SEÑALES Y SISTEMAS

TAREA 3 - ANÁLISIS EN EL DOMINIO DEL TIEMPO:

COMPRENDER LA TRANSFORMADA DE LAPLACE Y ANALIZAR SISTEMAS

ANDRES FELIPE CARDENAS

CRISTIAN DAVID FAJARDO
FRAY DAVID DELGADO
KATHERIN SANCHEZ SANCHEZ

TUTOR: FAVER ADRIAN AMOROCHO

GRUPO: 203042_62

UNIVERSIDAD ABIERTA Y A DISTANCIA

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA

MEDELLIN
2019
Introducción

Después de haber recorrido la etapa de planeación, de trabajar en la etapa de

conmutación por SPWM, llegamos al momento de diseñar la etapa de potencia y
filtrado. Para cumplir con los objetivos trazados para esta unidad 3, nos
enfocaremos en investigar en diferentes fuentes, lo relacionado con el diseño del
circuito driver, del cual haremos su explicación, mostraremos su funcionamiento y
desde luego que haremos el diseño del circuito.
También trabajaremos en el diseño del circuito LC con el objetivo de hacer el
filtrado de la etapa de salida del puente inversor. Se hará énfasis en la importancia
de filtrar la etapa de salida. Finalmente, con base en la investigación, en el
intercambio de conceptos con los integrantes del grupo, así como el
acompañamiento del tutor del curso, trataremos de presentar una propuesta de
método de regulación de la tensión y corriente de salida frente a la distorsión
armónica inyectada por la conexión de cargas no lineales.
Es imprescindible la participación grupal, así como la guía de nuestro tutor, para
que atendiendo a las consultas y por medio de video tutoriales, poco a poco
vayamos despejando dudas y esto nos permita conseguir los objetivos trazados
Objetivos
Generales.
Presentar el circuito driver de la etapa de potencia y explicar la función del mismo.

Diseñar y o explicar la etapa driver de los conceptos adquiridos en el desarrollo

de la unidad.
Diseñar o explicar la salida de potencia del inversor en puente H.
Presentar una breve explicación de los transformadores de salida en el puente
H.
Diseñar o explicar los conceptos que nos permitan diseñar un Circuito LC con
el objetivo de filtrar la salida del puente inversor.
Poner en práctica los conocimientos adquiridos en etapas anteriores que nos
permitan cumplir con los requerimientos de la presente unidad y tener bases
suficientes para enfrentarnos a la última etapa del curso que consistirá en
Simular y analizar los resultados obtenidos
(KATHERIN SANCHEZ SANCHEZ)
Tarea 3 – Análisis en el dominio del tiempo:

1. Definición de conceptos: estudiando el libro de (Ambardar), El estudiante

investiga de manera individual y da respuesta a las siguientes preguntas
teóricas:

a- Explique ¿qué es la transformada de Laplace?. De un (1) ejemplo

de uso y/o aplicación en la ingeniería.
La Transformada de Laplace es una técnica Matemática que forma parte de
ciertas transformadas integrales como la transformada de Fourier, la transformada
de Hilbert, y la transformada de Mellin entre otras. Estas transformadas están
definidas por medio de una integral impropia y cambian una función en una
variable de entrada en otra función en otra variable. La transformada de Laplace
puede ser usada para resolver Ecuaciones Diferenciales Lineales y Ecuaciones
Integrales. Aunque se pueden resolver algún tipo de ED con coeficientes
variables, en general se aplica a problemas con coeficientes constantes. Un
requisito adicional es el conocimiento de las condiciones iniciales a la misma ED.
Su mayor ventaja sale a relucir cuando la función en la variable independiente que
aparece en la ED es una función seccionada.
Sea f una función definida para T ≥ 0, la transformada de Laplace de f(t) se define
como
+∞
L { f ( t ) }=∫ e−st f ( t ) dt
0

cuando tal integral converge

Notas
La letra s representa una nueva variable, que para el proceso de integracion se
considera constante
La transformada de Laplace convierte una funcion en t en una funcion en la
variable s
Condiciones para la existencia de la transformada de una función:
De orden exponencial
Continua a trozos
¿Porque es necesario controlar un proceso?

