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PROYECTO DE
LABORATORIO DE ELECTRNICA A

Estudiante:
Pantalen Riofro Kelvin A.
Profesor:
Ing. Elio Snchez Gutirrez


Tema del proyecto:

Control de Velocidad de un motor monofsico de corriente alterna




Guayaquil, Agosto del 2014.
ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DEL LITORAL
FACULTAD DE INGENIERA EN ELECTRICIDAD Y COMPUTACIN

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NDICE
CONTENIDO

JUSTIFICACIN: .............................................................................................................................. 3
OBJETIVOS: ..................................................................................................................................... 4
INTRODUCCIN: ............................................................................................................................. 4
TIRISTORES ................................................................................................................................. 5
FORMAS DE VARIAR LA VELOCIDAD DE UN MOTOR MONOFASICO AC .................................... 6
DIAGRAMA ESQUEMTICA Y FUNCIONAMIENTO: ...................................................................... 10
RESULTADOS: ............................................................................................................................... 11
TABLA DE COMPONENTES Y PRECIOS: ......................................................................................... 15
OBSERVACIONES: ......................................................................................................................... 16
CONCLUSIONES ............................................................................................................................ 17
RECOMENDACIONES: ................................................................................................................... 17
BIBLIOGRAFA: .............................................................................................................................. 17
ANEXOS ........................................................................................................................................ 18
ANEXO 1 ................................................................................................................................... 18
ANEXO 2 ................................................................................................................................... 20
ANEXO 3 ................................................................................................................................... 21
ANEXO 4 ................................................................................................................................... 22







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JUSTIFICACIN:

Hoy en da muchos de estos aparatos que funcionan con voltaje a.c. se complementan con
aparatos electrnicos que muchas veces son utilizados para el mando o control de la fuerza
de estas mquinas. Por lo tanto en el extenso campo de la electrnica sera muy ventajoso
conocer o adquirir ciertos conocimientos bsicos acerca de cmo trabaja este tipo de
mquinas.
El siguiente proyecto se pondr en prctica conocimientos en la electrnica y teoras
bsicas en las maquinas elctricas ya que manipularemos un motor de corriente alterna.
Dicha corriente no es comnmente usada en la electrnica pero llevaremos a cabo la
regulacin de la velocidad de dicho motor aplicando conocimientos necesarios en
dispositivos que manejen tipo de pulsaciones y regulacin de voltaje para llevar a cabo
dicho proyecto.
Para obtener una mayor expectativa acerca de los resultados que esperamos de nuestro
proyecto, usaremos para ste, el conocido software Proteus, en el cual realizaremos la
respectiva simulacin de los diagramas usados en el presente trabajo.











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OBJETIVOS:

Relacionar conocimientos bsicos de la electrnica con las maquinas monofsicas
de c.a.
Disear y armar el circuito del controlador de velocidad del motor monofsico en
c.a.
Variar la velocidad de un motor monofsico de corriente alterna mediante un
potencimetro o variando valores de resistencias.

INTRODUCCIN:

Realizaremos un pequeo anlisis acerca de los principales componentes que son muy
importantes para la realizacin de nuestro proyecto como son los tiristores, dispositivos
que son muy usados en los trabajos de electrnica de potencia, y adems de
comportamientos que son fundamentales en este tipo de mquinas, las cuales van a estar
sujetas a la operacin nuestro componente electrnico a realizar.











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TIRISTORES

Es un conmutador casi ideal, rectificador y amplificador a la vez, el tiristor es un
componente idneo en electrnica de potencia. El TRIAC, por su parte, no es sino la
variante bidireccional.
El tiristor, concebido en un principio como equivalente de estado slido para reemplazar
al tiratrn a gas, se ha impuesto rpidamente en toda una serie de dominios de los que lo
ms importantes son, a parte de la conmutacin pura y simple, la variacin de velocidad
de motores y la graduacin de luz.
En efecto, el tiristor permanece normalmente bloqueado hasta el momento en que se hace
conducir actuando sobre su electrodo de disparo. Puesto que ese momento se puede fijar
con toda precisin, es posible gobernar a voluntad el paso de intensidades de corriente (o
de potencia) en valor medio.
Fundamentalmente son dos los modos posibles de funcionamiento. Sea, por ejemplo, la
onda alterna rectificada de la Figura 1.a; gracias al tiristor se puede no dejar pasar ms que
algunas semiondas, bloqueando las otras; se obtendra entonces la onda de la Figura 1b,
en la que se han suprimido las semiondas 2, 4, 6 y 7.
Se puede igualmente no desbloquear el tiristor hasta un poco despus del principio de cada
semionda, en la Figura 1.d; en esta modalidad de funcionamiento se acta pues sobre los
ngulos de conduccin de corriente y de bloqueo varindolos a su voluntad como ya se
haca con el tiratrn.



