ELECTRONICA DE POTENCIA

Ing. Marco Gualsaqui Página 1


Escuela Politécnica del Ejército

Electrónica de Potencia

Práctica N° 4

Control de giro de un motor DC

Integrantes
MARIO GORDON
YESENIA GUAMAN
BRIAN VASQUEZ

Sangolquí, 5 de Noviembre del 2010

ELECTRONICA DE POTENCIA
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1. Objetivo General:

Conocer el funcionamiento del puente H

2. Objetivos Específicos:

 Aprender a controlar el giro de un motor DC
 Acoplar la fuente de alimentación con otros circuitos
 Analizar puntos específicos de fallos en un circuito mediante formas de onda

3. Marco Teórico:

Puente H
Es un circuito electrónico que permite a un motor eléctrico DC girar en ambos sentidos, avance y
retroceso. Son ampliamente usados en robótica y como convertidores de potencia. Los puentes H
están disponibles como circuitos integrados, pero también pueden construirse a partir de
componentes discretos.
El término "puente H" proviene de la típica representación gráfica del circuito. Un puente H se
construye con 4 interruptores (mecánicos o mediante transistores). Cuando los interruptores S1 y
S4, están cerrados (y S2 y S3 abiertos) se aplica una tensión positiva en el motor, haciéndolo girar
en un sentido. Abriendo los interruptores S1 y S4 (y cerrando S2 y S3), el voltaje se invierte,
permitiendo el giro en sentido inverso del motor.


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Con la nomenclatura que estamos usando, los interruptores S1 y S2 nunca podrán estar cerrados
al mismo tiempo, porque esto cortocircuitaría la fuente de tensión. Lo mismo sucede con S3 y S4.
Aplicaciones
Como hemos dicho el puente H se usa para invertir el giro de un motor, pero también puede
usarse para frenarlo (de manera brusca), al hacer un corto entre las bornas del motor, o incluso
puede usarse para permitir que el motor frene bajo su propia inercia, cuando desconectamos el
motor de la fuente que lo alimenta. En el siguiente cuadro se resumen las diferentes acciones.

Lo más habitual en este tipo de circuitos es emplear interruptores de estado sólido (como
Transistores), puesto que sus tiempos de vida y frecuencias de conmutación son mucho más altos.
En convertidores de potencia es impensable usar interruptores mecánicos, dado su bajo número
de conmutaciones de vida útil y las altas frecuencias que se suelen emplear.
Además los interruptores se acompañan de diodos (conectados a ellos en paralelo) que permitan a
las corrientes circular en sentido inverso al previsto cada vez que se conmute la tensión, puesto
que el motor está compuesto por bobinados que durante breves períodos de tiempo se opondrán
a que la corriente varíe.

4. Materiales :
 Transformador(120/30)
 Switch
 Fusible (5A)
 Porta fusibles
 Capacitor (3300 uF)
 Resistencia de potencia (0.333 Ohms)
 Puente de diodos de potencia
 Puntas de osciloscopio (10x)
 Cable de alimentación
 Multímetro
 Osciloscopio
 Motor DC
 Diodos rectificadores
 Transistores (tip32, tip31, 2n2222)
 Compuerta XOR (7486)
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5. Procedimiento:
Para esta práctica utilizamos la fuente de tensión regulada diseñada en las prácticas anteriores













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Luego armamos el circuito de control de giro del motor como tenemos en el siguiente diagrama



1
2
3
4
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Tomamos las formas de onda en diferentes puntos del circuito

SALIDA DEL PUENTE DE DIODOS

SALIDA DEL FILTRO








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SALIDA DEL RECTIFICADOR



En el circuito de control de giro tomamos como referencia 4 puntos para medir el voltaje que ingresa.

A B
GRÁFICAS
0 0

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0 1

1 0

1 1







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6. Análisis




A B
SIMULACION
0 0

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0 1

1 0

1 1


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TABULACIÓN DE DATOS:
VALORS SIMULADOS VALORES PRÁCTICOS
A B PRUEBA1 PRUEBA2 PRUEBA3 PRUEBA4 PRUEBA1 PRUEBA2 PRUEBA3 PRUEBA4
0 0 1.81 V 5.55 V 5.55 V 1.81 V 1.79 V 5.49 V 5.49 V 1.79 V
0 1 1.54 V 5.76 V 5.76 V 1.54 V 1.48 V 5.68 V 5.68 V 1.48 V
1 0 1.54 V 5.76 V 5.76 V 1.54 V 1.48 V 5.68 V 5.68 V 1.48 V
1 1 1.81 V 5.55 V 5.55 V 1.81 V 1.78 V 5.49 V 5.49 V 1.79 V