 Incremento de la productividad
 Alto costo de mano de obra
 Seguridad
 Alto costo de materiales
 Mejorar la calidad
 Reducción de tiempo de manufactura
 Reducción de inventario en proceso
 Certificación (mercados internacionales)
 Protección del medio ambiente (desarrollo sustentable)
Control de Procesos
 El campo de aplicación de los sistemas de control es muy amplio.
 Y una herramienta que se utiliza en el diseño de control clásico es
precisamente:
La transformada de Laplace
 De hecho, la transformada de Laplace permite resolver ecuaciones
diferenciales lineales mediante la transformación en ecuaciones algebraicas
con lo cual se facilita su estudio.

 Una vez que se ha estudiado el comportamiento de los sistemas dinámicos,

se puede proceder a diseñar y analizar los sistemas de control de manera
simple.
El proceso de diseño del sistema de control
 Para poder diseñar un sistema de control automático, se requiere
Conocer el proceso que se desea controlar, es decir, conocer la ecuación
diferencial que describe su comportamiento, utilizando las leyes físicas,
químicas y/o eléctricas.
 A esta ecuación diferencial se le llama modelo del proceso.
 Una vez que se tiene el modelo, se puede diseñar el controlador.

b- ¿Qué es función de transferencia?

Es una expresión matemática que caracteriza las relaciones de “Entrada

– Salida” de
sistemas sistemas lineales lineales invariantes invariantes en el tiempo.
Se define como la relación relación de la trasformada trasformada
de Laplace de la salida (función respuesta), a la transformada de
Laplace de la entrada
(función excitadota), bajo la suposición de condiciones iniciales cero.
Sea el sistema lineal invariante en el tiempo definido por la siguiente ED:
a o.y n + a1 . y (n-1) + … + a (n-1) . ý + a n . y = b o . x m + b1.x (m-1) +
…+ b (m-1) . x + b m . x donde: y = salida ; x=entrada.

Aplicando la transformada de Laplace, nos queda: (a S n + a S (n-1) +

+a S + a ) Y = (b S m + b S (m-1) + +b S+b ) X 2 (a o.S n + a1.S (n 1) +
… + a (n-1) .S + a n ) . Y (S) = (b o.S m + b1.S (m 1) + … + b (m-1) .S +
b m ).X (S)

Despejando
y (s) b 0 . S m+b 1. S (m−1)+ …+b( m−1) . S+ b m
G(s)= =
x (s) a o . S n+ a1. S (n−1)+ …+a(n1) . S+ an
Obtenemos una expresión que relaciona la salida y la entra d a de un
sistema lineal invariante en el tiempo, en términos de los parámetros del
sistema sistema y constituye constituye una propiedad propiedad del
mismo, independiente independiente de la función excitadora
c- ¿Cómo se obtienen los polos y los ceros de una función de
transferencia?
POLOS Y CEROS DE LA FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA
Considerando un sistema descrito por la Ec (6.1), tomando la transformada de
Laplace y resolviendo para la razón de salida Y(s) a la entrada X(s), la función de
El denominador es un polinomio en s que es igual que en la ecuación
característica del sistema. Recordando que la ecuación característica es obtenida
a partir de la EDO homogénea, y haciendo el lado derecho de la Ec. (6.1) igual a
cero.
Las raíces del denominador son denominadas los polos de la función de
transferencia. Las raíces del numerador son denominados los ceros de la función
de transferencia (estos valores de s hacen a la función de transferencia igual a
cero). Factorizando numerador y denominador se tiene:

donde zi = ceros de la función de transferencia

pi = polos de la función de transferencia
Las raíces de la ecuación característica, las cuales son los polos de la función de
transferencia, deben ser reales o deben ocurrir como pares de complejos
conjugados. En adición, las partes reales de todos los polos deben ser negativas
para que el sistema sea estable.
“Un sistema es estable si todos sus polos se ubican en el lado izquierdo del plano
s”
La ubicación de los ceros de la función de transferencia no tienen ningún efecto
sobre la estabilidad del sistema! Ellos ciertamente afectan la respuesta dinámica,
pero no afectan la estabilidad

d- Explique el método de descomposición en fracciones simples.

