INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

UNIDAD CULHUACAN

CARRERA DE INGENIERÍA MECÁNICA

MECÁNICA DE FLUIDOS II

PRÁCTICA IMPACTO DE CHORRO

SEXTO SEMESTRE

PROFESOR:
SANCHEZ PARDO JOSE SANTIAGO

ALUMNOS:

CASTILLO AVILÉS JENNIFER GUADALUPE

HERNÁNDEZ AGUILAR IVÁN
RODRÍGUEZ MORQUECHO PABLO

6MV1
IMPACTO DE CHORRO.

Objetivo de la Práctica.
Determinar experimentalmente la fuerza generada por el impulso de un chorro de
agua cuando incide en un área plana o un casco esférico a determinada cantidad
de gasto.

Consideraciones Teóricas.
Explique el teorema de impulso y cantidad de movimiento y de sus aplicaciones.

Ecuación de Fuerza.
Cada vez que se cambia la magnitud o la dirección de la velocidad de un cuerpo,
se requiere una fuerza para realizar el cambio. La segunda ley del movimiento de
Newton se utiliza con frecuencia para expresar matemáticamente este concepto, la
forma más común es:
𝐹 = 𝑚𝑎
La fuerza es igual a la masa por aceleración. La aceleración es la razón de cambio
de la velocidad en el tiempo. Sin embargo, dado que la velocidad es una cantidad
vectorial que posee magnitud y dirección, el cambio de su magnitud o su dirección
resultará en una aceleración. De acuerdo con la ecuación anterior, se requiere de
una fuerza externa para provocar el cambio.
El uso de la ecuación es conveniente cuando se trata de cuerpos solidos porque la
masa permanece constante y es posible determinar la aceleración de todo el
cuerpo. En los problemas de flujo de fluidos, un flujo continuo es obligado a
someterse a cierta aceleración y se desea entonces una forma diferente de la
ecuación de Newton. Dado que la aceleración es la razón de cambio de la velocidad
con respecto al tiempo, la ecuación de fuerza se puede escribir como:

∆𝑣
𝐹 = 𝑚𝑎 = 𝑚
∆𝑡
El término 𝑚⁄∆𝑡 se puede interpretar como la rapidez del flujo de masa; es decir; la
cantidad de masa que fluye en una cantidad de tiempo dada. La rapidez del flujo de
masa 𝑀 se relaciona con la rapidez del flujo de volumen 𝑄 mediante la relación:
𝑀 = 𝜌𝑄
Donde 𝜌 es la densidad del fluido. Entonces, la ecuación se convierte en:
Forma general de la ecuación de fuerza:
𝐹 = (𝑚⁄∆𝑡)∆𝑣 = 𝑀∆𝑣 = 𝜌𝑄∆𝑣
Esta es la forma general de la ecuación de fuerza para su uso en problemas de flujo
de fluidos por que involucra tanta a la velocidad como a la rapidez del flujo de
volumen, conceptos que generalmente se conocen en un sistema de flujo de fluidos.

Ecuación de impulso - cantidad de movimiento.

La ecuación de fuerza se relaciona con otro principio de la dinámica de fluidos; la
ecuación de impulso – cantidad de movimiento. El impulso se define como una
fuerza que actúa sobre un cuerpo durante cierto periodo, y se indica mediante:

𝐼𝑚𝑝𝑢𝑙𝑠𝑜 = 𝐹(∆𝑡)
Esta forma, que se basa en el cambio total en el tiempo ∆𝑡, es adecuada para tratar
condiciones de flujo estacionario. Cuando las condiciones varían, se utiliza la forma
instantánea de la ecuación:
𝐼𝑚𝑝𝑢𝑙𝑠𝑜 = 𝐹(𝑑𝑡)
En el cual 𝑑𝑡 representa la cantidad diferencial de cambio en el tiempo.

La cantidad de movimiento se define como el producto de la masa de un cuerpo por

su velocidad. El cambio en la cantidad de movimiento es:

𝐶𝑎𝑚𝑏𝑖𝑜 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 = 𝑚(∆𝑣)

En un sentido instantáneo,

𝐶𝑎𝑚𝑏𝑖𝑜 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 = 𝑚(𝑑𝑣)

Ahora, la ecuación de fuerza puede reordenarse en la forma:

𝐹(∆𝑡) = 𝑚(∆𝑣)

Aquí se ha mostrado la ecuación de impulso – cantidad de movimiento para

condiciones de flujo estacionario. En un sentido instantáneo,

𝐹(𝑑𝑡) = 𝑚(𝑑𝑣)

Método para resolver problemas usando las ecuaciones de fuerza.

