LA TRANSFROMADA DE LAPLACE EN CIRCUITOS RLC Y

FILTROS PASO BAJO CON CIRCUITOS RC

Héctor Armando Reyes López
Luis Gael Cárdenas Ramírez
Víctor Castrejón Alfaro
Universidad de Guadalajara, Centro Universitario de Ciencia Exactas e Ingenierías. Ingeniería en
Comunicaciones y electrónica. Métodos Matemáticos II

Introducción:

Los circuitos eléctricos RLC son construidos con tres elementos básicos: resistores (que
tienen resistencia (R), medida en ohms Ω), capacitores (que tiene capacitancia (C), medida
en farads F) e inductores (que tienen inductancia (L), medida en henrys H). Estos elementos
se pueden observar en la Figura 1.1:
Para una identificación mucho más sencilla, cada componente tiene un símbolo, los símbolos
de los elementos usados en este tipo de circuito son los siguientes:

Figura 1.1 Elementos componentes de un circuito eléctrico RLC

Además de los elementos antes mencionados, se tienen variables asociadas como la corriente
I (t) (medida en amperes A) y voltaje V (t) (medido en volts V). El flujo de corriente en el
circuito está relacionado con la carga q (t) (medida en coulombs C) mediante la relación:
𝑑𝑞(𝑡)
𝐼(𝑡) =
𝑑𝑡
Pero para poder saber cómo son utilizados estos componentes electrónicos y como se
encuentran en dicho circuito, es necesario saber la relación que tienen con el campo de las
matemáticas, especialmente con las ecuaciones diferenciales y el cómo éstas nos ayudarán a
resolver de una manera más rápida y eficaz este tipo de problemas.
Se dice que una ecuación que contiene las derivadas de una o más variables dependientes,
con respecto a una o más variables independientes, es una ecuación diferencial. Las
ecuaciones diferenciales ordinarias y parciales se utilizan en la descripción matemática de
sistemas físicos en el dominio del tiempo.

¿Qué es la transformada de Laplace? Es una herramienta matemática de gran alcance

formulada para solucionar una variedad amplia de problemas del valor inicial. Su principal
objetivo es transformar ecuaciones diferenciales con soluciones un tanto complicadas a otras
con resoluciones de maneras algebraicas y sencillas.

Estas ecuaciones tienen una estrecha relación con la transformada de Laplace, (en este caso
para resolver circuitos RLC). La ecuación diferencial que está en el dominio del tiempo
mediante la Transformada de Laplace pasa al dominio de la frecuencia, efectuando las
respectivas operaciones algebraicas luego aplicando la Transformada Inversa de Laplace
obtenemos la respuesta en el domino del tiempo.
Marco teórico:

La Transformada de Laplace (en adelante TL) fue presentada por Pierre Simón de Laplace
(1749 – 1827), prestigioso matemático, que ya a los 24 años se le conocía como el Newton
de Francia. Entre sus trabajos se destaca su Tratado de Mecánica Celeste, obra que publicó
en cinco volúmenes entre 1799 y 1825, y que suele considerarse como la culminación de la
teoría newtoniana de la gravitación.
Hablando un poco sobre la historia, debemos de conocer también la base que existe para
cualquier transformada, ésta es la transformada por definición que a continuación se presenta:

Dónde: f t función en el plano real, t variable de tiempo, Fs función en el plano complejo,
s variable compleja, tal que sr  jw con r parte real y j unidad imaginaria y L  : operador
de TL.

Condiciones suficientes para la existencia de la transformada de Laplace para S > α de una

función cualquiera:

1. Estar definida y ser continua a pedazos en el intervalo [0;∞)

2. Ser de orden exponencial α

Algunas Aplicaciones de la Transformada de Laplace como ya hemos mencionado en la

introducción, la transformada de Laplace es una herramienta utilizada con frecuencia en
diferentes campos de la ingeniería.
 Teoría de Circuitos:
La transformada de Laplace proporciona un método muy eficiente para resolver ecuaciones
y sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias con coeficientes constantes. Dichas
ecuaciones aparecen con mucha frecuencia en Teoría de Circuitos y, en general, en Teoría
de Sistemas. Por supuesto, hay otros métodos para resolver estas mismas ecuaciones.
La ecuación diferencial que se obtiene para este circuito es de segundo orden.
 Figura 1.2 Circuito RLC en serie
Después de saber la estructura básica de este tipo de circuitos, debemos de comprender cual
es una de las funciones que tienen, o para que se utilizan en la cotidianidad, bien, pues la
respuesta sería

Como filtros de frecuencia o transformadores de impedancias.

Los filtros de frecuencia rechazan una determinada frecuencia proveniente de una señal
eléctrica. Estos pueden ser pasa altas, pasa bajas y pasa bandas.

Los filtros tienen muchas aplicaciones en la electrónica más que todo en telecomunicaciones

Los transformadores de impedancia ya se usan como sistemas de acoplamiento sobre todo en

las antenas de televisión.