El método de descomposición en fracciones simples consiste en descomponer un
cociente de polinomios en una suma de fracciones de polinomios de menor grado.
Se utiliza principalmente en cálculo integral. El requisito más importante es que el
grado del polinomio del denominador sea estrictamente mayor que el del
numerador.

A (X ) am x m +am −1 x +…+am −1
1 x+ a0
=
B( X) bn xn + bn−1 x n−1 +…+b 1 x +b0

donde:m<n m mPara reducir la expresión a fracciones parciales se debe expresar

la funcion B(x) de la forma
B ( x ) =( x+ an ) ( x+ an−1 ) …(x +a1 )(x+ a0 )

O
B ( x ) =(a n x 2 +bn x+ c n) ¿

es decir, como el producto de factores lineales o cuadráticos.

e- Explique la utilidad de la transformada de Laplace en los sistemas.

para analizar los sistemas de control es necesario entender en qué
consisten estos sistemas, su utilidad y ciertas características que poseen.
Un sistema de control puede definirse como un conjunto de componentes
que pueden regular su propia conducta o la de otro sistema con el fin de
lograr un funcionamiento predeterminado
Un ejemplo de un sistema de control puede ser el alumbrado público, en
donde la entrada de referencia es el grado de luminosidad deseado, el
controlador puede ser un reloj que a determinada hora mande una señal de
control de prendido o de apagado, el proceso controlado es el artefacto
lumínico y la salida es el grado de luminosidad.
Los sistemas de control pueden dividirse en dos grandes grupos: de lazo
abierto y de lazo cerrado. Los primeros son en los cuales la salida no se
mide ni se realimenta para compararla con la entrada. En el ejemplo del
alumbrado público no se tiene en cuenta si la luminosidad actual es distinta
a la deseada, sino que se controla por medio de un reloj, con lo cual es de
lazo abierto. Estos sistemas dependen enteramente de la exactitud del
controlador para calcular las señales de control para las entradas dadas.
Los sistemas de lazo cerrado, en contrapartida, son aquellos en que la
salida se compara con la entrada y esta diferencia se envía al controlador
para corregir la salida. Utilizando el ejemplo del alumbrado público, puede
convertirse en lazo cerrado cambiando el reloj por una célula fotoeléctrica
que mida la luminosidad del ambiente.

Debido a que muchos sistemas de control son modelados con ecuaciones

diferenciales, la transformada de Laplace nos brinda herramientas para
analizar el sistema. Para poder aplicar Laplace se debe cumplir con:
Ecuaciones diferenciales y lineales con coeficientes constantes (o sea que
el sistema sea invariante en el tiempo) Sistema lineal (que se pueda aplicar
el principio de superposición) Sistema monovariable (una sola variable de
entrada y una sola variable de salida) Para sistemas que no son
 monovariables puede utilizarse el Espacio de Estado para poder analizar el
sistema.

1.1. Ejercicio 1- Transformada de Laplace: Desarrolle las siguientes

transformadas de Laplace utilizando la herramienta online que se
encuentra en la siguiente página web:
https://es.symbolab.com/solver/inverse-laplace-calculator/laplace
%20%5Cfrac%7B1%7D%7Bs%2B2%7D

Verifique si sus resultados corresponden con la tabla de transformadas de

la página 331 del libro guía.
Las variables a y b tienen un valor de 2 y 3 respectivamente.

a) x ( t )=b .u ( t )
Reemplazamos las variables= x(t)=3.u(t)

b) x ( t )=2 t b . u ( t )
Reemplazamos las variables= x ( t )=2 t 3 . u ( t )
c) x ( t )=t∗e−at .u ( t ) (ítem grupal)
Reemplazamos las variables= x ( t )=t∗e−2t . u ( t )
Nota: Para no sobrecargar su informe, debe enviar capturas de pantalla
para los ítems b y c.

2.2 Ejercicio 2 – Función de transferencia (polos y ceros): Usando

como guía los ejemplos 11.4 y 11.5 de las páginas 338 y 339 del
libro guía Ambardar, determine la función de transferencia, encuentre
y dibuje los polos y ceros del siguiente sistema.

y ' ' ' ( t ) + 4 y '' ( t ) + b y' ( t ) +6 y ( t)=2 x' ' (t ) +a x ' ( t )

posteriormente verifique sus respuestas diseñando un script en

Matlab, Octave o Scilab y anexando el resultado junto con el script
(práctica).

