SESIÓN3:

Resultante de fuerzas que actúan sobre una partícula. Fuerzas y

pares. Momento de un sistema de fuerzas.
 Facultad de Ingeniería
Escuela de Ingeniería Civil

Indicadores de Indicadores de
Contenidos Capacidad Actitudes
logro logro

Reducción de una
carga simple
Acepta los
distribuida. - Resuelve
diversos
Reducción de un Determina el problemas con Aceptación a
ritmos de
sistema general sistema equivalente carga simple las
aprendizaje de
de fuerzas a una y aplica el teorema. distribuida y fuerza diferencias.
sus
fuerza y un par. - par.
compañeros
Teorema de
Varignon.
 INTRODUCCIÓN

Con el fin de investigar los efectos de un sistema de fuerzas

sobre un cuerpo, a menudo es conveniente reducir el sistema
de fuerzas a su representación equivalente más simple.

En esta sección se explica cómo un sistema de fuerza arbitraria

puede ser reducido a una fuerza y un par.
REDUCCIÓN DE UN SISTEMA DE FUERZAS A UNA
FUERZA Y UN PAR
Momento de una fuerza respecto a
un punto
Definición

Sea 𝑭 una fuerza y O un punto que no está en la línea

de acción de 𝑭. El momento de la fuerza 𝑭 respecto al
punto O se define como el producto vector de 𝒓 y 𝑭.

𝑴𝑂 = 𝒓 × 𝑭

donde 𝒓 es el vector de posición desde O

hasta A.

La unidad del momento de una fuerza en el SI esta dada por N ∙ m y el

Sistema Ingles por lb ∙ ft o lb ∙ in
La magnitud del momento de 𝑭 con respecto a
O es

𝑀𝑂 = 𝑟𝐹 sen 𝜃 = 𝐹 𝑟 sen 𝜃

𝑀𝑂 = 𝐹𝑑

Donde 𝑑 = 𝑟sen𝜃 es la distancia perpendicular desde O hasta la línea de

acción de 𝑭 llamado brazo de momento.

La magnitud de 𝑴𝑂 mide la tendencia de la fuerza a hacer rotar al cuerpo

rígido alrededor de un eje fijo dirigido a lo largo de 𝑴𝑂.

La dirección y el sentido de 𝑴𝑂 están determinados por la regla de la mano

derecha.
EJEMPLO 1
Para cada caso ilustrado en la figura 1, determine el momento de la fuerza
con respecto al punto O.
EJEMPLO 2.
DETERMINE EL MOMENTO RESULTANTE DE LAS CUATRO
FUERZAS QUE ACTÚAN SOBRE LA BARRA MOSTRADA EN
LA FIGURA, CON RESPECT O AL PUNTO O.
PRINCIPIO DE MOMENTOS (TEOREMA DE VARIGNON)
El principio establece:

El momento de una fuerza con respecto a un punto es igual a la suma de los

momentos de las componentes de la fuerza con respecto al punto.

𝑴 𝑂 = 𝒓 × 𝑭1 + 𝒓 × 𝑭 2

𝑴 𝑂 = 𝒓 × 𝑭1 + 𝑭 2

aplicando la propiedad distributiva

𝑴𝑂 = 𝒓 × 𝑹
Momento resultante de un sistema de fuerzas

Si un sistema de fuerzas actúa sobre un cuerpo, el momento resultante de las

fuerzas respecto al punto O puede ser determinado mediante la adición del
momento de cada fuerza.

𝑴 𝑅 𝑂 = 𝒓 1 × 𝑭1 + 𝒓 2 × 𝑭 2 + 𝒓 3 × 𝑭 3 + ⋯

𝑴𝑅𝑂 = ∑ 𝒓 × 𝑭
Formulación vectorial cartesiana del Momento de una Fuerza

Sea
𝒓 = 𝑥𝒊Ƹ + 𝑦𝒋Ƹ + 𝑧𝒌෡

𝑭 = 𝐹𝑥𝒊Ƹ + 𝐹𝑦𝒋Ƹ + 𝐹𝑧𝒌෡

El momento 𝑴𝑂 es

𝑴𝑂 = 𝒓 × 𝑭

𝒊Ƹ 𝒋Ƹ 𝒌෡
𝑴𝑂 = 𝒓 × 𝑭 = 𝑥 𝑦 𝑧
𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧
Desarrollando la determinante