Se pueden encontrar en antenas, balunes y en los viejos amplificadores de sonido construidos

con válvulas de vacío.

Figura 2.1 Balunes convertidores Figura 2.2 Amplificador MCINTOSH

MC275

Aplicación:
Para la resolución de un Circuito RLC, la ecuación diferencial que está en el dominio del
tiempo mediante la Transformada de Laplace pasan al dominio en campo s, dominio de
Laplace. Una vez resuelto, efectuando las respectivas operaciones algebraicas, se aplica la
Transformada Inversa de Laplace para obtener la respuesta en el dominio del tiempo.

Para analizar un circuito RLC usando la transformada de Laplace hay dos métodos:
 1. Escribir las ecuaciones temporales, aplicar la transformada de Laplace, resolver en el
dominio de Laplace y finalmente volver al dominio del tiempo usando la
transformada inversa.
2. Escribir el circuito equivalente en el dominio de Laplace y resolver directamente en
él (con atención a las condiciones iniciales).
Si el objetivo es conocer la respuesta en frecuencia no es necesario volver al dominio
temporal.

Sea 𝑖1 (𝑡) la corriente que circula en el circuito RLC en cualquier momento t.

Datos del problema:

E(t)= 100sen3t V

R= 16  i(t)

L= 2 H
C= 0.02 F Figura 3.1 Circuito RLC con valores establecidos
Las condiciones iniciales son 𝑖(0) = 0, 𝑖′(0) = 0

Reemplazando los valores de R L y C en la ecuación obtenemos:

Simplificando:

Ahora se aplicará la transformada de Laplace en ambos lados (derivadas y función):

Aplicando la transformada de las derivadas y condiciones iniciales en la ecuación:

Pasar el trinomio del otro lado de la igualdad:

Luego aplicando la transformada inversa de Laplace a la ecuación:

Aplicar las fracciones parciales para obtener valores de A, B, C y D:

Multiplica todo por lo de abajo para que ya no tengamos fracciones:

Formando sistema de ecuaciones:

Resolviendo el sistema de ecuaciones:

Una vez obtenidos los valores correspondientes, sustituimos en las fracciones parciales y
aplicamos transformada inversa de Laplace:
 Por lo tanto, la corriente del circuito RLC será:

CIRCUITOS RLC EN PARALELO

Las aplicaciones de los circuitos RLC en paralelo, son principalmente en el diseño de filtros
pasivos, en los cuales solo se permite el paso de señales con una frecuencia especifica,
utilizando el fenómeno de la resonancia.

Función de transferencia.

Para el análisis de estos circuitos RLC se empleará la función de transferencia, que no es mas
que una herramienta para observar como se comporta una señal de salida respecto a una señal
de entrada, esto usando la transformada de Laplace.

Este circuito se resolverá de la misma forma que en el configurado en serie, sin embargo,
ahora se aplicará la “Ley de Corrientes de Kirchoff”.

DEMOSTRACIÓN.
Teniendo un circuito en la siguiente configuración:

Se desea conocer las corrientes que circulan a través de cada rama del circuito. Cabe destacar
que las condiciones iniciales deben ser 0.

Se usará la ley de corrientes de Kirchhoff

Que dice que:

IT = IR+IL+IC

Además, por ser un circuito en paralelo, la tensión es la misma en cada uno de los
componentes, entonces.

𝑑2 𝐿 𝑑𝑖𝐿 (𝑡)
𝑖𝑡 (𝑡) = 𝐿𝐶 𝑖 𝐿 (𝑡) + + 𝑖𝐿 (𝑡)
𝑑𝑡 2 𝑅 𝑑𝑡
Como se puede apreciar, es una ecuación diferencial de segundo orden.

Para obtener la función de transferencia implementada en los filtros, se debe aplicar la

transformada de Laplace con condiciones iniciales en 0.
𝐿
𝐼𝑖 (𝑠) = 𝐿𝐶(𝑠 2 𝐼𝐿 (𝑆) − 𝑖𝐿′ (0) − 𝑖𝐿 (0)) + (𝑠𝐼 (𝑠) − 𝑖𝐿 (0)) + 𝐼𝐿 (𝑠)
𝑅 𝐿
Como i(0) = 0 e i′(0)=0 ,
𝐿
𝐼𝑖 (𝑠) = 𝐿𝐶𝑠 2 𝐼𝐿 (𝑠) + 𝑠𝐼 (𝑠) + 𝐼𝐿 (𝑠)
𝑅 𝐿
Se simplifica y:
𝐿
𝐼𝑖 (𝑠) = 𝐼𝐿 (𝑠)(𝐿𝐶𝑠 2 + 𝑠 + 1)
𝑅
Como se desea conocer la corriente de la bobina con respecto a la de la entrada se despeja.
 1 𝐼𝐿 (𝑠)
=
𝐿
(𝐿𝐶𝑠 2 + 𝑅 𝑠 + 1) 𝐼𝑖 (𝑠)

Con esto se obtiene la función de transferencia para este circuito RLC en paralelo.

