Teorema del impulso o de

la cantidad de movimiento
 FUERZA DE IMPULSO Y CAMBIO EN LA CANTIDAD DE
MOVIMIENTO
Se han visto dos de las tres ecuaciones fundamentales para la solución de
problemas en la Mecánica de Fluidos, que son la ecuación de continuidad y el
teorema de Bernoulli.
La otra ecuación es la del teorema del impulso o de la cantidad de
movimiento. En este teorema regresamos a revisar la velocidad, que como
vector, tiene magnitud y dirección, y para que experimente un cambio se
requiere de la aplicación de una fuerza.
La segunda Ley de Newton expresa dicha fuerza: 𝐹 = 𝑚𝑎;
Ahora, se debe tener una representación más adecuada de esta ecuación
para un fluido, como la siguiente:
𝑑 𝑣ҧ
𝐹ത = 𝑚
𝑑𝑡
 FUERZA DE IMPULSO Y CAMBIO EN LA CANTIDAD DE
MOVIMIENTO
Esta es la segunda Ley de Newton expresada vectorialmente:
𝑑𝑣ҧ
ത
𝐹=𝑚
𝑑𝑡
Podemos expresarla en tres ecuaciones cartesianas, como se ve a
continuación:
𝑑𝑣𝑥
𝐹𝑥 = 𝑚
𝑑𝑡

𝑑𝑣𝑦
𝐹𝑦 = 𝑚
𝑑𝑡

𝑑𝑣𝑧
𝐹𝑧 = 𝑚
𝑑𝑡
 FUERZA DE IMPULSO Y CAMBIO EN LA CANTIDAD DE
MOVIMIENTO

Cualquiera de las tres ecuaciones cartesianas que se resuelva, nos dará la solución
de las otras dos. Deduciremos para una partícula en el eje x:
𝑑𝑣𝑥
𝑑𝐹𝑥 = 𝑚
𝑑𝑡
𝑚
Ahora, el gasto másico es 𝑑𝑄𝑀 = aunque también es 𝑑𝑄𝑀 = 𝜌𝑑𝑄
𝑑𝑡
𝑚
De aquí, = 𝜌𝑑𝑄, por lo que despejando m tendremos:
𝑑𝑡
𝑚 = 𝜌𝑑𝑄𝑑𝑡;
sustituyendo 𝑚 en la ecuación para x:
𝑑𝑣𝑥
𝑑𝐹𝑥 = 𝜌𝑑𝑄𝑑𝑡 = 𝜌𝑑𝑄𝑑𝑣𝑥
𝑑𝑡
 FUERZA DE IMPULSO Y CAMBIO EN LA CANTIDAD DE
MOVIMIENTO
2 2
න 𝑑𝐹𝑥 = 𝜌𝑑𝑄 න 𝑣𝑥 = 𝜌𝑑𝑄(𝑣𝑥2 − 𝑣𝑥1 )
1 1

Finalmente,tendremos para el eje x que:

𝐹𝑥 = 𝜌𝑄(𝑣𝑥2 − 𝑣𝑥1 )

𝐹𝑥 es la fuerza resultante de
todas las fuerzas exteriores a la
masa de fluido aislada, que se
pueden ver en la siguiente figura:
 FUERZA DE IMPULSO Y CAMBIO EN LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

En la figura, el fluido cambia su cantidad de movimiento al cambiar la

sección transversal y la dirección del conducto. Con estos cambios, la masa
aislada de fluido queda sometido a las fuerzas externas siguientes, de
acuerdo a la figura:
Las fuerzas normales de presión: 𝐹𝑝1 ejercido por el fluido eliminado a la
izquierda de la sección 1 y 𝐹𝑝2 a la derecha de la sección 2, sobre la masa
aislada.
Las fuerzas tangenciales 𝑇1 y 𝑇2 en estas mismas secciones debidas a la
viscosidad, las cuales generalmente se desprecian.
La fuerza resultante R’ (o 𝐹𝑅 ) de todas las fuerzas normales y tangenciales
ejercida por las paredes laterales del tubo o por el fluido circundante.
La fuerza de la gravedad W, que es la fuerza de atracción de la tierra sobre el
fluido aislado.
 FUERZA DE IMPULSO Y CAMBIO EN LA CANTIDAD DE
MOVIMIENTO
Así que, a partir de la deducción de las fuerzas en el eje x, se explican las
de los ejes cartesianos 𝑦 y 𝑧:

