica, pero
en el laboratorio contamos con ese equipo; la estructura es la
estándar, disyuntor luego contactores, protección térmica y por
ultimo el motor.

Ilustración 3. Control, inversión de giro


y para ello utilizamos los contactos auxiliares
(normalmente cerrados) de los contactores; si no
lo hiciéramos así correríamos el riesgo de que se
pudieran realizar las dos conexiones en el mismo
instante, lo que supondría un cortocircuito entre
dos de las fases.

Las características del motor utilizado fueron:

Se realizo el montaje de un circuito que conecta


(a través de un contactor) las tres fases de la Se tomaron medidas con una pinza
alimentación al motor y lo completamos con una amperimétrica, los resultados fueron una
rama paralela que invierte la conexión de dos de corriente de arranque de 2.7 A y una nominal o
las fases, para que el giro del motor sea, cuando se de trabajo de 0.3 A, en la otra dirección se
aplica esta segunda alimentación, opuesto a la encontraron los mismos valores; la conexión se
inicial. Por seguridad, debemos evitar que las dos realizó en estrella, también es de aclarar que no
conexiones se puedan conectar simultáneamente, se realizaron pruebas con carga sobre el eje.

III. REFERENCIAS
[1] 1. CHILlKIN. M. Electrical Orives. Editorial MIR. 1970.
[2] 2. RODRIGUEZ. F. Proyecto de Grado. Prácticas de Accionamientos. 1985. Director LUIS Suárez.
3. BROWN. BOVERI & CIE. Protection of Low-voltaje Three-phase rnotors. DIciembre 1970.

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