Universidad Autonoma De Nuevo Leon

Facultad De ingeniería mecánica Y Eléctrica.

AUTOMATIZACION

Christian Patricio De Leon Martínez

Matricula: 1900276 Semestre: 7mo

Carrera: ITS Grupo: 003

Salón: 2204 Dia y hora: LMV N1

Fecha de entrega: 24 de febrero del 2023

Nombre de la actividad: Actividad 2.1 investigación transformada

de Laplace

Nombre del maestro: Ing. Agustín Cortez Coss

 ÍNDICE

1.- INTRODUCCIÓN .......................................................................................................................... 3

2.- TRANSFORMADA DE LAPLACE ........................................................................ 4
2.1 PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE .............................. 4
2.2 LA TRANSFORMADA DE LA PLACE Y LA DERIVACIÓN……………………………4
2.3 LA TRANSFORMADA DE LA PLACE Y LA INTEGRACIÓN………………………..…6

3.- FUNCIÓN TRANSFERENCIA ............................................................................. 6

3.1 POLOS Y CEROS ........................................................................................... 8
3.2 TEOREMA DEL VALOR FINAL ....................................................................... 9
3.3 TEOREMA DEL VALOR INICIAL..................................................................... 9
3.4 FUNCIÓN TRANSFERENCIA DE SISTEMAS EN CASCADA ...................... 10
4.- CONCLUSIÓN ................................................................................................... 11
5.- BIBLIOGRAFÍA .................................................................................................. 11
1.- INTRODUCCIÓN
Las transformadas de Laplace en la ingeniería es muy importante, y mas que nada
en lo que es la teoría de control. Por ejemplo cuando queremos describir sistemas
lineales que no cambian con el tiempo.
Las transformadas no solo se usan en la ingeniería, también en otras ciencias, por
ejemplo en se pueden usar para las ecuaciones diferenciales, hay que comentar que
este tipo de transformadas también pueden ser usadas para ecuaciones Integro
diferenciales, que esto ya es otro tema.
Una de las aplicaciones importantes de las transformadas de Laplace es el control
de procesos, donde los sistemas de control tales como la calidad de los productos
manufacturados, líneas de ensamble, control de máquinas, han tenido su lógica por
así decirlo con las transformadas en la automatización.
2.- TRANSFORMADA DE LAPLACE

La transformada de Laplace transforma una función del dominio temporal al dominio

de la variable compleja 𝑠. De esta forma, si la integral existe, se dice que 𝐺(𝑠) es la
transformada de Laplace de la función 𝑔(𝑡). El factor 𝑠 es un número complejo 𝑠 =
𝜎 + 𝑗𝜔, por lo cual toda función 𝐺(𝑠) puede representarse en el plano cartesiano
(complejo 𝑠), según se muestra en la figura:

2.1 PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Linealidad

Escalado temporal

Transformada de la derivada

Transformada de la integral
 Corrimiento en frecuencia

2.2 La transformada de la place y la derivación

Uno de los principales motivos por los que la transformada de Laplace

es ampliamente usada en ingeniería es porque constituye una
herramienta fácil de usar y que permite resolver ciertas ecuaciones
diferenciales. A continuación estudiaremos el comportamiento de
esta transformada frente a las derivadas. Por simplicidad, supongamos
que f : [0, +∞[ → C es de clase C1 y que tanto f como f0 tienen un
crecimiento exponencial de orden γ en infinito. Para z ∈ Dγ, si
aplicamos la definición de transformada de Laplace e integramos por
partes se tiene que.
2.3 La Transformada de Laplace y la Integración
Estudiaremos a continuación el comportamiento de la transformada de Laplace
respecto de la integración. Sea f : [0, +∞[ → C una función continua a trozos y de
crecimiento exponencial de orden γ en infinito. Obviamente, la función:

