DISEÑO GEOTÉCNICO Y ESTRUCTURAL DE BASES DE EQUIPOS DINÁMICOS

DISEÑO GEOTÉCNICO Y ESTRUCTURAL DE BASES DE EQUIPOS DINÁMICOS
1. Introducción al Comportamiento Dinámico de

Estructuras
Al efectuar el análisis sísmico o análisis dinámico de estructuras, el movimiento del
terreno debe ser transformado en una pseudo fuerza que incide sobre el sistema; de esta
forma es posible estimar las solicitaciones que se generan sobre los miembros
estructurales que componen el sistema.
Los efectos dinámicos de las fuerzas, producen sobre las estructuras una excitación que
las hace pasar de su condición de reposo a una condición de movimiento oscilatorio. La
naturaleza de este movimiento y de sus correspondientes solicitaciones, estará
condicionada por las propiedades del sistema estructural y por el tipo de carga a la cual
se encuentre sometido; de allí que, al iniciar los procedimientos de diseño de bases de
equipos dinámicos es fundamental el estudio de sistemas sometidos a oscilación y de los
conceptos básicos de la dinámica de estructuras.
Los grados de libertad están relacionados con las masas que componen el sistema, sin
embargo, para efectuar los procesos de análisis dinámico se debe partir primeramente de
comprender el comportamiento de los sistemas de un grado de libertad.
1.1. Sistemas sometidos a oscilación: sistemas de un grado de libertad

Al analizar el modelo estructural de un pórtico en el plano, se asumirá que dicho pórtico
posee columnas de rigidez axial infinita y masa despreciable, empotradas en su base y
vigas infinitamente rígidas en las que se concentra la masa del sistema.
Cuando este sistema es excitado mediante un desplazamiento o fuerza externa,

manifestará un comportamiento equivalente al de un péndulo invertido de un grado de
libertad, por lo que es posible describir la naturaleza de su movimiento en función de las
ecuaciones de dinámica para cuerpos sometidos a oscilaciones.
Fig 1: Sistema de un grado de libertad, despreciando el amortiguamiento
Prof. Edinson Guanchez

Universidad de Carabobo.
Sociedad Venezolana de Geotecnia
Como se puede observar en el pórtico mostrado en la figura 1, el mismo posee una masa
(𝑊𝑊) concentrada en su diafragma y rigideces horizontales conocidas en sus columnas
(𝑘𝑘), al ser sometido a un desplazamiento horizontal; este sistema puede ser aproximado a
uno donde la rigidez del péndulo es igual a la rigidez horizontal total del sistema (𝐾𝐾).
Movimientos Vibratorios
Las estructuras se encuentran sometidas continuamente a cargas de naturaleza estática
debidas a su peso propio y al de cargas variables; sin embargo, también existen cargas
dinámicas producidas por el desplazamiento de la masa según movimientos repetitivos o
aleatorios, de los cuales se pueden distinguir dos categorías:
Movimientos periódicos: Son aquellos que se repiten con una misma intensidad en
intervalos regulares de tiempo; el ejemplo más simple es el movimiento armónico que
describe un comportamiento sinusoidal; que son frecuentemente generados por equipos
vibratorios.
Movimientos no periódicos: Estos movimientos se producen ante la acción de cargas

impulsivas de naturaleza mayoritariamente aleatoria, no se repiten en intervalos de tiempo
constante; un ejemplo de ellos son las acciones de los sismos, explosiones y del tráfico.
Fig. 2: Tipos de movimiento vibratorio