Es necesario enfatizar que en los problemas que involucran fuerzas, deben tomarse
en cuenta las direcciones en que actúan esas fuerzas. En la ecuación “forma
general de la ecuación de fuerza”, la fuerza y la velocidad son dos magnitudes
vectoriales. La ecuación es valida solo cuando todos los términos tienen la dirección.
Por esta razón, en un caso particular, se escriben diferentes ecuaciones para cada
dirección de interés. En general, si tres direcciones perpendiculares se llaman x, y
y z, es posible escribir una ecuación distinta para cada dirección:

Ecuaciones de fuerza en las direcciones x, y y z:

𝐹𝑥 = 𝜌𝑄∆𝑣𝑥 = 𝜌𝑄(𝑣2𝑥 − 𝑣1𝑥 )

𝐹𝑦 = 𝜌𝑄∆𝑣𝑦 = 𝜌𝑄(𝑣2𝑦 − 𝑣1𝑦 )

𝐹𝑧 = 𝜌𝑄∆𝑣𝑧 = 𝜌𝑄(𝑣2𝑧 − 𝑣1𝑧 )

En una dirección particular, por ejemplo, x, el termino 𝐹𝑥 se refiere a la fuerza externa

neta que actúa sobre el fluido en esa dirección. Por lo tanto, es la suma algebraica
de todas las fuerzas externas, incluyendo la ejercida por una superficie sólida y alas
fuerzas debidas a la presión del fluido. El término ∆𝑣𝑥 se refiere al cambio en la
velocidad en la dirección x. Además, 𝑣1𝑥 es el componente de 𝑣1 en la dirección x y
𝑣2𝑥 es el componente de 𝑣2 en la dirección x. El enfoque específico para tratar los
problemas usando las ecuaciones de fuerza depende en cierta medida de la
naturaleza de los datos dados.

Fuerzas sobre objetos estacionarios.

Cuando las corrientes de fluido libres son desviadas por objetos estacionarios, se
deben ejercer fuerzas externas para mantener en equilibrio dichos objetos.

Ejemplo:

Un chorro de agua de 1 in de diámetro que tiene una velocidad de 20 ft/s se desvía

90° mediante una paleta curva, como se muestra en la figura. El chorro fluye
libremente hacia la atmosfera en un plano horizontal. Calcule las fuerzas en x y y
ejercidas por la paleta sobre el agua.

Solución:
Con base en el diagrama de fuerzas, es posible escribir la ecuación de fuerza para
la dirección x como:

𝐹𝑥 = 𝜌𝑄∆𝑣𝑥 = 𝜌𝑄(𝑣2𝑥 − 𝑣1𝑥 )

𝑅𝑥 = 𝜌𝑄(0 − (−𝑣1 )) = 𝜌𝑄𝑣1

Se sabe que:
𝑄 = 𝐴𝑣 = (0.00545𝑓𝑡 2 )(20𝑓𝑡/𝑠) = 0.109𝑓𝑡 3 /𝑠
Entonces, al suponer que 𝜌 = 1.94𝑠𝑙𝑢𝑔𝑠/𝑓𝑡 3 = 1.94𝑙𝑏 ∗ 𝑠 2 /𝑓𝑡 4 , se escribe:
 𝑙𝑏 ∗ 𝑠 2 𝑓𝑡 3 𝑓𝑡
𝑅𝑥 = 𝜌𝑄𝑣1 = 1.94 4
∗ 0.109 ∗ 20 = 4.23 𝑙𝑏
𝑓𝑡 𝑠 𝑠
Para la dirección y, suponiendo que 𝑣2 = 𝑣1 , la fuerza es:

𝐹𝑦 = 𝜌𝑄(𝑣2𝑦 − 𝑣1𝑦 )

𝑅𝑦 = 𝜌𝑄(𝑣2 − 0) = (1.94)(0.109)(20)𝑙𝑏 = 4.23𝑙𝑏

Fuerzas sobre dobleces en tuberías.
La figura muestra un codo típico de 90° instalado en una tubería que conduce un
caudal volumétrico constante Q. Para asegurar una instalación adecuada, es
importante saber cuánta fuerza se requiere para mantener al codo en equilibrio.
Ejemplo:
Calcule la fuerza que debe ejercerse sobre la tubería mostrada para mantenerla en
equilibrio. El codo se encuentra a un plano horizontal y esta conectado a dos
tuberías de 4 in cédula 40 que conducen 3000L/min de agua a 15°C. La presión es
de 550kPa.