𝑴𝑂 = 𝒓 × 𝑭

෡
𝑴𝑂 = 𝑦𝐹𝑧 − 𝑧𝐹𝑦 𝒊Ƹ + 𝑧𝐹𝑥 − 𝑥𝐹𝑧 𝒋Ƹ + 𝑥𝐹𝑦 − 𝑦𝐹𝑥 𝒌

𝑴𝑂 = 𝑀𝑥𝒊Ƹ + 𝑀𝑦𝒋Ƹ + 𝑀𝑧𝒌෡

Las componentes escalares 𝑀𝑥, 𝑀𝑦 y 𝑀𝑧 están definidos por

𝑀𝑥 = 𝑦𝐹𝑧 − 𝑧𝐹𝑦

𝑀𝑦 = 𝑧𝐹𝑥 − 𝑥𝐹𝑧

𝑀𝑧 = 𝑥𝐹𝑦 − 𝑦𝐹𝑥
EJEMPLO CONCEPTUAL 1

El momento de una fuerza no siempre ocasiona rotación. En la ilustración, la

fuerza 𝑭 tiende a girar la viga en el sentido de las manecillas del reloj en torno
a su soporte en A con un momento 𝑀𝐴 = 𝐹𝑑𝐴. Si se quitara el soporte en B se
daría la rotación real.
PROBLEMA 2
EJEMPLO CONCEPTUAL 3

El momento de la fuerza aplicada 𝑭 con respecto al punto O es fácil de

determinar si utilizamos el principio de momentos. Este es simplemente 𝑀𝑂 =
𝐹𝑥𝑑.
PROBLEMA EJEMPLO 5

Determine el momento resultante producido por las fuerzas con respecto al

punto O.
PROBLEMA EJEMPLO 6

La barra curvada tiene un radio de 5 ft. Si una fuerza de 60 lb actúa en su

extremo como se muestra, determine el momento de esta fuerza respecto al
punto C.
 Momento de una fuerza con
respecto a un eje dado
Definición
El momento 𝑀𝑎 de una fuerza 𝑭 respecto al eje 𝑎 se define como la
componente ortogonal de 𝑴𝑂 en la dirección del eje 𝑎.
𝑧
𝑀𝑎 = 𝒖ෝ 𝑎∙ 𝑴𝑂
𝑎
como 𝑴𝑂 = 𝒓 × 𝑭 , también se
puede escribir como

𝑀𝑎 = 𝒖ෝ 𝑴𝑂 𝑭
𝑎∙ 𝒓 ×𝑭
𝒖
Expresado 𝑴𝑎 como un vector ෝ
cartesiano 𝑎
𝐴
𝑂 𝒓
𝑴 𝑎 = 𝑀𝑎
𝑦
𝒖ෝ 𝑎 𝑥
DEMOSTRACIÓN
Aplicando el producto escalar de los vectores 𝑴𝑂 y 𝒖ෝ 𝑎,se
tiene
𝒖ෝ 𝑎 ∙ 𝑴𝑂 = 𝑀𝑂 cos 𝑧
𝜃
donde 𝑀𝑂 cos 𝜃 = 𝑀𝑎 es la proyección de 𝑎
𝑴𝑂 sobre el eje a, tenemos

𝑀𝑎 = 𝒖ෝ 𝑎∙ 𝑴𝑂 = 𝒖ෝ 𝑎∙ 𝒓×𝑭
𝒖 𝑭
𝑴𝑂 ෝ
como 𝑴𝑂 = 𝒓 × 𝑭, se tiene 𝑴∥𝑎
𝜃
𝑀𝑎 = 𝒖ෝ 𝑎∙ 𝒓×𝑭 𝑴⊥ 𝐴
𝑂 𝒓
Expresando 𝑀𝑎 en forma de 𝑦
determinante 𝑥

𝑢𝑎 𝑥 𝑢𝑎 𝑦 𝑢𝑎 𝑧
𝑀𝑎 = 𝒓×𝑭 = 𝑥 𝑦 𝑧
𝒖ෝ 𝑎 ∙ 𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧
EJEMPLO 6. LA FUERZA:
ACTÚA EN EL PUNTO A MOSTRADO EN LA FIGURA.
DETERMINE LOS MOMENTOS DE ESTA FUERZA CON
RESPECTO A LOS EJES X Y A
PROBLEMA EJEMPLO 4

Si la tensión en el cable es 750 N, determine la magnitud del momento

producido por esta fuerza con respecto al segmento OA del ensamble de
tubos mostrada en la figura. Exprese el resultado como un vector cartesiano.