FILTRO PASO BAJO CON CIRCUITO RC

Este tipo de filtros pueden diseñarse para modificar, remodelar o rechazar todas las
frecuencias altas no deseadas de una señal y aceptar o pasar solo aquellas señales deseadas.

Como se mencionó con anterioridad, primeramente, se necesitará obtener la función de

transferencia del circuito.

𝑣1 (𝑡) = 𝑣𝑅 (𝑡) + 𝑣0 (𝑡)

Donde Vo es igual al voltaje entre las terminales del capacitor.

𝑣𝑅 = 𝑅𝑖(𝑡)

Entonces.

𝑑𝑣0 (𝑡)
𝑣𝑖 (𝑡) = 𝑅𝐶 + 𝑣0 (𝑡)
𝑑𝑡
Se aplica la transformada de Laplace.

𝑉𝑖 (𝑠) = (𝑅𝐶(𝑠𝑉𝑜 (𝑠) − 𝑉𝑜 (0)) + 𝑉𝑜 (𝑠))

Se sabe que, para esta función de transferencia, los valores iniciales deben ser igual a 0.

𝑉𝑖 (𝑠) = 𝑅𝐶𝑠𝑉𝑜 (𝑠) + 𝑉𝑜 (𝑠)

Se despeja para conocer los valores de salida con respecto a la entrada.

 𝑣0 (𝑠) 1
=
𝑣𝑖 (𝑠) 𝑅𝐶𝑠 + 1

Después se sustituye “s” por “ωt” que se refiere a la frecuencia de corte del filtro y se iguala
a .707, que es la ganancia del circuito.

1
= .707
𝑅𝐶ωt + 1
Como se desea conocer la magnitud, se usará Pitágoras.
1
= .707
√(𝑅𝐶ωt)2 + 1

Se elimina el radicando, al elevar al cuadrado ambas partes de la igualdad.

1 1
=
(𝑅𝐶ωt)2 + 1 2

Se despeja para ωt y se obtiene

1
ωt =
𝑅𝐶
Esto en radianes por segundo.

Con esto se obtiene la formula para la frecuencia de corte en este filtro, se sustituyen valores
de R y de C y se podrá obtener.

Conclusiones:

 Para aplicar la Transformada de Laplace en la resolución de problemas de circuitos

eléctricos de ecuaciones diferenciales lineales de coeficientes constantes con
condiciones iniciales mediante la transformada de Laplace se utilizó principalmente
criterios de las leyes de Kirchhoff, como se ha mostrado en las propiedades de
transformada y la transformada inversas de Laplace, además siguiendo el flujograma
de procesos para la resolución de problemas de circuitos eléctricos mediante la
Transformada de Laplace
 El análisis de la teoría de Transformada de Laplace y sus inversas, facilitan en la
resolución de problemas de circuitos eléctricos con condiciones iniciales en sistema
de ecuaciones diferenciales lineales.
  Se ha analizado los conceptos básicos de circuitos eléctricos como los criterios de
Kirchhoff, para la Transformada de Laplace en circuito eléctrico RLC en Serie y
circuito eléctrico en RLC en Paralelo.
 El cómo interactúan las magnitudes físicas con el entorno, ha hecho en la electrónica
una movilización desde el diseño de sensores hasta sistemas de transferencia de radio
frecuencias, las ecuaciones diferenciales son de mucha ayuda en el diseño de estos
sistemas, ya que, por lo visto, se puede obtener el comportamiento de una señal de
salida con respecto a la señal de entrada.
Referencias (Bibliografía):

• Peña, J. S. (8 de enero de 2008). Transformada de Laplace y sus aplicaciones a las

ecuaciones diferenciales. págs. 6-7.
• Lobato, E. M. (2011, julio). Transformada de Laplace en filtros analógicos.
Universidad Nacional del Sur. http://lcr.uns.edu.ar/fvc/NotasDeAplicacion/FVC-
Ezequiel%20M%20Lobato.pdf
• Señales y Sistemas. (2020, 26 marzo). Circuito RLC en paralelo: ecuación diferencial
y función de transferencia [Vídeo]. YouTube.
https://www.youtube.com/watch?v=2B3x5NVTTJk
• Fermín Delgado. (2021, 16 abril). Función de Transferencia para un filtro Pasa Bajas
Lineal Pasivo [Vídeo]. YouTube.
https://www.youtube.com/watch?v=taWGwbJb9Kk
• L. (2017, 17 septiembre). Aplicaciones circuitos Rc, RL, RLC. Apuntes - luisnav23.
https://www.clubensayos.com/Tecnolog%C3%ADa/Aplicaciones-circuitos-Rc-RL-
RLC/4137605.html#:%7E:text=Aplicaciones%20circuitos%20Rc%2C%20RL%2C
%20RLC%201%20Para%20eliminar,con%20tensiones%20peque%C3%B1as%204
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• Clases de Métodos Matemáticos II, prof. Gustavo Hernández Corona.
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