ERRORES:
ERR0R% =
Ir − Im
Ir
× 1uu
A=0 B=0 A=0 B=1 A=1 B=0 A=1 B=1
PRUEBA1: 1.04% 3.89% 3.89% 1.04%
PRUEBA2: 1.08% 1.39% 1.39% 1.08%
PRUEBA3: 1.08% 1.39% 1.39% 1.08%
PRUEBA4: 1.04% 3.89% 3.89% 1.04%


7. Conclusiones y recomendaciones:

 Antes de realizar cualquier tipo de conexión debemos identificar correctamente los
componentes del tomacorriente fase, neutro y tierra, de modo que no se produzcan cortos
circuitos en los equipos a utilizar.
 Para empezar a armar el circuito se debe consultar el manual NTE y comprobar que los
elementos soporten la corriente y el voltaje que vamos a utilizar sino estos se pueden quemar
y provocar daños en los equipos.
 Los transistores y reguladores deben tener su respectivo disipador de potencia ya que se
pueden recalentar y esto puede alterar las mediciones de la práctica.
 Para poder verificar las señales de onda arrojadas por osciloscopio debemos, armar bloque por
bloque, para evitar errores, y que estos puedan afectar al entorno en el que se esté trabajando,
es decir debemos comprobar cuanto voltaje nos entrega realmente el transformador conectar
el puente y revisar la forma de onda, conectar solo el capacitor, conectar la resistencia y por
último colocar la carga en este caso la niquelina, y analizar la forma de onda del rizado.
 Para colocar las puntas de osciloscopio en cualquier punto, es recomendable conectar primero
la tierra, y con ligeros topes conectar el positivo, para comprobar que no se genere ningún
cortocircuito, ya que se está trabajando con valores de voltaje y amperaje considerables.
 Debe tomarse en cuenta que las puntas del osciloscopio se encuentren en la opción x10 para
poder observar los valores ya que si trabajamos con voltajes altos no se podría apreciar
correctamente.
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 Mediante esta práctica conocimos como está formado internamente un puente H y la
aplicación de los transistores que pasan de corte a saturación para poder controlar el giro de
un motor DC.
 En el caso de algún daño en el circuito se puede comprobar midiendo la señal en puntos
específicos para determinar el que bloque se debe cambiar.


8. Bibliografía:
http://es.wikipedia.org/wiki/Puente_H_%28electr%C3%B3nica%29
http://gafohe.galeon.com/tarea11.htm


Cuando los interruptores S1 y S4. Marco Gualsaqui Página 2 . avance y retroceso. Objetivo General: Conocer el funcionamiento del puente H 2.ELECTRONICA DE POTENCIA 1. Abriendo los interruptores S1 y S4 (y cerrando S2 y S3). Ing. haciéndolo girar en un sentido. El término "puente H" proviene de la típica representación gráfica del circuito. permitiendo el giro en sentido inverso del motor. el voltaje se invierte. pero también pueden construirse a partir de componentes discretos. están cerrados (y S2 y S3 abiertos) se aplica una tensión positiva en el motor. Objetivos Específicos:    Aprender a controlar el giro de un motor DC Acoplar la fuente de alimentación con otros circuitos Analizar puntos específicos de fallos en un circuito mediante formas de onda 3. Los puentes H están disponibles como circuitos integrados. Marco Teórico: Puente H Es un circuito electrónico que permite a un motor eléctrico DC girar en ambos sentidos. Son ampliamente usados en robótica y como convertidores de potencia. Un puente H se construye con 4 interruptores (mecánicos o mediante transistores).

Materiales :                Transformador(120/30) Switch Fusible (5A) Porta fusibles Capacitor (3300 uF) Resistencia de potencia (0. 2n2222) Compuerta XOR (7486) Ing. Lo mismo sucede con S3 y S4. dado su bajo número de conmutaciones de vida útil y las altas frecuencias que se suelen emplear.333 Ohms) Puente de diodos de potencia Puntas de osciloscopio (10x) Cable de alimentación Multímetro Osciloscopio Motor DC Diodos rectificadores Transistores (tip32. puesto que sus tiempos de vida y frecuencias de conmutación son mucho más altos. Aplicaciones Como hemos dicho el puente H se usa para invertir el giro de un motor. o incluso puede usarse para permitir que el motor frene bajo su propia inercia.ELECTRONICA DE POTENCIA Con la nomenclatura que estamos usando. tip31. En convertidores de potencia es impensable usar interruptores mecánicos. porque esto cortocircuitaría la fuente de tensión. 4. puesto que el motor está compuesto por bobinados que durante breves períodos de tiempo se opondrán a que la corriente varíe. Marco Gualsaqui Página 3 . Además los interruptores se acompañan de diodos (conectados a ellos en paralelo) que permitan a las corrientes circular en sentido inverso al previsto cada vez que se conmute la tensión. Lo más habitual en este tipo de circuitos es emplear interruptores de estado sólido (como Transistores). cuando desconectamos el motor de la fuente que lo alimenta. En el siguiente cuadro se resumen las diferentes acciones. al hacer un corto entre las bornas del motor. los interruptores S1 y S2 nunca podrán estar cerrados al mismo tiempo. pero también puede usarse para frenarlo (de manera brusca).

