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Resolución de circuitos RLC a través de la


Aplicación de la Transformada de Laplace y
simulación de señales con Matlab-Simulink
Leonardo Arias, José Linero
Estudiantes de Postgrado en Mecatrónica, Universidad Arturo Michelena
Email: ariascolina@hotmail.com, joselinero54@hotmail.com
 consiguen integrales complejas y tediosas, a
Resumen — Al plantear un sistema de ecuaciones a través de la transformada de Laplace las
través de la ley de Kirchhoff en un circuito RLC se operaciones son sumar, restar, multiplicar,
obtiene un sistema de ecuaciones diferenciales de
segundo orden siendo esta sumamente compleja de dividir y despejar. Es por esto la gran
resolver por sí sola, Con el uso de la transformada importancia que tiene el uso de este operador
de Laplace se busca linealizar las ecuaciones en el matemático.
dominio de "S" logrando de esta manera que sea
mas fácil de manipular la ecuación. por ser esta
II. TRANSFORMADA DE LAPLACE
malla del circuito RLC un circuito cerrado en serie
se sabe que la corriente eléctrica que circula por Pierre Simon Marqués de Laplace,
cada uno de sus elementos es exactamente la Astrónomo, físico y matemático francés nació
misma, esto permite condensar cada ecuación el 28 de marzo de 1749 en Normandia
independiente en una sola que la relaciona (Francia), conocido por crear el Teorema de
perfectamente. A través de la función simulink del
Laplace, transformada de Laplace y
software MatLab se puede evaluar las diferentes
respuestas del sistema ante diferentes tipos de Determinismo científico. En 1744, Euler
señales de entrada, permitiendo así una fácil y seguidor de Lagrange, empezó a buscar una
rápida evaluación del sistema eléctrico. solución para las ecuaciones diferenciales en
forma de:
Palabras clave —Transformada de Laplace,
Circuito RLC, Ecuación Diferencial, Matlab,
Simulink, Sistemas de Control. 𝑧 = ∫ 𝑋(𝑥)𝑒 𝑎𝑥 𝑑𝑥 𝑦 𝑧 = ∫ 𝑋(𝑥)𝑥 𝑎 𝑑𝑥

En 1785, Laplace encontró la llave


siguiente, utilizando integrales en forma de
I. INTRODUCCIÓN
transformaciones de ecuaciones diferenciales,
que simplemente era la forma de la solución, y
L a transformada de Laplace es una encontró que la ecuación transformada era
herramienta matemática utilizada para fácil de resolver, incluso más que la original.
simplificar los cálculos de ecuaciones
diferenciales. Se sabe que en circuitos con La transformada de Laplace de una función
resistencias, condensadores e inductores en f(t) definida (en ecuaciones diferenciales, o en
su mayoría se obtienen ecuaciones análisis matemático o en análisis funcional)
diferenciales de primer o segundo orden para todos los números positivos t≥0, es la
dependiendo de la cantidad de elementos función F(s), definida por:
almacenadores de energía (condensadores e
inductores). Para nadie es un secreto que la
resolución de ecuaciones diferenciales
requieren de mucho cálculo, en ocasiones se La transformada de Laplace F(s) típicamente
existe para todos los números reales s>a,
donde a es una constante que depende del
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comportamiento de crecimiento de f(t). Transformada de Laplace aplicado a


𝐿{ } es llamado el operador de la elementos eléctricos:
transformada de Laplace.

Propiedades de la Transformada de
Laplace:

III. CIRCUITO LRC


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Ecuaciones en el dominio del tiempo “t” de comandos de MATLAB, la otra simplemente


es haciendo clic en el siguiente ícono:
-ei + VL +VR + VC = 0

Según la relación voltaje-corriente en cada


elemento:

VR = I *R
𝑑𝑖
VL = L
𝑑𝑡
1
Vc = ∫ 𝑖𝑑𝑡
𝐶

Sustituyendo en la malla
𝑑𝑖 1
𝐿 ∗ + 𝑖 ∗ 𝑟 + ∫ 𝑖𝑑𝑡 = 𝑒𝑖
𝑑𝑡 𝑐

Derivando respecto al tiempo


𝑑2𝑖 𝑑𝑖 1 𝑑
𝐿 2+ 𝑅 + 𝑖= (𝑒 )
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑐 𝑑𝑡 𝑖