3.- FUNCIÓN TRANSFERENCIA

El uso de la Transformada de Laplace brinda la posibilidad de representar los
procesos dinámicos de una forma simple mediante un modelo matemático. La
ventaja es que reemplaza las ecuaciones diferenciales en la variable tiempo por
ecuaciones algebraicas en la variable compleja s que no depende del tiempo. Es
como la diferencia entre resolver los circuitos eléctricos de corriente alterna en
función del tiempo, operando con funciones senoidales, o resolverlos mediante la
aplicación de complejos, cuya operación es más sencilla. De hecho, los circuitos de
corriente alterna se pueden resolver aplicando la transformada de Laplace, como
veremos más adelante.
Consideremos un sistema lineal con entrada 𝑢(𝑡) y salida 𝑦(𝑡), como el
representado esquemáticamente en la figura siguiente:
Los sistemas lineales pueden ser representados por ecuaciones diferenciales a
coeficientes constantes, de la forma

donde los 𝑎𝑛 y 𝑏𝑚 son constantes reales. Aplicando la Transformada de Laplace en

ambos miembros de esta ecuación, y asumiendo condiciones iniciales nulas,
obtenemos

por lo que la FT, a condiciones iniciales nulas, resulta

que es una Función Transferencia de tipo Racional (FTR), ya que es el cociente de

polinomios en la variable compleja s.
La función transferencia permite relacionar directamente las variables de
entrada de un sistema físico, como pueden ser una perturbación en uno de sus
parámetros o la variación manipulada del mismo, con las variables de salida que
son controladas por esos parámetros.

Ya se ha visto el ejemplo anterior de una red R-C donde se consideró la f.e.m.

de alimentación como variable de entrada y la tensión en el capacitor como
parámetro de salida. Se llegó a la expresión:

En tal caso la Función Transferencia es

3.1 POLOS Y CEROS
Denominamos polos de un sistema a las raíces del polinomio denominador 𝐷(𝑠), y
ceros a las raíces de polinomio numerador 𝑁(𝑠). Es claro que para una FTR se
verifica:

De este modo 𝑠 = 𝑠1 será un cero de 𝐻(𝑠) si 𝑁(𝑠1) = 0 y 𝑠 = 𝑠2 será un polo de 𝐻(𝑠)

si 𝐷(𝑠2) = 0.

Por último, la Función Transferencia se clasicará en Propia, Estrictamente

Propia e Impropia según el orden 𝑛 del denominador y 𝑚 del numerador:

Propia si 𝑛 ≥ 𝑚

Estrictamente propia si 𝑛 > 𝑚

Impropia si 𝑛 < 𝑚

Para que el sistema sea físicamente realizable, el grado del polinomio numerador 𝑚
deberá ser menor que el grado del polinomio denominador 𝑛.
En el plano complejo 𝑠 a los ceros de 𝐻(𝑠) se los representa con círculos
mientras que a los polos mediante una cruz.
3.2 TEOREMA DEL VALOR FINAL
Asumiendo que los límites existen, entonces

donde 𝐹(𝑠) = 𝐿{𝑓(𝑡)}

Este teorema permite determinar el valor que toma la función 𝑓(𝑡) cuando el
tiempo tiende a infinito si conocemos la transformada de Laplace de la función.

3.3 TEOREMA DEL VALOR INICIAL

Asumiendo que los límites existen, entonces

donde 𝐹(𝑠) = 𝐿{𝑓(𝑡)}.

Al igual que el teorema del valor final, éste permite conocer el valor de la
función en el instante inicial. Es decir, conociendo 𝐹(𝑠), con ambos teoremas se
puede predecir el comportamiento en el dominio temporal sin necesidad de volver a
transformar la función de 𝑠 a 𝑡.
3.4 FUNCIÓN TRANSFERENCIA DE SISTEMAS EN CASCADA
Cuando dos elementos están conectados en cascada, es decir, la salida de uno es
la entrada del otro, la función transferencia del conjunto es el producto de las
funciones transferencia de cada uno de los componentes.

Esquemáticamente:

La Función Transferencia total es

4.- CONCLUSIÓN

Como se vio en esta investigación las partes básicas y fundamentales de la

transformada de Laplace, algo importante es que estas las usamos por que
necesitamos calcular algunas respuestas de sistemas con entradas de datos
usando las operaciones de convolución.

El resultado de estas respuestas es en si misma la convolución de una señal en el

mismo dominio del tiempo pero con otra, eso es la integración. Este tipo de
operaciones nos facilitan las cosas ya que con el sistema y la entrada, asignando el
mismo dominio de frecuencia lo que viene siendo la transformada de Laplace, se
multiplican estos elementos, y usando lo que es la transformada inversa del
resultado obtenemos el response / resultado del mismo sistema

5.- BIBLIOGRAFÍA

Crespo, M., & Pendino, C. (2002). Fundamentos de Control [PDF].