Vibración Libre no Amortiguada
Supóngase un sistema donde todo roce, fricción y/o mecanismo de disipación de energía
se considera inexistente. Dicho sistema es excitado mediante un desplazamiento inicial y
se mantendrá en un movimiento oscilatorio constante conforme a la primera ley de
Newton.
El comportamiento dinámico obedecerá a la siguiente expresión:
𝑚𝑚𝑢𝑢̈ + 𝑘𝑘𝑘𝑘 = 0
Donde la fuerza inercial es proporcional a la masa del sistema 𝑚𝑚 y la aceleración 𝑢𝑢̈ , es

decir (𝑚𝑚𝑢𝑢̈ ); y la fuerza del resorte es proporcional a la rigidez del resorte 𝑘𝑘 y al
desplazamiento inducido 𝑢𝑢, es decir (𝑘𝑘𝑘𝑘).
La expresión anterior parte de considerar un sistema similar a:
En el cual el sistema es sometido a un desplazamiento (y) el cual producirá una

modificación de las fuerzas que actúan sobre el mismo:
Donde 𝐹𝐹𝑆𝑆 es la fuerza elástica del resorte, que intenta restablecer o restituir la condición
inicial del sistema y 𝐹𝐹𝐼𝐼 la fuerza inercial que se opone al cambio del estado de reposo de
la masa; al aplicar el principio de D’Alambert de equilibrio dinámico se tiene:
𝐹𝐹𝑆𝑆 + 𝐹𝐹𝐼𝐼 = 0
Al descomponer ambas fuerzas se obtiene la siguiente expresión:
𝑚𝑚𝑦𝑦̈ + 𝑘𝑘𝑘𝑘 = 0
Al dividir la expresión anterior por la masa se obtiene:
𝑘𝑘
𝑦𝑦̈ + 𝑦𝑦 = 0
𝑚𝑚
𝑘𝑘
Igualando el producto de a 𝜔𝜔2 , se simplifica la ecuación como:
𝑚𝑚
𝑦𝑦̈ + 𝜔𝜔2 𝑦𝑦 = 0
La expresión resultante es una ecuación diferencial lineal homogénea, que al resolverla:
𝑦𝑦 = 𝐴𝐴 cos 𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝐵𝐵 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝜔𝜔𝜔𝜔
Donde A y B son constantes de integración cuyos valores se definen en base a las

condiciones iniciales para t=0; de esta manera, en base a los datos en dicho instante:
𝐴𝐴 = 𝑦𝑦0
𝑣𝑣0
𝐵𝐵 =
𝜔𝜔
Donde 𝑦𝑦0 es el desplazamiento inicial impuesto al sistema, 𝑣𝑣0 la velocidad con la que se
genera dicho desplazamiento y 𝜔𝜔 es un término conocido como frecuencia circular de
vibración.
𝜔𝜔 = �𝑘𝑘�𝑚𝑚
Al sustituir los valores de 𝐴𝐴 y 𝐵𝐵 se tiene:

𝑣𝑣0
𝑦𝑦 = 𝑦𝑦0 cos 𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑛𝑛 𝜔𝜔𝜔𝜔
𝜔𝜔
Al graficar esta última expresión, se obtiene la posición de la masa en cada instante de

tiempo:
Fig. 3: Posición de la masa en el tiempo en un movimiento armonico simple.

La amplitud (Amp) es el máximo desplazamiento en cada sentido que alcanza la masa y

se puede calcular como:
𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴 = �𝑦𝑦0 2 + (𝑣𝑣0 ⁄𝜔𝜔)2
Recordando que 𝑦𝑦0 es el desplazamiento inicial, 𝑣𝑣0 la velocidad con la que se impone
𝑘𝑘
dicho desplazamiento inicial y 𝜔𝜔 la frecuencia circular de vibración que es igual a 𝜔𝜔 = �
𝑚𝑚
Adicionalmente, 𝑇𝑇 es el tiempo que tarda en completarse un ciclo del desplazamiento

oscilatorio, dicho de otra manera, es el tiempo que transcurre desde que la masa parte de
un punto cualquiera durante el movimiento oscilatorio y vuelve a su posición inicial, tal
como se observa en la figura 4.
𝑚𝑚
El periodo puede ser calculado como: 𝑇𝑇 = 2𝜋𝜋� (𝑠𝑠)
𝑘𝑘 𝑔𝑔
De igual forma, es habitual referirnos a la cantidad de ciclos que el sistema es capaz de

realizar en una unidad de tiempo, esto es conocido como frecuencia y se expresa como la
inversa del periodo, definida generalmente como ciclos por segundo.
1
𝑓𝑓 = �𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�𝑠𝑠�
𝑇𝑇
Fig. 4. Representación gráfica de la posición de la masa del péndulo respecto al tiempo.
Vibración Libre Amortiguada