Solución:
El problema se puede visualizar considerando que dentro del codo el fluido es un
cuerpo libre, como se muestra. Se debe establecer una convención para las
direcciones de todos los vectores. Aquí se supone que la dirección positiva de x es
hacia la izquierda y la dirección positiva de y es hacia arriba. Las fuerzas 𝑅𝑥 y 𝑅𝑦
son las reacciones externas necesarias para mantener el equilibrio. Las fuerzas
𝜌1 𝐴1 y 𝜌2 𝐴2 son las fuerzas debidas a la presión del fluido. Las dos direcciones se
analizarán por separado. La fuerza externa neta en la dirección x se encuentra
utilizando la ecuación:

𝐹𝑥 = 𝜌𝑄(𝑣2𝑥 − 𝑣1𝑥 )

Se sabe que:
𝐹𝑥 = 𝑅𝑥 − 𝜌1 𝐴1
𝑣2𝑥 = 0

𝑣1𝑥 = −𝑣1

Entonces, se tiene:

𝑅𝑥 − 𝜌1 𝐴1 = 𝜌𝑄(0 − (−𝑣1 ))

𝑅𝑥 = 𝜌𝑄𝑣1 + 𝜌1 𝐴1
A partir de los datos dados, 𝜌1 = 550𝑘𝑃𝑎, 𝜌 = 1000𝑘𝑔/𝑚3 y 𝐴1 = 8.213𝑥10−3 𝑚2.
Entonces,
1𝑚3
𝐿 𝑠
𝑄 = 3000 ∗ = 0.05𝑚3 /𝑠
𝑚𝑖𝑛 60000𝐿/𝑚𝑖𝑛
 𝑄 𝟎. 𝟎𝟓𝒎𝟑 /𝒔
𝑣1 = = = 6.09𝑚/𝑠
𝐴1 𝟖. 𝟐𝟏𝟑𝒙𝟏𝟎−𝟑 𝒎𝟐

𝑘𝑔 𝑚3 𝑚
𝜌𝑄𝑣1 = 1000 3
∗ 0.05 ∗ 6.09 = 305𝑘𝑔 ∗ 𝑚/𝑠 2 = 305𝑁
𝑚 𝑠 𝑠
550𝑥103 𝑁
𝜌1 𝐴1 = ∗ (8.213𝑥10−3 𝑚2 ) = 4517𝑁
𝑚2
Al sustituir estos valores en la ecuación

𝑅𝑥 = 𝜌𝑄𝑣1 + 𝜌1 𝐴1
Resulta:

𝑅𝑥 = (305 + 4517)𝑁 = 4822𝑁

En la dirección y, la ecuación para la fuerza externa neta es:

𝐹𝑦 = 𝜌𝑄(𝑣2𝑦 − 𝑣1𝑦 )

Se sabe que:
𝐹𝑦 = 𝑅𝑦 − 𝜌2 𝐴2

𝑣2𝑦 = +𝑣2

𝑣1𝑦 = 0

Entonces, se tiene:

𝑅𝑦 − 𝜌2 𝐴2 = 𝜌𝑄𝑣2

𝑅𝑦 = 𝜌𝑄𝑣2 + 𝜌2 𝐴2

Si se ignoran las pérdidas de energía ocurridas en el codo, 𝑣2 = 𝑣1 y 𝜌2 = 𝜌1 porque los tamaños

de la entrada y salida son iguales. Entonces:

𝜌𝑄𝑣2 = 305𝑁
𝜌2 𝐴2 = 4517𝑁
𝑅𝑦 = (305 + 4517)𝑁 = 4822𝑁

Las fuerzas de 𝑅𝑥 y 𝑅𝑦 son las reacciones provocadas en el codo a medida que el fluido gira
90°. Estas fuerzas pueden ser proporcionadas por anclas instaladas en el codo o absorbidas
a través de bridas colocadas en las tuberías principales.
Fuerzas sobre objetos en movimiento.