Ecuaciones en el dominio de Laplace “s”

𝐼(𝑆)
Ls2 I(S) + RSI(S) + = s 𝐸𝑖 (𝑠)
𝐶 En este caso particular la entrada es una
señal sinusoidal
𝐼(𝑠)
Se sabe que: 𝐸(𝑠) = 𝑉𝐶(𝑆) =
𝑆𝐶

SEi(s) – sE0 = Ls2 𝐼(𝑠) + Rs 𝐼(𝑠)

sEi(s) - sE0(s) = (Ls2 + Rs) 𝐼(𝑠)

Ls2 + Rs
EI(S) – E0(S) = ( ) 𝐼(𝑠)
𝑠

Diagrama de Bloques del Circuito de Segundo


Orden En Simulink:

Una de las herramientas más usadas a nivel


de cálculos es el software MATLAB el cual
permite realizar operaciones de cálculo y
operaciones matriciales. Una de las ToolBox o
caja de herramientas es Simulink, programa
para dibujar diagramas de bloques.

Existen dos maneras de acceder a la


herramienta Simulink, la primera es
escribiendo la palabra simulink en la ventana
4

Ahora tomando la señal de entrada una


función escalón

Ahora tomando la señal de entrada una


función Rampa

Ahora tomando la señal de entrada una


función Constante
5

En donde el denominador de la función de


transferencia lleva el nombre de “Polinomio
característico”.

CÁLCULO DE LA FUNCIÓN DE
TRANSFERENCIA DEL SISTEMA
ELÉCTRICO
1
𝐸0 2
𝐺𝑠 = = 𝐿𝑐𝑠 +𝑅𝐶𝑠
1
𝐸𝑖 1 + 𝐿𝑐𝑠2 +𝑅𝐶𝑠

1
𝐸0 𝐿𝑐𝑠2 +𝑅𝐶𝑠
𝐺𝑠 = = 𝐿𝐶𝑠2 +𝑅𝑐𝑠+1
𝐸𝑖
𝐿𝑐𝑠2 +𝑅𝐶𝑠

1
𝐺𝑠 =
𝐿𝐶𝑠 2 + 𝑅𝑐𝑠 + 1
1
𝐿𝐶
𝐺𝑠 = 𝑅 1
𝑠 2 + 𝐿 𝑠 + 𝐿𝐶 Tal como se aprecia, son las señales obtenidas
por medio de los osciloscopios dispuestos en la
Asuminedo: Un valor de R = 2000Ω entrada y en la salida del diagrama de bloques.
Un valor de L = 50,66µHz
Un valor de C = 500µF.
IV. CONCLUSIONES
)2
(2000𝜋
𝐺𝑠 =
𝑠 2 + 39478878.8𝑠 + (2000𝜋 )2 Se pudo observar que existen una gran
cantidad de formulas de la transformada de
Representacion de la Funcion 𝐺𝑠 en Simulink Laplace, de las cuales en la resolución de
circuitos se observó que usan ciertas de ellas:
Transformada de una constante, de una
derivada, de una integral, de la función
impulso.

Cabe destacar que el procedimiento para la


resolución de circuitos eléctricos con
elementos almacenadores de energía y
resistencias es el siguiente:
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1. Transformar cada elemento a su


equivalente en el dominio “s”
2. Haciendo uso de la LVK (Ley de
Voltaje de Kirchoff) y LCK (ley de
Corriente de Kirchoff, calcular la(s)
variable(s) deseada(s).
3. Luego mediante la Transformada
Inversa de Laplace, obtener el resultado
en función del tiempo.

V. REFERENCIAS

[1] Diana Milena Peña Estupiñán, Estudio de


la respuesta de circuitos RLC a diversos tipos
de señal de entrada, diseñado, construido e
implementado como un equipo autónomo de
uso didáctico, Tesis de Grado en Ingeniería
Electrónica.

[2] Wikipedia: Circuito RLC

[3] http://es.slideshare.net/kalpana03/repuesta-
de-frecuencia. Respuesta en Frecuencia

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