Los sistemas estructurales poseen diferentes formas de disipación de energía mediante
fricción o amortiguamiento, lo cual origina que la vibración desaparezca en el tiempo. Por
lo tanto, el modelo analizado en el punto anterior no representa la condición de respuesta
más realista, pero permite ilustrar de forma práctica las variables involucradas.

Ahora bien, al analizar un sistema sometido a una vibración libre amortiguada, existirá
entonces un componente capaz de disipar o liberar energía durante el movimiento; esto
producirá un decrecimiento progresivo de las amplitudes en cada ciclo; por lo tanto, la
nueva expresión que permite modelar tal comportamiento dinámico es la siguiente:
𝑚𝑚𝑢𝑢̈ + 𝑐𝑐𝑢𝑢̇ + 𝑘𝑘𝑘𝑘 = 0
Este movimiento sigue la siguiente forma:
Fig. 5. Representación gráfica de vibración libre amortiguada.
Donde 𝐷𝐷 está en función de la excitación inicial del sistema, 𝛼𝛼 es el angulo de fase, 𝜔𝜔 y

𝜔𝜔𝐷𝐷 son las frecuencias circulares del sistema no amortiguado y amortiguado
respectivamente, ξ es la fracción de amortiguamiento crítico, que será una propiedad del
sistema y que definiremos posteriormente; mientras que 𝑢𝑢𝑜𝑜 y 𝑣𝑣0 corresponderán al
desplazamiento y la velocidad inicial del sistema. Estos parámetros se pueden estimar
mediante:
𝑣𝑣0 + 𝑢𝑢0 ξω
tan 𝛼𝛼 =
𝜔𝜔𝐷𝐷 𝑢𝑢0
(𝑣𝑣0 + 𝑢𝑢0 ξω)2

𝐷𝐷 = �𝑢𝑢0 2 +
𝜔𝜔𝐷𝐷 2
𝜔𝜔𝐷𝐷 = 𝜔𝜔�1 − ξ2
La fracción de amortiguamiento crítico se puede definir como:

𝐶𝐶
ξ=
2√𝑘𝑘𝑘𝑘
Las nuevas variables que se incorporan al sistema son: el amortiguamiento viscoso del
sistema 𝑐𝑐 y la velocidad 𝑢𝑢̇ en la cual se desarrolla el movimiento oscilatorio y que varía en
el tiempo, siendo estas dos variables proporcionales a la fuerza de amortiguamiento.
Fig. 6: Sistema amortiguado y su modelo estructural equivalente.
En este sistema, la magnitud del amortiguamiento (viscoso) C dependerá de una razón de

amortiguamiento 𝜀𝜀 , la cual se representa como una fracción del amortiguamiento crítico
del sistema.
Una forma de comprender en que consiste el amortiguamiento crítico del sistema es ver
dicho amortiguamiento crítico como aquel que logra disipar toda la energía del sistema en
un solo ciclo, logrando detener el sistema de forma “súbita”.
𝐶𝐶
ξ=
𝐶𝐶𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
Al considerar el amortiguamiento en el diseño de estructuras en concreto u hormigón, la

magnitud del mismo está dado por el daño admisible en los miembros de concreto, ya que
la deformación de los mismos y la fricción generada entre las caras de las secciones
agrietadas producirán una transformación de la energía cinética en térmica y sónica.
Según lo indicado anteriormente, se presenta la siguiente tabla donde se evidencia el

nivel de daño en vigas, dinteles y/o diagonales en función del amortiguamiento asociado:
Condición Fracción de amortiguamiento critico ξ %

Esfuerzos menores a los admisibles,
Entre 2 y 3
sin agrietamiento visible.
Agrietamiento generalizado y visible
Entre 3 y 5
en elementos estructurales.