A continuación, se encuentra un código guía desarrollado en el

software Matlab que le servirá de apoyo para la parte práctica del
ejercicio 2.
 Nota: este código está diseñado para un sistema diferente al que
ustedes deben desarrollar en esta actividad.

Los códigos y gráficas deben ir marcadas con el nombre del estudiante

Donde b=3 y a=2

y ' ' ' ( t ) + 4 y '' ( t ) + b y' ( t ) +6 y ( t)=2 x' ' (t ) +a x ' ( t )

s3 y ( s ) + 4 s2 y ( s ) +3 s y ( s )+ 6 y ( s ) =2 s2 x ( s ) +2 s

( s3 + 4 s 2 +3 s +6 ) y ( s )=( 2 s 2 +2 s ) x ( s )

y ( s) 2 s2 +2 s
t ( s) = = 3
x (s ) s +4 s 2+3 s+6

Ceros: 2 s 2+ 2 s=0
s (2 s + 2) = 0
s = 0, s = -1
Polos: s3 + 4 s 2+ 3 s+ 6=0
S = 2, s = - 1 + j 1.41, s = - 1 – j 1.41
 3. Ejercicio 3 – Transformada inversa de Lapace: Usando como guía el
ejemplo 11.6 de la página 342 del libro guía Ambardar, determine
analíticamente h(t), sabiendo que:
Donde b=3 y a=2

ítem grupal

1
H (s)= 2
( s +as +6 ) ( s +a ) s

1 K1 K2 A A'
H ( s )= = + + +
( s +2 s+ 6 ) ( s +2 ) s s ( s+2 ) s+1+2.2 j s+ 1−2.2 j
2

K1 K2 A A'
( s )= + + +
s ( s+2 ) s+1+2.2 j s+ 1−2.2 j

1 1
K 1= sX (S)|s =0 = =
2
( s +2 s+6 ) ( s+2 ) 12

1 −1
K 2=(s +2) X ( S)|s=−2= =
( s +2 s+ 6 ) s 12
2
 1
A= ( s+ 1.5+ 1.9 j ) X (S )|s=−1−2.2 J = =−0.0096−0.0301 i
( s+1−2.2 j )( s+3 ) s

1 −1
12 12 −0.0096−0.0301i 0.0096+0.0301 i
H ( s )= − + −
s ( s+3 ) s +1−2.2 j s+ 1+ 2.2 j

1 1
h ( t )= u ( t ) − e−3t u ( t ) +1.5 e−1.5t [ 0.0096∗cos ( t ) +0.03 sen ( t ) ] u(t )
18 12

(FRAY DAVID DELGADO BEDOYA)

Definición de Conceptos:

a- Explique ¿qué es la transformada de Laplace? De un (1) ejemplo de uso

y/o aplicación en la ingeniería.
b- ¿Qué es función de transferencia?
c- ¿Cómo se obtienen los polos y los ceros de una función de
transferencia?
d- Explique el método de descomposición en fracciones simples.
e- Explique la utilidad de la transformada de Laplace en los sistemas.

Solución:

a. Sea f(t) seccionalmente continua de orden exponencial para t>0, la

transformada de Laplace viene dada por:
∞
F ( S ) =∫ e−St f ( t ) dt
0

Una aplicación en la ingeniería es la función de transferencia.

La transformada de Laplace es una herramienta que me sirve para analizar el
comportamiento de un sistema sin realizar operaciones muy complicadas.

b. La función de transferencia es la relación salida-entrada de un sistema

cualesquiera en el dominio de S, como ejemplo si a un circuito le conecto un
voltaje Vi=x(t), y al poner un multímetro a la salida este marca un voltaje Vo=y(t),
la función de transferencia se define Vo(S)/Vi(S)=T(S), siendo Vo(S) y Vi(S) las
transformadas de Laplace de Vo y Vi, respectivamente.

c. Los polos son las raíces del denominador de la función de transferencia y los
ceros son las raíces del numerador.

d. Para descomponer en fracciones simples se hace de la siguiente forma:

Sea un cociente entre 2 polinomios p(x) y q(x) la descomposición se realiza con
base en el polinomio q(x) de la siguiente forma:
p( x) A B …
n
= + 2
+…+
(x +¿) (x+ ¿) (x +¿) ( x+¿)n
p (x) Ax +B Cx+ D … x +…
n
= + 2
+ …+
(ax +b) (ax+b) (ax +b) (ax +b)n
p(x ) A B … .. x + …
n m
= + 2
+…+ n
+ +¿
( x+¿ ) ( ax +b ) ( x +¿ ( x +¿ )
) ( x+ ¿ ) ( ax +b )
… x +… … x +…
2
+ …+ m
(ax +b) (ax +b)

e. Esta es muy útil ya que al realizar el análisis respectivo de esta puedo saber si
el sistema es estable, marginalmente estable o inestable prediciendo así la
estabilidad del sistema.

2.1 Ejercicio 1- Transformada de Laplace: Desarrolle las siguientes

transformadas de Laplace utilizando la herramienta online que se encuentra en
la siguiente página web: https://es.symbolab.com/solver/inverse-laplace-
calculator/laplace%20%5Cfrac%7B1%7D%7Bs%2B2%7D

Verifique si sus resultados corresponden con la tabla de transformadas de

la página 331 del libro guía.
 d) x ( t )=b .u ( t )
e) x ( t )=2 t b . u ( t )
f) x ( t )=t∗e−at .u ( t ) (ítem grupal)

Nota: Para no sobrecargar su informe, debe enviar capturas de pantalla

para los ítems b y c.
Solución:

A=2
B=7

ITEM Función dominio “t” Transf. Laplace Trans. Libro guía

A b*u(t) b/s b/s
B 2*(t^b)*u(t) (2*n!)/s^(b+1) (2*n!)/s^(b+1)
C t*[e^(-at)]*u(t) 1/(s+a)^2 1/(s+a)^2

2.3 Ejercicio 3 – Transformada inversa de Lapace: Usando como guía el

ejemplo 11.6 de la página 342 del libro guía Ambardar, determine
analíticamente h(t), sabiendo que:

ítem grupal

1
H (s)= 2
( s +as +6 ) ( s +a ) s
Nota: Para la solución de este ejercicio, se deben desarrollar fracciones parciales.

Solución:

1 A B C S+D
H (s)= = + + 2
( S +2 S+ 6 ) (S+ 2) S +2 S +2 S 12 S+6
2

C S2 +2 S +6 ¿ ( S +2 ) A + ( S2 +2 S+ 6 ) S x B +S ( S+ 2 )( C S+ D )=1

A S 3 + A 2 S 2+ A 6 S+ A 2 S 2 + A 4 S+ A 12+ B S 3 +B 2 S 2 +B 6 S+C S 3+ D S2 +C 2 S2 + D 2 S=1

( A+ B+C) S3 + ( 2 A +2 A +2 B+ D+2 C ) S2 + ( A 6+ A 4+ B 6+ D 2 ) S+¿

A12=1
1 −1
A= : B+C=
A+B+C=0 12 12

4A+2B+2C+D=0 −1
2 B+ 2C + D=
3
10ª+6B+2D=0

−5
A 12 =1 6 B+2 D=
6
 1 1 1
H (S)= − −
125 12(S+ 2) 6 ( S2 +2 S +6 ) ⟶ ¿ ¿

1 1 1 −2t
h(t)=L−1 { H ( S ) }= u ( t ) − e−2 t u ( t )− e sin¿
12 12 6 √2

(ANDRES FELIPE CARDENAS)

PRIMER EJERCICIO

Desarrolle las siguientes transformadas de Laplace utilizando la herramienta

online que se encuentra en la siguiente página web:
https://es.symbolab.com/solver/inverse-laplace-calculator/laplace%20%5Cfrac
%7B1%7D%7Bs%2B2%7D

Verifique si sus resultados corresponden con la tabla de transformadas de la

página 331 del libro guía.
g) x ( t )=b .u ( t )
h) x ( t )=2 t b . u ( t )
i) x ( t )=t∗e−at .u ( t ) (ítem grupal)
Las variables a y b tienen un valor de 2 y 8 respectivamente.