ELECTRONICA DE POTENCIA 5. Marco Gualsaqui Página 4 . Procedimiento: Para esta práctica utilizamos la fuente de tensión regulada diseñada en las prácticas anteriores Ing.

Marco Gualsaqui Página 5 .ELECTRONICA DE POTENCIA Luego armamos el circuito de control de giro del motor como tenemos en el siguiente diagrama 1 2 3 4 Ing.

Marco Gualsaqui Página 6 .ELECTRONICA DE POTENCIA Tomamos las formas de onda en diferentes puntos del circuito SALIDA DEL PUENTE DE DIODOS SALIDA DEL FILTRO Ing.

Marco Gualsaqui Página 7 . A B GRÁFICAS 0 0 Ing.ELECTRONICA DE POTENCIA SALIDA DEL RECTIFICADOR En el circuito de control de giro tomamos como referencia 4 puntos para medir el voltaje que ingresa.

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Análisis A B SIMULACION 0 0 Ing.ELECTRONICA DE POTENCIA 6. Marco Gualsaqui Página 9 .

ELECTRONICA DE POTENCIA 0 1 1 0 1 1 Ing. Marco Gualsaqui Página 10 .

89% 1.08% 1.54 V 1. ya que se está trabajando con valores de voltaje y amperaje considerables.39% 1.39% 3.39% 1. para evitar errores. y con ligeros topes conectar el positivo.  Debe tomarse en cuenta que las puntas del osciloscopio se encuentren en la opción x10 para poder observar los valores ya que si trabajamos con voltajes altos no se podría apreciar correctamente.  Para empezar a armar el circuito se debe consultar el manual NTE y comprobar que los elementos soporten la corriente y el voltaje que vamos a utilizar sino estos se pueden quemar y provocar daños en los equipos.04% 1.49 V 5.79 V ERRORES: %= A=0 PRUEBA1: PRUEBA2: PRUEBA3: PRUEBA4: B=0 A=0 − × 100 B=1 A=1 B=0 A=1 B=1 1.49 V 5.68 V 5.76 V 5.55 V VALORES PRÁCTICOS PRUEBA2 PRUEBA3 5.  Los transistores y reguladores deben tener su respectivo disipador de potencia ya que se pueden recalentar y esto puede alterar las mediciones de la práctica. neutro y tierra.81 V PRUEBA1 1. de modo que no se produzcan cortos circuitos en los equipos a utilizar.39% 3.76 V 5. armar bloque por bloque.54 V 1.81 V 1.55 V 5. Ing. conectar solo el capacitor.55 V 5.ELECTRONICA DE POTENCIA TABULACIÓN DE DATOS: VALORS SIMULADOS PRUEBA2 PRUEBA3 5.79 V 1. es decir debemos comprobar cuanto voltaje nos entrega realmente el transformador conectar el puente y revisar la forma de onda.76 V 5.04% 7.49 V A 0 0 1 1 B 0 1 0 1 PRUEBA1 1. conectar la resistencia y por último colocar la carga en este caso la niquelina.08% 1.08% 1.89% 1. y analizar la forma de onda del rizado.54 V 1.68 V 5. y que estos puedan afectar al entorno en el que se esté trabajando. Conclusiones y recomendaciones:  Antes de realizar cualquier tipo de conexión debemos identificar correctamente los componentes del tomacorriente fase.54 V 1.89% 3.76 V 5.68 V 5.81 V PRUEBA4 1.04% 1. es recomendable conectar primero la tierra.49 V 5.48 V 1.48 V 1.48 V 1.04% 3.89% 1.78 V PRUEBA4 1.48 V 1.79 V 1.68 V 5. para comprobar que no se genere ningún cortocircuito.08% 1.  Para poder verificar las señales de onda arrojadas por osciloscopio debemos.  Para colocar las puntas de osciloscopio en cualquier punto. Marco Gualsaqui Página 11 .81 V 1.55 V 5.

Marco Gualsaqui Página 12 .galeon. Bibliografía: http://es.wikipedia.htm Ing.  En el caso de algún daño en el circuito se puede comprobar midiendo la señal en puntos específicos para determinar el que bloque se debe cambiar.com/tarea11.org/wiki/Puente_H_%28electr%C3%B3nica%29 http://gafohe.ELECTRONICA DE POTENCIA  Mediante esta práctica conocimos como está formado internamente un puente H y la aplicación de los transistores que pasan de corte a saturación para poder controlar el giro de un motor DC. 8.

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