Cercano a los estados últimos de

Entre 7 y 10
agotamiento resistente.
De igual forma, se ilustran los diferentes niveles de daños asociados al rango de trabajo
del miembro de concreto.
Fig. 7: Niveles de daño asociados a los rangos de trabajo.

Fig. 8. Envolventes del desplazamiento de un sistema sometido a vibración amortiguada

(decremento logarítmico) respecto al tiempo para las fracciones de amortiguamiento
asociadas a diferentes niveles de daño.
Como se observa en la Fig. 8, el intervalo que finaliza en el punto 𝐴𝐴, corresponde a la

duración de un ciclo, es decir, el tiempo que tarda en detenerse la vibración en un sistema
críticamente amortiguado, por ello la distancia ∆ en la gráfica denota el fin o comienzo de
cada nuevo ciclo; por su parte el punto 𝐵𝐵 indica el final del movimiento oscilatorio para un
sistema con una fracción de amortiguamiento del 10% correspondiente a un sistema
próximo a su condición última, el punto 𝐶𝐶 representa el fin del movimiento en un sistema
con un amortiguamiento del 5% asociado a una estructura que experimenta un
agrietamiento generalizado y el punto 𝐷𝐷 el momento en que se detiene un sistema con un
amortiguamiento del 3% que será un sistema que permanece completamente elástico
durante el proceso de vibración.
El eje de las ordenadas, denotado como 𝑒𝑒. 𝑥𝑥 representa la envolvente del desplazamiento
oscilatorio, este desplazamiento sufre una tendencia de decrecimiento por la acción del
amortiguamiento y se define como se observa en la siguiente figura.
El amortiguamiento viscoso asociado a la fracción de amortiguamiento puede ser

estimado mediante la siguiente expresión:
𝐶𝐶 = 2ξ√𝑘𝑘𝑘𝑘
La magnitud de la fracción de amortiguamiento estará directamente relacionada al

desarrollo de las amplitudes durante el régimen oscilatorio. En un sistema sub-
amortiguado típico se puede evidenciar el siguiente comportamiento:
Fig. 9: Comparación del movimiento oscilatorio para diferentes fracciones de

amortiguamiento.
El eje de las abscisas 𝑡𝑡/𝑇𝑇 representa el paso del tiempo respecto al periodo de vibración,
por lo tanto, cuando esta relación alcanza un valor de 1 el sistema alcanza un ciclo, de
esta manera para los valores de 2 y 3, se habrán desarrollado 2 y 3 ciclos
respectivamente.
Como se puede observar, los sistemas sub-amortiguados (ξ<1.0) manifiestan un

descenso progresivo de las amplitudes, el cual es más notorio mientras es más próximo al
amortiguamiento crítico, a su vez las oscilaciones presentan largos períodos cuando los
sistemas se encuentran próximos a detenerse. Por el contrario, los sistemas sobre-
amortiguados (ξ>1.0) descienden de forma mucho más lineal, aunque son los sistemas
que más tardan en detenerse.
Sistemas sometidos a Vibración Forzada

Los movimientos oscilatorios debidos a una excitación periódica reciben el nombre de
vibración forzada, dicha excitación puede ser de diferentes naturalezas además de
armónica.
Cuando el sistema incluye los efectos del amortiguamiento y de un movimiento forzado

ocasionado por la acción de una fuerza externa se considera que se trata de un sistema
sometido a una vibración forzada. Estos sistemas corresponden a un régimen oscilatorio

que es excitado mediante un desplazamiento inicial y que luego se mantiene en

movimiento debido a la acción conjunta de las fuerzas iniciales y restitutivas.
Si se tratase, por ejemplo, de movimientos sísmicos en el terreno, se producirán entonces

fuerzas sobre la estructura al excitar su masa:
De esta manera, es posible representar la magnitud de la fuerza aplicada por el sismo en