Reemplazando los variables en las ecuaciones se obtiene que:

a) x ( t )=8.u ( t )
 La salida X(s) seria
1 8
u (t )⟺ =
s S

Y agregamos la variable 8. Obtenemos la misma respuesta.

b . x ( t )=2 t b . u ( t )

b) x ( t )=2 t 8 . u ( t )
 Para comparar utilizamos el inciso 5 de la tabla de transformadas de
Laplace proporcionadas en el libro y observamos que el procedimiento nos
lleva al mismo resultado.
n! 8! 40320 80640
tnu (t )⟺ n+1
= 8+1 =2 X ( s )= 9 = 9
s s s s
c . x ( t ) =t∗e−at . u ( t )

c) x ( t )=t∗e−2t . u ( t ) (ítem grupal)

Para comparar utilizamos el inciso 7 de la tabla de transformadas de Laplace

proporcionadas en el libro y observamos que el procedimiento nos lleva a la
misma respuesta.
1
te−αt u (t)⟺
(s+ α )2

SEGUNDO EJERCICIO

Función de transferencia (polos y ceros): Usando como guía los ejemplos 11.4
y 11.5 de las páginas 338 y 339 del libro guía Ambardar, determine la función de
transferencia, encuentre y dibuje los polos y ceros del siguiente sistema.

y ' ' ' ( t ) + 4 y '' ( t ) + b y' ( t ) +6 y ( t)=2 x' ' (t ) +a x ' ( t )

Posteriormente verifique sus respuestas diseñando un script en Matlab, Octave o
Scilab y anexando el resultado junto con el script (práctica).

Reemplazando los valores de a y b en el sistema obtenemos que:

y ' ' ' ( t ) + 4 y '' ( t ) + 8 y ' ( t ) +6 y (t )=2 x' ' ( t ) +2 x ' ( t )

Aplicando la transformada de Laplace al sistema obtenemos:

S3 Y ( S )+ 4 S2 Y ( S )+ 8 SY ( S )+ 6 Y ( S )=2 S 2 X ( S ) +2 SX (S)

Y ( S ) ( S 3+ 4 S2 +8 S+6 )= X ( S ) ( 2 S 2+ 2 S )

Ahora, sabemos que la función de transferencia está dada por:

Y (S )
H ( S )=
X (S)

Por lo tanto simplemente vamos a reemplazar los valores obtenidos en la ecuación

anterior:

Y (S ) 2 S2 +2 S
H ( S )= = 3
X (S) S + 4 S2 +8 s+6

Una vez obtenida la función de transferencia H(S) vamos a hallar los ceros y los
polos factorizando tanto numerador como denominador, para el denominador no
aplica factorización por agrupación de términos ni división sintética, nos apoyamos
del software Matlab para obtener los polos imaginarios.

Y (S ) 2 S2 +2 S S(2 S +2)
H ( S )= = 3 = 3
X (S) S + 4 S +8 S+6 S + 4 S 2 +8 S +6
2

Polos

 0
 -1

Ceros
  -1.319 + 1.63i
 -1.319 - 1.63i
 -1.36

Graficamos los ceros y polos:

Finalmente, verificamos desde el software Matlab que nuestra grafica haya
quedado bien:
TERCER EJERCICIO

Transformada inversa de Laplace: Usando como guía el ejemplo 11.6 de la

página 342 del libro guía Ambardar, determine analíticamente h(t), sabiendo que:
1
H (s)= 2
( s +as +6 ) ( s +a ) s
Las variables a = 3

1 K K A A'
H ( s )= = 1+ 2 + +
( s +2 s+ 6 ) ( s +2 ) s s ( s+2 ) s+1+2.2 j s+ 1−2.2 j
2
Aplicando fracciones parciales obtenemos:

K1 K2 A A'
( s )= + + +
s ( s+2 ) s+1+2.2 j s+ 1−2.2 j

1 1
K 1= sX (S)|s =0 = =
( s +2 s+6 ) ( s+2 ) 12
2

1 −1
K 2=(s +2) X ( S)|s=−2= =
( s +2 s+ 6 ) s 12
2

1
A= ( s+ 1.5+ 1.9 j ) X (S )|s=−1−2.2 J = =−0.0096−0.0301 i
( s+1−2.2 j )( s+3 ) s

1 −1
12 12 −0.0096−0.0301i 0.0096+0.0301 i
H ( s )= − + −
s ( s+3 ) s +1−2.2 j s+ 1+ 2.2 j