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a) Onda de entrada.

b) El tiristor suprime algunos semiperiodos de ella.

c) Subsisten todos los semiperiodos aunque no completos.

d) Mejor apreciacin de los semiperiodos no completos.

Figura 1.1. Tiristor actuando en dos modalidades distintas
Tiristores y Triacs. Henri Lilen.

FORMAS DE VARIAR LA VELOCIDAD DE UN MOTOR MONOFASICO AC

Estas son:
Control por variacin de la resistencia del rotor.
Controlador de voltaje por medio de tiristores.
Controlador de velocidad variando la frecuencia.

Lo ideal para llevar a cabo la regulacin de velocidad el control debe ser por frecuencia y tensin
simultneamente.
Si se vara la frecuencia, la tensin debe variar simultneamente y en el mismo sentido, pues de lo
contrario el motor se sobrecarga cuando la frecuencia baja, y pierde par cuando sube.
El control por tensin nicamente (solo para reducir la velocidad), es probable que tenga un
resultado muy limitado, debido a la naturaleza de la carga (traccin a par constante), aunque
valdra la pena que lo probara, utilizando un "Dimmer" como los que se utilizan para variar la
iluminacin de lmparas de incandescencia. Se encuentran en muchas ferreteras.
Para variar la tensin y la frecuencia simultneamente, debera hacerse a partir de un inversor
alimentado por medio de un rectificador a partir de la red de 120V.
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Como la potencia es relativamente baja, la forma de onda podra ser rectangular (la ms sencilla
de producir), y al variar la frecuencia, al mismo tiempo variar la anchura del impulso, producido.
Para nuestro presente trabajo realizaremos la variacin de la velocidad por medio del segundo
mtodo que es con la utilizacin de tiristores.

La operacin bsica del controlador de voltaje a tiristores es que se necesita una seal de mando
para que los tiristores sean disparados a un ngulo especfico, y con esto se logra obtener un
voltaje regulado en las terminales del motor para lograr una velocidad especfica.
El mtodo de control de voltaje de lnea para controlar el par tiene varias desventajas que se
presentan a continuacin:
Se tiene un control de velocidad del rotor limitado entre n1 y n2.
Trabaja en zona de potencia constante, debido a que con este control siempre se vara el
par, por lo tanto no se puede trabajar en zona de par constante.
A bajas velocidades el deslizamiento se incrementa provocando que la operacin del
motor sea ineficiente.
En las siguientes figuras se presentan varias curvas caractersticas, modificando la frecuencia
y modificando el voltaje.

a) Curva caracterstica
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b) Familia de curvas modificando el voltaje.











c) Curva par-velocidad para diferentes valores de voltaje en los terminales del estator. (Mediante
frecuencia)

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El TRIAC controla el paso de la corriente alterna a la carga conmutando entre los estados de
conduccin (pasa corriente) y corte (no pasa corriente) durante los semiciclos negativos y positivos
de la seal de alimentacin (110/220 VAC), la seal de corriente alterna.

Figura 2. Circuito de un variador de velocidad para un motor
Tiristores y Triacs. Henri Lilen.

El TRIAC se disipara cuando el voltaje entre el capacitor y el potencimetro (conectado a la
compuerta del TRIAC) sea el adecuado.
Hay que aclarar que el capacitor en un circuito de corriente alterna (como este) tiene su voltaje
atrasado con respecto a la seal original.
Cambiando el valor del potencimetro, se modifica la razn de carga del capacitor, el atraso que
tiene y por ende el desfase con la seal alterna original.
Esto permite que se puede tener control sobre la cantidad se corriente que pasa a la carga y asi la
potencia que en esta, se va a consumir.
Figura 3. Otro circuito de un variador de velocidad para un motor
Tiristores y Triacs. Henri Lilen.
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DIAGRAMA ESQUEMTICA Y FUNCIONAMIENTO:


DIAGRAMA ESQUEMTICO




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RESULTADOS:



Frecuencia de la red

Imagen de la onda mostrada en osciloscopio digital


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Variando los valores de resistencia:
Cuando el selector est en 100k






Cuando el selector est en 62k







COMENTARIO.- Se ha asignado un voltmetro en la resistencia 9, la cual representa la
carga y donde nos interesa conocer para nuestro anlisis, el valor de la cada de tensin que se
da cada vez que variamos el valor de las resistencias, mediante el selector o el potencimetro.
Tambin se ha colocado un voltmetro en el TRIAC, con la finalidad de conocer los valores con lo
que opera este componente en trabajos con corriente alterna.
Ya como vimos en la introduccin acerca de las maneras de variar la velocidad, y de las cuales
tenemos para nuestro proyecto haremos varia la velocidad cambiando las pulsaciones o los
valores eficaces en los terminales de la carga, entonces como nuestro primer dato, podemos
observar en el primer grfico que cuando el selector est fijando la resistencia de 100k la carga
recibe una tensin de 32.0V, y cuando el selector coloca la resistencia de 62k por la de 100k, esta
tensin cambia a un valor de 33.1V.
+32v

+0.01v

+64.1v

+33.1v

+0.01v

+61.15v

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Notamos que la variacin, en este caso el aumento de tensin en la carga, no es considerable y
que por lo tanto el motor tampoco ejercer un incremento en la velocidad de manera
considerable y por ltimo, el par para este instante ser elevado tal y como se indic en la familia
de curvas cuando se varia el voltaje.

Cuando el selector est en 47k







Cuando el selector est en 18k


COMENTARIO.- Podemos observar que cuando usamos la resistencia de 47k tan solo se
aument la tensin hasta 33.6V desde 33.1V que fue su anterior, pero cuando se cambi a la
resistencia de 18k podemos notar un cambio poco considerable ya que la tensin ahora es de
40.4V variando as, una diferencia de 8.6V. Mientras que el voltaje registrado en el tiristor baj
a 48.3V teniendo tambin un incremento de 13 voltios aproximadamente.
+33.6V

+0.01v

+56.0V

+40.4V

+0.01V

+48.3V

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Cuando el selector est en 5.6k

Cuando el selector est en 0k


COMENTARIO.- En estas dos ltimas posiciones el cambio de tensiones desde una
posicin a la otra son considerables, como podemos ver, en el cambio desde 56.9V a 84.5V y el
voltaje en el tiristor en la posicin final, este tiene una tensin de 0.30V, lo indica que el tiristor
trabaja en menor magnitud, por lo que el motor trabaja a una velocidad alta, o que tambin
puede ser la nominal y por ende presenta un par bajo.


+56.9V

+0.01v

+28.8V

+84.5v

+0.01v

+0.30V

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TABLA DE COMPONENTES Y PRECIOS:


COMPONENTES DESCRIPCIN PRECIO UNITARIO
1 RESISTENCIA R1 47K $0.03
1 RESISTENCIA R2 47K $0.03
1 RESISTENCIA R3 1OOK $0.03
1 RESISTENCIA R4 62K $0.03
1 RESISTENCIA R5 47K $0.03
1 RESISTENCIA R6 18K $0.03
1 RESISTENCIA R7 5.6K $0.03
1 RESISTENCIA R8 100 $0.03
1 RESISTENCIA R9 10K $0.03
1 CONDENSADOR C1 0.1uf $0.10
1 CONDENSADOR C2 0.1uf $0.10
1 CONDENSADOR C3 0.1uf $0.10
1 SELECTOR SW3 2 posiciones $0.40
1 SELECTOR SW1 6 posiciones $1.00
1 POTENCIMETRO 100K $0.50
1 TRIAC U2 Bt 137-600E $1.60
BORNERAS -------------------------- $0.25
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1 ENCHUFE --------------------------- $0.25
1 PLACA PCB --------------------------- $10.00
1 CAUTIN 50W $2.50
1 PASTA PARA
SOLDAR
$1.50
1 ROLLO DE
ESTAO
$3.00
MANO DE OBRA $20.00
TOTAL $41.57

OBSERVACIONES:

Realizamos el anlisis de tres factores que son importantes para la comprensin del presente
proyecto, y que fueron observados en cada resultado de las respectivas simulaciones, estos son:
1) la tensin en los terminales de la carga que es representado por la resistencia R9, 2) la
velocidad que presenta el motor, cuando tiene dicha tensin, la cual varibamos mediante el
potencimetro o el selector de las resistencias y c) el comportamiento del par electromagntico
que se presenta por cada una estas variaciones.
Una importante observacin es que podemos notar que el TRIAC tiene una alta tensin cuando
el motor tiene una baja, es decir cuando opera a una baja velocidad. Esto es debido a que existe
un par alto que demanda una corriente alta en el circuito, y esto en cuestiones fsicas, explica la
alta temperatura que presenta el TRIAC cuando est operando en estas condiciones.
Tambin cabe recalcar, que este componente electrnico tiene un rango de operacin hasta de
600V y 8A (ver anexo 1), por lo que puede operar sin problemas con los voltajes que se dan en
ste variador de velocidad.




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CONCLUSIONES:

A medida que aumentamos el valor de las resistencias se produce una cada de tensin en la
carga o motor, en el cual como ya sabemos, para este tipo especfico, que es el motor universal,
se producir una disminucin en su velocidad debido a que tiene una relacin proporcional, y
estas a su vez, tienen una relacin inversamente proporcional al par que necesita dicho motor.
Al obtener este variador de velocidad, para un motor de corriente alterna, relacionamos
conceptos fundamentales de la electrnica y sus componentes ms elementales, como son: las
resistencias, condensadores, potencimetros, y adems tiristores, con algunos conceptos
bsicos de las mquinas, dando como resultado un aprendizaje del comportamiento,
especficamente del triac, cuando opera en trabajos de potencia, lo cual es uno de los objetivos
del presente proyecto.

RECOMENDACIONES:

Al momento de adquirir los materiales, en muchas ocasiones, en el mercado no se encuentran
disponibles algunos elementos, por lo que se recomienda saber cules son los componentes con
los que pueden ser sustituidos ya que de no ser el caso, esto puede afectar considerablemente
en los resultados que esperamos.

Revisar las conexiones antes de conectar el proyecto a la fuente, ya que para este, se opera con
110V de corriente alterna que son entregados directamente desde el tomacorriente, y esto
puede afectar seriamente a cualquier componente que no resista valores de tensin o
corriente que puedan ser provocados por este voltaje.

Evitar el contacto directo en el circuito debido a la operacin con 110V que se est dando, para
evitar algn tipo de lesiones debido a este voltaje.


BIBLIOGRAFA:


Jess Fraile Mora: Mquinas Elctricas. Quinta Edicin. McGraw-Hill, Interamericana
de Espaa, S.A.U.. Edificio Valrealty, 1 planta, Bassauri, 17. 28023 Aravaca, Madrid.
2003.
Henri Lilen: Tiristores y Triacs. Primera Edicin. Marcombo, Boixareu-Editores,
Barcelona-Mxico,Gran Via de les Corts Catalanes 594, 08007 Barcelona. 1986.
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ANEXOS:

ANEXO 1
ESPECIFICACIN DEL COMPONENTE TRIAC

Caractersticas
* TRIAC, 8A, 600V, TO-220
* Peak Repetitive Off-State Voltage, Vdrm:600V
* Current Igt:70mA
* RMS Current It:65A
* Current Itsm @ 50Hz:65A
* Holding Current:20mA
* Voltage Vgt:1.5V
* Peak Gate Power Pgm:5W
* Operating Temperature Range:-40C to +150C
* Current Itsm:65A
* Current Itsm @ 60Hz:71A
* Current t2+g-:35mA
* Current t2-g+:70mA
* Current t2-g-:35mA
* Device Marking:BT137-600
* Gate Trigger Current, Igt, (Q1), t2+g+:35mA
* Termination Type:Through Hole
* Thyristor/Triac Type:Triac
* Voltage Vrrm:600V


Aplicaciones
Control de motores y calefactores
Control a.c. por fase
Control de luminosidad Dimmer
Interruptor estado solido

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Limiting values

In accordance with the Absolute Maximum Rating System (IEC 60134).






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ANEXO 2
INTRODUCCIN A LOS MOTORES UNIVERSALES

Imagen. Captulo 2. Principios generales de las mquinas elctricas.
Mquinas elctricas. J ess Fraile Mora. Pg. 15.
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ANEXO 3








Imagen. Captulo 19. Aplicaciones de tiristores.
Tiristores y Triacs. Henri Lilen. Pg. 216
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ANEXO 4

Fotos del proyecto en protoboard