cada intervalo como:
𝐹𝐹 = 𝑚𝑚 𝑢𝑢(𝑡𝑡) = 𝐹𝐹0 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(Ωt)
Dónde:
𝐹𝐹0 : Es la magnitud de la componente de fuerza externa y que será expresada con

una unidad congruente con la empleada en la masa, dado que se podrá relacionar
como el producto de la masa por la aceleración.
Ω: Es la frecuencia de la función armónica, expresada en ciclos por segundo.
W: La masa del sistema.
𝑡𝑡 : tiempo, expresado en segundos.
Vibración forzada no amortiguada
Al igual que en el caso de las vibraciones libres sin amortiguamiento, la vibración forzada
no amortiguada describe un movimiento perpetuo con una amplitud de movimiento
creciente con cada ciclo de aplicación de la función armónica; es decir, en este tipo de
movimiento se desarrollan oscilaciones con amplitudes que se incrementan de forma
progresiva e infinita sin posibilidad de decrecer o cesar como se puede observar en la fig.
11, y queda representada mediante:
𝑚𝑚𝑢𝑢̈ + 𝑘𝑘𝑘𝑘 = 𝐹𝐹0 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(Ωt)
Como se ha descrito anteriormente 𝑚𝑚 y 𝑘𝑘 son la masa y rigidez del sistema

respectivamente, mientras que 𝑢𝑢̈ y 𝑢𝑢 son la aceleración y el desplazamiento en un
instante de tiempo, por su parte 𝐹𝐹0 es la fuerza asociada a la excitación inicial y el termino
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(Ωt) describe la variación periódica que sufre la fuerza sobre el sistema.
Fig. 10: Sistema equivalente para vibraciones forzadas no amortiguadas en sistemas de un

grado de libertad.
Fig. 11. Aproximación del comportamiento de los desplazamientos (u) en el tiempo (t) de un
sistema forzado no amortiguado sometido a una carga de pulsos tras cada ciclo.
Vibración forzada amortiguada
La condición de vibración forzada amortiguada es un comportamiento bastante

aproximado al de estructuras reales. El mismo está determinado por la siguiente
expresión:

𝑚𝑚𝑢𝑢̈ + 𝑐𝑐𝑢𝑢̇ + 𝑘𝑘𝑘𝑘 = 𝐹𝐹0 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(Ωt)
Fig. 12: Sistema equivalente para vibraciones forzadas amortiguadas en sistemas de un

grado de libertad.
La representación gráfica del comportamiento del sistema dependerá de la frecuencia de

la función armónica y de la fracción de amortiguamiento crítico. Por lo general, la
oscilación manifiesta una amplitud inicial que decrece progresivamente con cada ciclo,
para volver a crecer con cada aplicación de la fuerza externa.
Fig.13. Representación de diferentes ciclos de fuerzas externas.
Como puede observarse, se manifiesta un decrecimiento sucesivo de las amplitudes

desde 𝑢𝑢1 hasta 𝑢𝑢4 , momento en el cual se aplica nuevamente la fuerza externa y se
reanuda el ciclo; este círculo de crecimiento y decrecimiento de la amplitud se mantendrá
hasta que la excitación cese. Entiéndase que según el tipo de carga aplicada (periódicas
o no periódicas) se manifestará un comportamiento distinto de variación de amplitudes del
sistema en el tiempo.
Si se utilizan las expresiones que relacionan los desplazamientos relativos del terreno
(𝑈𝑈𝐺𝐺 ) y el sistema �𝑈𝑈𝑝𝑝 �, siendo 𝑈𝑈 = 𝑈𝑈𝐺𝐺 + 𝑈𝑈𝑝𝑝 , se obtiene la solución de la ecuación
diferencial de un sistema con vibración forzada amortiguada:
Ω2 Ω
𝐹𝐹0 �1 − � 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(Ωt) − 2ξ cos(Ωt)
𝜔𝜔 2 𝜔𝜔
𝑈𝑈𝑝𝑝 (𝑡𝑡) = 2
𝐾𝐾 Ω2 Ω2
�1 − 2 � + 4ξ2 2
𝜔𝜔 𝜔𝜔
Donde 𝐹𝐹0 es la fuerza asociada a la excitación inicial, 𝐾𝐾 es la rigidez del sistema, ξ es la