Aplicamos la tabla de la transformadas inversas y obtenemos que:

1 1
h ( t )= u ( t ) − e−3t u ( t ) +1.5 e−1.5t [ 0.0096∗cos ( t ) +0.03 sen ( t ) ] u(t )
18 12

(CRISTIAN DAVID FAJARDO)

Definición de conceptos:

1. Explique ¿qué es la transformada de Laplace? De un (1) ejemplo de uso

y/o aplicación en la ingeniería.
Se define a la transformada de Laplace como un operador lineal de alta utilidad
para la resolución de ecuaciones diferenciales, además de permitir transformar
funciones del dominio del tiempo al dominio de la frecuencia. Se define como:

∞
L ( f ) ( s )=∫ e− st f ( t ) dt
0

Para todo s ∈ R y en donde además converge esta integral.

Un ejemplo muy común de la aplicación de la transformada de la Laplace es en los

circuitos RLC, a través del análisis utilizando las leyes de las magnitudes físicas
que rigen el sistema es posible encontrar una ecuación diferencial que describa su
comportamiento, posteriormente se utiliza la transformada de Laplace para
simplificar su descripción y obtener la función de transferencia que define el
comportamiento del circuito frente a una entrada.

2. ¿Qué es función de transferencia?

Función de Transferencia

1.2. Ejercicio 1- Transformada de Laplace: Desarrolle las siguientes

transformadas de Laplace utilizando la herramienta online que se
encuentra en la siguiente página web:
https://es.symbolab.com/solver/inverse-laplace-calculator/laplace
%20%5Cfrac%7B1%7D%7Bs%2B2%7D

Verifique si sus resultados corresponden con la tabla de transformadas de

la página 331 del libro guía.

Tabla de transformación de Laplace

 j) x ( t )=b .u ( t )
b=3 ; codigo universitario .
En este sentido según la tabla de transformadas básicas elegiremos la opción 2

a
L { a }=
s
Tenemos que a=3 reemplazamos, en la ecuación.
3
L { 3 }= u( t)
s
Comprobamos en la herramienta Symbolab.

k) x ( t )=2 t b . u ( t )

b=3 ; codigo universitario .

Para desarrollar el ejercicio utilizaremos en la tabla de transformación la
opción 5.

Donde n=3
Entonces tenemos,
n!
L {t n }=
s n+1
Reemplazamos valores.
2∗3 !
2 L {t n } =
s 3+1
2∗3!
2 L {t 3 }=
s3 +1
Resolvemos 3 !
3 !=3∗2∗1=6
2∗6
2 L {t 3 }=
s4

a∗b a∗b
Aplicamos la regla de fraccionarios = , la ecuación nos queda de la
c c
siguiente manera.
12
2 L {t 3 }=
s4

Comprobamos en la herramienta Symbolab.

 l) x ( t )=t∗e−at .u ( t ) (ítem grupal)

Solución:

Datos:

Código del grupo ¿ 6 donde a=6

Para desarrollar el ejercicio utilizaremos en la tabla de transformación la

opción 6.
x ( t )=t e−6 t
Para este caso corresponde a:

Donde a=6, se observa en la exponencial que esta elevado a −at. Y debe tenerse
en cuenta que:
1
L { te−at } =
( s+ a )2
1
L { te−6 t }=
( s+ 6 )2
Ejercicio 2 – Función de transferencia (polos y ceros): Usando como guía los
ejemplos 11.4 y 11.5 de las páginas 338 y 339 del libro guía Ambardar, determine
la función de transferencia, encuentre y dibuje los polos y ceros del siguiente
sistema.

y ' ' ' ( t ) + 4 y '' ( t ) + b y' ( t ) +6 y ( t)=2 x' ' (t ) +a x ' ( t )

Análisis en el dominio del tiempo

Se declaran:

a=9 b=1

2.2 Ejercicio 2 – Función de transferencia (polos y ceros): Usando como guía los
ejemplos 11.4 y 11.5 de las páginas 338 y 339 del libro guía Ambardar, determine
la función de transferencia, encuentre y dibuje los polos y ceros del siguiente
sistema.

