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UNIVERSIDAD

NACIONAL DE
JAÉN

“AÑO DE LA LUCHA CONTRA LA CORRUPCIÓN E IMPUNIDAD”

CICLO DE ESTUDIOS: CICLO III

CURSO: DINÁMICA

TRABAJO ACADEMICO N°: 01

TEMAS: RELACION ENTRE EL MOMENTO DE UNA FUERZA Y


LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR.
PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE
MOVIMIENTO ANGULARES.
PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE
MOVIMIENTO ANGULARES IMPULSO.
FLUJO CONTINUO DE UNA CORRIENTE DE FLUIDO
PROPULSIÓN CON MASA VARIABLE.

DOCENTE: FREDY RODRIGUEZ ORDOÑES.

INTEGRANTES: KIVIN

JHOSEP

NEIRA CRUZ JEYSER JOEL

MARTES 17 DE DEL 2019 JAÉN-PERÚ


15.6 RELACION ENTRE EL MOMENTO DE UNA FUERZA Y
LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR.
Los momentos con respecto al punto O de todas las fuerzas que actúan en la partícula de la figura
a pueden relacionarse con su cantidad de movimiento angular al aplicar la ecuación de
movimiento. Si la masa de la partícula es contante, podemos escribir
z

∑F = 𝑚𝑣̇

y
Sistema de coordenadas inercial
(a)
x

Los momentos de las fuerzas con respecto al punto O se obtiene mediante una multiplicación de
producto vectorial en ambos lados de esta ecuación por el vector de posición r, el cual se mide con
respecto al marco de referencia inercial x, y, z. tenemos

∑𝑴𝑶 = 𝐫 × ∑𝐅 = 𝐫 × 𝒎𝒗̇

Según el apéndice B, la derivada de r X mv se escribe como

𝑑
𝐻̇ = (𝑟 𝑥 𝑚𝑣) = 𝑟̇ 𝑥 𝑚𝑣 + 𝑟 𝑥 𝑚𝑣̇
𝑑𝑡

El primer término del lado derecho, ṙ × 𝑚𝒗 = 𝑚( ṙ × ṙ) = 0 puesto que el producto vectorial de


un vector por sí mismo es cero. Por consiguiente, la ecuación anterior se escribe

∑𝑴𝑶 = Ḣ𝑶
(a)
La cual establece que el momento resultante con respecto al punto O de todas las fuerzas que actúan
en la partícula es igual al cambio con respecto al tiempo con la cantidad de movimiento angular con
respecto al punto O.
SISTEMA DE PARTICULAS
Puede derivarse una ecuación con la misma forma que la ecuación (a) para el sistema de partículas
que se muestran en la figura (a). Las fuerzas que actúan en una partícula enésima arbitraria del
sistema son fuerza externa resultante 𝐅𝑖 y una fuerza interna resultante 𝐟𝑖 . Al expresar los momentos
de estas fuerzas con respecto al punto O y con la ecuación (a) tenemos

(𝐫𝒊 × 𝐅𝑖 ) + (𝐫𝑖 × 𝐟𝑖 ) = (Ḣ𝑖 )𝑂


Aquí (𝐇𝑖 )𝑂 es el cambio con respecto al tiempo de la cantidad e movimiento angular de la partícula
iésima con respecto al punto O. puede escribirse ecuaciones similares para cada una de las demás
partículas del sistema. Cuando los resultados se suman vectorialmente, el resultado el

∑(𝐫𝒊 × 𝐅𝑖 ) + ∑ (𝐫𝑖 × 𝐟𝑖 ) = ∑(Ḣ𝑖 )𝑂


El segundo término es cero puesto que las fuerzas internas ocurren en pares coloniales iguales pero
opuestos y, por consiguiente, el momento de cada par con respecto al punto O es cero. Si no se aplica
la ecuación indexada, la ecuación anterior se escribe en forma simplificada como

∑𝑴𝑶 = Ḣ𝑶
La cual establece que la suma de los momentos con respecto al punto O de todas las fuerzas externas
que actúan en un sistema de partículas es igual al cambio con respecto al tiempo de la cantidad de
movimiento angular total del sistema con respecto al punto O.
z

Sistema de coordenadas inercial


(b)
x
15.7 PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULARES
IMPULSO.
El impulso es el producto entre una fuerza y el tiempo durante el cual esta aplicada. La fuerza es
constante el impulso se calcula multiplicando 𝐹 Ppor △ 𝑡
CANTIDAD DE MOVIMIENTO.
La cantidad de movimiento es el producto de la velocidad por la masa. La velocidad es un vector
mientras que la masa es un escalar. Como resultado obtenemos un vector con la misma dirección y
sentido que la velocidad.
PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULARES.
Si a la ecuación (a) se reescribe en la forma ∑𝑴𝑶 𝑑𝑡 = 𝑑𝐇𝑂 y se integra, al suponer que en el instante
𝑡 = 𝑡1 , 𝐇𝑂 = (𝐇𝑂 )1 y el instante 𝑡 = 𝑡2 , 𝐇𝑂 = (𝐇𝑂 )2 tenemos
𝒕𝟐
∑ ∫ 𝑴𝑶 𝒅𝒕 = (𝑯𝑶 )𝟐 − (𝑯𝑶 )𝟏
𝒕𝟏
o