En el eje 𝑥: 𝐹𝑥 = 𝜌𝑄(𝑣𝑥2 − 𝑣𝑥1 )

En el eje 𝑦: 𝐹𝑥 = 𝜌𝑄(𝑣𝑥2 − 𝑣𝑥1 )

En el eje 𝑧: 𝐹𝑥 = 𝜌𝑄(𝑣𝑥2 − 𝑣𝑥1 )

En la siguiente diapositiva se muestran instalaciones que ejemplifican
bien el teorema del impulso o de la cantidad de movimiento.
Una fuerza externa provoca cambios en la velocidad y
dirección del fluido
 Teorema del impulso o de la cantidad de movimiento
aplicado a una tobera o boquilla.
• En el caso de una instalación en la que hay un cambio en la
cantidad de movimiento, debemos revisar cuidadosamente la
presencia de fuerzas externas.
• Para ello, hay que realizar un DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
en el que se dibujarán todas esas fuerzas.
(+)

(+)

También se deben convenir las

direcciones y signos de las fuerzas
 En la figura se pueden ver una serie de fuerzas, como:
• Fuerzas de presión, que delimitan el fluido en las fronteras
de las secciones de entrada y salida de la boquilla: 𝐹𝑝 =
𝑝. 𝐴
• Se identifican con el subíndice de la sección (1 o 2) y el de
la dirección (x, y o z).
• Fuerzas 𝐹𝑥 , 𝐹𝑦 y 𝐹𝑧 , debido al cambio en la cantidad de
movimiento. El que realiza los cálculos, estima las
direcciones de estas fuerzas y por lo tanto, también debe
definir si la dirección de una fuerza es positiva o negativa,
según la conveniencia establecida previamente.
Fuerzas de reacción 𝑅𝑥 , 𝑅𝑦 𝑜 𝑅𝑧 , y la fuerza resultante 𝐹𝑅 .
En algunos casos, hay que calcular también el ángulo de inclinación
q de 𝐹𝑅 con respecto al eje horizontal.

Cálculo de las fuerzas debido al cambio en la cantidad de

movimiento:
• Cuando la boquilla está colocada horizontalmente:
𝐹𝑥 = 𝜌𝑄(𝑣2𝑥 − 𝑣1𝑥 )
• Cuando la boquilla está colocada verticalmente:
𝐹𝑦 = 𝜌𝑄(𝑣2𝑦 − 𝑣1𝑦 )

En ambos casos, se debe igualar esta fuerza con las fuerzas

externas que ahora actúan sobre el fluido y la estructura.
Dibujamos un diagrama de cuerpo libre en el que mostramos
todas las fuerzas que estarán presentes:

𝐹𝑝1𝑥
𝐹𝑝2𝑥

𝑣1𝑥 𝑣2𝑥

𝑅𝑥
𝐹𝑥

𝐹𝑥 = 𝜌𝑄 𝑣2𝑥 − 𝑣1𝑥 = 𝐹𝑝1𝑥 − 𝐹𝑝2𝑥 − 𝑅𝑥

La fuerza de reacción será:
𝑅𝑥 = 𝐹𝑝1𝑥 − 𝐹𝑝2𝑥 − 𝜌𝑄 𝑣2𝑥 − 𝑣1𝑥
 Lo siguiente es resolver un ejercicio del Teorema del
Impulso o de la Cantidad de Movimiento aplicado a una
boquilla de reducción suave, como el de la figura
empleada para la explicación:
(+)

(+)

También se deben convenir las

direcciones y signos de las fuerzas