Las paletas de las turbinas y otra

maquinaria rotativa son ejemplos
comunes de objetos móviles sobre los
que actúan fluidos en movimiento a
alta velocidad. Un chorro de fluido
que posee mayor velocidad que las
aspas de una turbina ejerce una
fuerza sobre éstas, haciendo que se
aceleren o generen energía mecánica
útil. Al tratar con fuerzas ejercidas
sobre cuerpos en movimiento, se
debe considerar el movimiento
relativo del fluido con respecto al
cuerpo.

Ejemplo:
En la figura se muestra un chorro de agua que posee una velocidad 𝑣1 que golpea
una paleta está moviéndose a una velocidad 𝑣0 . Determine las fuerzas ejercidas por
la paleta sobre el agua si 𝑣1 = 20𝑚/𝑠 y 𝑣0 = 8𝑚/𝑠. El chorro tiene 50 mm de
diámetro.

Solución:
El sistema que tiene una paleta móvil puede convertirse en un sistema estacionario
equivalente al mostrado en la siguiente figura, mediante la definición de un velocidad
efectiva 𝑣𝑒 y una rapidez de flujo de volumen efectiva 𝑄𝑒 . Así, se tiene que:
Velocidad efectiva y rapidez de flujo de volumen efectiva.

𝑣𝑒 = 𝑣1 − 𝑣0
𝑄𝑒 = 𝐴1 𝑣𝑒

Donde 𝐴1 representa el área del chorro cuando entra en contacto con la paleta. Es
sólo la diferencia entre la velocidad del chorro y la velocidad de la paleta la que
resulta efectiva para la creación de un fuerza sobre la paleta. Las ecuaciones de
fuerza pueden escribirse en términos en 𝑣𝑒 y 𝑄𝑒 . En la dirección x,

𝑅𝑥 = 𝜌𝑄𝑒 𝑣𝑒 𝑐𝑜𝑠𝜃−(−𝜌𝑄𝑒 𝑣𝑒 )
= 𝜌𝑄𝑒 𝑣𝑒 (1 + 𝑐𝑜𝑠𝜃)

En la dirección y,

𝑅𝑦 = 𝜌𝑄𝑒 𝑣𝑒 𝑠𝑒𝑛𝜃 − 0

Se sabe que:

𝑣𝑒 = 𝑣1 − 𝑣0 = (20 − 8)𝑚/𝑠 = 12𝑚/𝑠

12𝑚
𝑄𝑒 = 𝐴1 𝑣𝑒 = (1.964𝑥10−3 𝑚2 ) ( ) = 0.0236 𝑚3 /𝑠
𝑠

Entonces las reacciones se calculan a partir de las ecuaciones de 𝑅𝑥 y 𝑅𝑦 :

𝑅𝑥 = (1000)(0.0236)(12)(1 + 𝑐𝑜𝑠45°) = 483𝑁

𝑅𝑦 = (1000)(0.0236)(12)(𝑠𝑒𝑛45°) = 200𝑁
Fuerza producida por un chorro de agua.

El objetivo de la práctica es calcular las fuerzas producidas por un chorro de agua

al incidir con un ángulo variable sobre una superficie. La Figura 1 muestra un
esquema del aparato a emplear.

Figura 1: Aparato de medición de fuerza debida al impacto de un chorro de agua.

El conjunto consiste en un cilindro de prueba, construido en acrílico transparente,

en el que se inyecta agua verticalmente a través de una boquilla. El agua golpea
sobre el objetivo, que se haya montado sobre un pie, y un platillo colocado encima
de aquél permite compensar la fuerza del impacto del chorro añadiendo pesos de
masa determinada.
Descripción del equipo.
El equipo está diseñado para acoplarse a un banco hidráulico. La tubería de entrada
debería conectarse al suministro del banco.
El agua sale de la boquilla y, tras golpear la placa objetivo, deja el cilindro a través
de los agujeros situados en la base del cilindro. Un conducto de ventilación garantiza
que el cilindro permanece a presión atmosférica.
La fuerza vertical sobre la placa objetivo se mide añadiendo pesos al platillo hasta
que la marca de éste queda a la misma altura que el indicador de nivel. El indicador
de nivel garantiza que la compresión del muelle es constante en todo momento y no
afecta las medidas. Para reemplazar la placa objetivo, se deben aflojar los tornillos
de la placa superior, y sepárense del tanque transparente.
Bibliografía.
Robert l. Mott, Joseph A. Untener. (2015). Mecánica de Fluidos. México: Pearson.