reemplazando

y ' ' ' ( t ) + 4 y '' ( t ) +1 y ' ( t ) +6 y (t )=2 x '' ( t ) + 9 x ' (t )

Por propiedad de la derivada

s3 Y ( s )+ 4 s2 Y ( s )+ sY ( s ) +6 Y ( s )=2 s 2 X ( s )+ 9 sX (s)

Se factoriza

Y ( s ) ( s 3+ 4 s2 + s+6 )= X (s )(2 s2 +9 s)

Así la FT será

Y (s ) 2 s 2+ 9 s
= 3
X (s) s + 4 s2 + s+6

 Nuestros ceros se encuentran en:

0 Y −4

Nuestros polos o los valores par los cuales el denominador se hace cero están
ubicados:
 Polos =

-4.1117 + 0.0000i
0.0558 + 1.2067i
0.0558 - 1.2067i

Grafica de polos y ceros

Conclusión

Nos apropiamos de los conceptos, a lo largo del desarrollo del curso en la

unidad tres, realizando con propiedad la actividad de esta fase.
Después de la realización del presente trabajo, destacaría que se optó por
el diseño de circuito Driver con la implementación del integrado IR2110
La relación al circuito LC, se optó por aportado en este documento,
esperando que cumpla con el objetivo de filtrar la salida del puente inversor.
La utilización del simulador Proteus, es de gran ayuda para comprender y
poner en práctica conceptos adquiridos.
Como se puede apreciar en los aportes hechos en el foro, cada participante
tiene un punto de vista diferente, pero ajustado a la información encontrada
en los datos bibliográficos y en la red, por lo que se espera unificar criterios
para poder entregar un buen consolidado gripal.
Referencias

Calvo, M. d. (2000). Transformada de Laplace. Matematica 4. Buenos Aires,

Argentina: Universidad de Buenos Aires. Recuperado el abril de 2019, de
http://cms.dm.uba.ar/academico/materias/2docuat2011/matematica_4/tdl2000.pdf
Jose, M. U. (3 de Octubre de 2017). Descomposición en fracciones simples | |
UPV. Descomposición en fracciones simples | | UPV. Universidad Politecnica de
Valencia. Recuperado el abril de 2019, de https://youtu.be/kDtwJXOtHFI
Martín, R. M. (s.f.). La transformada de Laplace. La transformada de Laplace.
España: Universidad de Castilla - La Mancha. Recuperado el Abril de 2019, de
https://previa.uclm.es/profesorado/raulmmartin/AmpliacionMatematicas/laplace.pdf
Universidad de Valladolid. (2013). Función de Transferencia. Función de
Transferencia. España: Universidad de Valladolid. Recuperado el Abril de 2019, de
https://alojamientos.uva.es/guia_docente/uploads/2013/512/46642/1/Documento5.
pdf
symbolab, [página web]. Recuperado de: https://es.symbolab.com/solver/pre-

calculus-polynomial-factorization-calculator/factorizar

Ambardar, A. (2002). Procesamiento de señales analógicas y digitales:

Transformada de Laplace. Cengage Learning, (2nd ed, pp. 330-337). Recuperado

de http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2081/ps/retrieve.do?

resultListType=RELATED_DOCUMENT&userGroupName=unad&inPS=true&conte

ntSegment=&prodId=GVRL&isETOC=true&docId=GALE|CX4060300114

Función de transferencia:
Ambardar, A. (2002). Procesamiento de señales analógicas y digitales: Polos y

Ceros de la Función de Transferencia. Cengage Learning, (2nd ed, pp. 339-358).

Recuperado de de http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2081/ps/retrieve.do?

resultListType=RELATED_DOCUMENT&userGroupName=unad&inPS=true&conte

ntSegment=&prodId=GVRL&isETOC=true&docId=GALE|CX4060300118

Filtros Analógicos:

Ambardar, A. (2002). Procesamiento de señales analógicas y digitales: Polos y

Ceros de la Función de Transferencia. Cengage Learning, (2nd ed, pp. 398-458).

Recuperado de  http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2081/ps/retrieve.do?

resultListType=RELATED_DOCUMENT&userGroupName=unad&inPS=true&conte

ntSegment=&prodId=GVRL&isETOC=true&docId=GALE|CX4060300133