fracción de amortiguamiento crítico, Ω la frecuencia angular de la función armónica
asociada al sismo y 𝜔𝜔 la frecuencia angular del sistema.
También es posible definir la posición de la masa del sistema como:
𝐹𝐹0 1
𝑈𝑈𝑝𝑝 (𝑡𝑡) = 2 cos(𝜔𝜔𝜔𝜔 − 𝛼𝛼)
𝐾𝐾 � Ω2 Ω2
�1 − 2 � + 4ξ2 2
𝜔𝜔 𝜔𝜔
Donde 𝛼𝛼 representa la diferencia de fase que existe entre la carga aplicada y la vibración
estacionaria resultante del sistema amortiguado, definida como:
Ω
2ξ
𝛼𝛼 = 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 −1
� 𝜔𝜔 �
Ω2
1− 2
𝜔𝜔
Es evidente que para el caso en que Ω = ω la amplitud del sistema tiende a infinito:
𝐹𝐹0 −2ξcos(Ωt)
𝑈𝑈𝑝𝑝 (𝑡𝑡)Ω=ω = ∴ 𝑈𝑈𝑝𝑝 (𝑡𝑡) → ∞
𝐾𝐾 0
Este fenómeno es conocido con el nombre de resonancia y ocurre cuando la frecuencia

del movimiento oscilatorio producto de la fuerza restitutiva coincide o es próximo a la
frecuencia de la excitación armónica. Los efectos de este fenómeno se traducen en
generación de grandes amplitudes.
El fenómeno de resonancia es de gran relevancia en la respuesta dinámica de sistemas

estructurales, donde las amplitudes de vibración pueden llegar a magnificarse lo suficiente
como para dañar la estructura y bajo ciertas condiciones críticas, incluso destruirla.
Para una mejor compresión del fenómeno de resonancia, se define el Factor de

Amplificación Dinámica (FAD), el cual se expresa de la siguiente forma:
1
𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹 =
2 2 2
��1 − Ω 2 � + 4ξ2 Ω 2
ω ω
Y de forma gráfica:
20
18
16
14 ξ=0.00
12
ξ=0.05
FAD
10
8 ξ=0.10
6
ξ=0.20
4
2 ξ=0.50
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5
Ω/ω
Fig. 14: Grafica de Factor de amplificación dinámica vs la relación de frecuencias.
Obsérvese que, para fracciones menores del amortiguamiento crítico los factores
amplificación tienden a ser mayores, esto es evidente en un sistema no amortiguado
(ξ = 0) en donde la amplificación tiende a infinito. Ahora bien, mientras más próxima esté
la fracción de amortiguamiento del sistema al amortiguamiento crítico, menor será la
amplificación de la respuesta.
Prof. Edinson Guanchez.
Dpto. de Geotecnia. Universidad de Carabobo
Miembro Sociedad Venezolana de Geotecnia (SVDG)
Diseño Geotécnico y Estructural de Cimentaciones.
www.sismicaadiestramiento.com.ve


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1. Introducción al Comportamiento Dinámico de

1.1. Sistemas sometidos a oscilación: sistemas de un grado de libertad

Cuando este sistema es excitado mediante un desplazamiento o fuerza externa,

Fig 1: Sistema de un grado de libertad, despreciando el amortiguamiento

Prof. Edinson Guanchez

Movimientos no periódicos: Estos movimientos se producen ante la acción de cargas

Fig. 2: Tipos de movimiento vibratorio

Vibración Libre no Amortiguada

El comportamiento dinámico obedecerá a la siguiente expresión:

Donde la fuerza inercial es proporcional a la masa del sistema 𝑚𝑚 y la aceleración 𝑢𝑢̈ , es

La expresión anterior parte de considerar un sistema similar a:

En el cual el sistema es sometido a un desplazamiento (y) el cual producirá una

Al descomponer ambas fuerzas se obtiene la siguiente expresión:

Al dividir la expresión anterior por la masa se obtiene:

La expresión resultante es una ecuación diferencial lineal homogénea, que al resolverla:

𝑦𝑦 = 𝐴𝐴 cos 𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝐵𝐵 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝜔𝜔𝜔𝜔

Donde A y B son constantes de integración cuyos valores se definen en base a las

Al sustituir los valores de 𝐴𝐴 y 𝐵𝐵 se tiene:

Al graficar esta última expresión, se obtiene la posición de la masa en cada instante de

Fig. 3: Posición de la masa en el tiempo en un movimiento armonico simple.

La amplitud (Amp) es el máximo desplazamiento en cada sentido que alcanza la masa y

𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴 = �𝑦𝑦0 2 + (𝑣𝑣0 ⁄𝜔𝜔)2

Adicionalmente, 𝑇𝑇 es el tiempo que tarda en completarse un ciclo del desplazamiento

De igual forma, es habitual referirnos a la cantidad de ciclos que el sistema es capaz de

Fig. 4. Representación gráfica de la posición de la masa del péndulo respecto al tiempo.

Vibración Libre Amortiguada

Prof. Edinson Guanchez

𝑚𝑚𝑢𝑢̈ + 𝑐𝑐𝑢𝑢̇ + 𝑘𝑘𝑘𝑘 = 0

Este movimiento sigue la siguiente forma:

Fig. 5. Representación gráfica de vibración libre amortiguada.

Donde 𝐷𝐷 está en función de la excitación inicial del sistema, 𝛼𝛼 es el angulo de fase, 𝜔𝜔 y

(𝑣𝑣0 + 𝑢𝑢0 ξω)2

La fracción de amortiguamiento crítico se puede definir como:

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Fig. 6: Sistema amortiguado y su modelo estructural equivalente.

En este sistema, la magnitud del amortiguamiento (viscoso) C dependerá de una razón de

Al considerar el amortiguamiento en el diseño de estructuras en concreto u hormigón, la

Según lo indicado anteriormente, se presenta la siguiente tabla donde se evidencia el

Condición Fracción de amortiguamiento critico ξ %

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Cercano a los estados últimos de

Fig. 7: Niveles de daño asociados a los rangos de trabajo.

Prof. Edinson Guanchez

Fig. 8. Envolventes del desplazamiento de un sistema sometido a vibración amortiguada

Como se observa en la Fig. 8, el intervalo que finaliza en el punto 𝐴𝐴, corresponde a la

El amortiguamiento viscoso asociado a la fracción de amortiguamiento puede ser

La magnitud de la fracción de amortiguamiento estará directamente relacionada al

Fig. 9: Comparación del movimiento oscilatorio para diferentes fracciones de

Como se puede observar, los sistemas sub-amortiguados (ξ<1.0) manifiestan un

Sistemas sometidos a Vibración Forzada

Cuando el sistema incluye los efectos del amortiguamiento y de un movimiento forzado

Prof. Edinson Guanchez

que es excitado mediante un desplazamiento inicial y que luego se mantiene en

Si se tratase, por ejemplo, de movimientos sísmicos en el terreno, se producirán entonces

De esta manera, es posible representar la magnitud de la fuerza aplicada por el sismo en

𝐹𝐹 = 𝑚𝑚 𝑢𝑢(𝑡𝑡) = 𝐹𝐹0 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(Ωt)

𝐹𝐹0 : Es la magnitud de la componente de fuerza externa y que será expresada con

Ω: Es la frecuencia de la función armónica, expresada en ciclos por segundo.

W: La masa del sistema.

𝑡𝑡 : tiempo, expresado en segundos.

Vibración forzada no amortiguada