𝒕𝟐
(𝑯𝑶 )𝟏 + ∑ ∫ 𝑴𝑶 𝒅𝒕 = (𝑯𝑶 )𝟐
𝒕𝟏

Esta ecuación se conoce como el principio de impulso y cantidad de movimiento angulares. Los
momentos angulares inicial y final (𝑯𝑶 )𝟏 y (𝑯𝑶 )𝟐 se definen como el momento de la cantidad de
movimiento lineal de la partícula (𝐇𝑂= 𝐫 × 𝑚𝒗) en los instantes 𝑡1 y 𝑡2 , respectivamente. El término
∑ ∫ 𝑴𝑶 𝒅𝒕, se llama impulso angular. Se determina al integrar con respecto al tiempo, los momentos
de todas las fuerzas que actúan en la partícula durante el lapso de tiempo 𝑡1 a 𝑡2 . Como el momento
de una fuerza con respecto al punto O es 𝑴𝑶 = 𝐫 × 𝐅, el impulso angular se expresa en forma
vectorial como
𝒕𝟐 𝒕𝟐
∫ 𝑴𝑶 𝒅𝒕 = ∫ (𝐫 × 𝐅)dt
𝒕𝟏 𝒕𝟏

Dónde: r es el vector posición que se extiende desde el punto O asta cualquier punto de la línea de
acción de 𝐅.

FORMULACIOM VECTORIAL
Con los principios de impulso y cantidad de movimiento es posible, por consiguiente, escribir dos
ecuaciones que definan el movimiento de una partícula

𝒕𝟐
𝑚𝐯1 + ∑ ∫ 𝐅dt = 𝑚𝐯𝟐
𝒕𝟏

Y
𝒕𝟐
(𝑯𝑶 )𝟏 + ∑ ∫ 𝐌𝑂 dt = (𝑯𝑶 )𝟐
𝒕𝟏

FORMULACION ESCALAR

En general las ecuaciones anteriores pueden expresarse en su forma de componentes x, y, z, con lo


que se obtiene un total de seis ecuaciones escalares. Si la partícula está limitada a moverse en el
plano x-y, pueden escribirse tres ecuaciones escalares para expresar el movimiento.

𝒕
 𝑚(𝑣𝑥 )1 + ∑ ∫𝒕 𝟐 𝑭𝑋 dt = 𝑚(𝑣𝑥 )2
𝟏
𝒕
 𝑚(𝑣𝑦 )1 + ∑ ∫𝒕 𝟐 𝑭𝑦 dt = 𝑚(𝑣𝑦 )2
𝟏
𝒕
 (𝑯𝑂 )1 + ∑ ∫𝒕 𝟐 𝑴𝑂 dt = (𝐻𝑂 )2
𝟏

Las primeras de estas ecuaciones representan el principio de impulso y cantidad de movimientos


lineales en las direcciones x, y, z, y la tercera ecuación representa el principio de impulso y cantidad
de movimiento angulares con respecto al eje.
Conservación de la cantidad de movimiento angular:
Cuando todos los impulsos angulares que actúan en la partícula son cero durante el tiempo 𝑡1 a 𝑡2 se
reduce a la siguiente forma simplificada:
(𝑯𝑂 )1 = (𝐻𝑂 )2
Esta ecuación se conoce como la conservación de la cantidad de movimiento angular y establece que
de 𝑡1 a 𝑡2 la cantidad de movimiento angular de la partícula permanence constante.
También podemos escribir la conservación de cantidad de movimiento angular para un sistema de
partículas como:

∑(𝑯𝑂 )1 = ∑(𝐻𝑂 )2

En este caso la suma debe incluir la cantidad de movimiento angular de todas las partículas del
sistema.

15.8 FLUJO CONTINUO DE UNA CORRIENTE DE FLUIDO


En esta seccion, sin embargo, aplicaremos el principio de impulso y cantidad de movimineto al flujo
de masa constantemente de particulas de fluido que entran a un volumen de control y sale de este el
cual se define como una región en el espacio donde particulas de fluido pueden fluir hacia adentro o
hacia afuera de la region. Siempre que el flujjo del fluido hacia adentro del volumen de control sea
igual al de salida, entonces el flujo puede clasificarse como flujo continuo.

PRICIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO


Considere el flujo continuo de una corriente de fluido como se muestra en la figura que circula a
través de un tubo. La región dentro del tubo y sus aberturas se considerarán como el volumen de
control. Como se indica el fluido fluye hacia adentro y hacia afuera del volumen de control con
velocidades 𝑣𝐴 a 𝑣𝐵 respectivamente.
A
𝑣𝐴 B

𝑣𝐵
15.9 PROPULSIÓN CON MASA VARIABLE
UN VOLUMEN DE CONTROL QUE PIERDE MASA:
Algunos dispositivos, como un cohete, pierden masa cuando se impulsan hacia adelante. Otros ganan
masa, por ejemplo una pala. Podemos tener en cuenta ésta pérdida o ganancia de masa si aplicamos
el principio de impulso y cantidad de movimiento a un volumen de control del dispositivo. A partir
de esta ecuación puede determinarse la fuerza que el flujo de masa ejerce en el dispositivo.
Pierde masa:

𝑑𝑣 𝑑𝑚𝑒
∑ 𝐹𝑐𝑣 = 𝑚 − 𝑣𝐷/𝑒
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Gana masa:

𝑑𝑣 𝑑𝑚𝑖
∑ 𝐹𝑐𝑣 = 𝑚 + 𝑣𝐷/𝑖
𝑑𝑡 𝑑𝑡