CINÉTICA DE UNA PARTÍCULA:

IMPULSO Y CANTIDAD DE
MOVIMIENTO LINEAL
Mario Alfonso Arellano Vilchez
Mecánica Vectorial Dinámica
Semana 2
PROPÓSITOS
• Analiza el movimiento de una partícula mediante el concepto de la
conservación de energía.
• Aplica el Principio de impulso y cantidad de movimiento lineales para un
sistema de partículas en la solución de problemas de cinética de
partículas.
• Utiliza relaciones de Conservación de la cantidad de movimiento lineal
de un sistema de partículas en la solución de problemas de cinética de
partículas.
• Analiza la conservación de momento y determina el Coeficiente de
restitución
 PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE
MOVIMIENTO LINEAL
En esta sección integraremos la ecuación de
movimiento con respecto al tiempo para
obtener el principio de impulso y cantidad de
movimiento. La ecuación resultante es útil para
resolver problemas que implican fuerza,
velocidad y tiempo.
Con cinemática, la ecuación de movimiento de
una partícula de masa m puede escribirse
como:
𝒅𝐯
෍ 𝑭=𝒎𝐚=𝒎 ሺ𝟕. 𝟏ሻ
𝒅𝒕
𝒕𝟐

෍ න 𝑭𝒅𝒕 = 𝒎𝐯𝟐 − 𝐦𝐯𝟏 ሺ𝟕. 𝟐ሻ

𝒕𝟏
Cantidad de movimiento lineal: Cada uno de los dos vectores
de la forma L = mv en la ecuación 7.2, se conoce como la
cantidad de movimiento lineal de la partícula. Como m es un
escalar positivo, el vector de cantidad de movimiento lineal tiene
la misma dirección que v, y su magnitud m v tiene unidades de
masa-velocidad, por ejemplo, kg∙m/s, o slug∙pies/s.

Impulso lineal: La integral en la ecuación 7.2 se

conoce como impulso lineal. El término es una cantidad
vectorial que mide el efecto de una fuerza durante el tiempo en
que la fuerza actúa. Como el tiempo es un escalar positivo, el
impulso actúa en el misma dirección que la fuerza, y su
magnitud tiene unidades de fuerza-tiempo, por ejemplo, N∙s o
lb∙s.
𝒕𝟐

𝑰 = න 𝑭𝒄 𝒅𝒕 = 𝑭𝒄 ሺ𝒕𝟐 − 𝒕𝟏 ሻ
𝒕𝟏
Gráficamente, el área sombreada bajo la curva
de fuerza versus tiempo representa la magnitud
del impulso, figura 7.1. Una fuerza constante
crea el área rectangular sombreada que
aparece en la figura 7.2.

Figura 7.1: Fuerza variable Figura 7.2: Fuerza constante

Principio de impulso y cantidad de
movimiento lineales: Para solucionar
problemas, la ecuación 7.2 se reescribirá
como: 𝒕𝟐

𝐦𝐯𝟏 + ෍ න 𝑭𝒅𝒕 = 𝒎𝐯𝟐 ሺ𝟕. 𝟑ሻ

𝒕𝟏
Si cada uno de los vectores en la ecuación 7.3 se
divide en sus componentes x, y, z podemos
escribir las tres ecuaciones escalares siguientes
de impulso y cantidad de movimiento lineales.

Figura 7.3
Problema 01) El cajón de 100 kg mostrado en la Figura está
originalmente en reposo sobre la superficie horizontal lisa. Si se aplica
una fuerza de remolque de 200 N, actuando en un ángulo de 45°,
durante 10 s, determine la velocidad final y la fuerza normal que la
superficie ejerce sobre la caja durante este intervalo de tiempo
Solución:
 PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE
MOVIMIENTO LINEALES PARA UN SISTEMA DE
PARTÍCULAS
El principio de impulso y cantidad de
movimiento lineales para un sistema de
partículas que se mueven con respecto a una
referencia inercial, figura 7.4, se obtiene con
la ecuación de movimiento aplicada a todas
las partículas del sistema, es decir,
𝒅𝐯𝐢
෍ 𝑭𝒊 = ෍ 𝒎𝒊 ሺ
𝟕. 𝟓ሻ
𝒅𝒕

𝒕𝟐

෍ 𝒎𝒊 ሺ𝐯𝒊 ሻ𝟏 + ෍ න 𝑭𝒊 𝒅𝒕 = ෍ 𝒎𝒊 ሺ𝐯𝒊 ሻ𝟐 ሺ𝟕. 𝟔ሻ

𝒕𝟏
𝒕𝟐

෍ 𝒎ሺ𝐯𝑮 ሻ𝟏 + ෍ න 𝑭𝒊 𝒅𝒕 = ෍ 𝒎ሺ
𝐯𝑮 ሻ𝟐 ሺ
𝟕. 𝟕ሻ
𝒕𝟏
Problema 02) Una bola de 2 lb se lanza en la
dirección mostrada con una velocidad inicial
vA =18 ft/s. Determine el tiempo necesario para
que alcance su punto más alto B y la velocidad
a la que se está desplazando en B. Utilice el
principio de impulso y momento para la solución
Solución:
 CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE
MOVIMIENTO LINEAL DE UN SISTEMA DE
PARTÍCULAS
Cuando la suma de los impulsos externos que
actúan en un sistema de partículas es cero, la
ecuación 7.6 se reduce a una forma
simplificada, a saber,

Esta ecuación se conoce como la conservación de la cantidad de

movimiento lineal. Establece que la cantidad de movimiento lineal
total de un sistema de partículas permanece constante durante el
lapso de tiempo de t1 a t2. Si sustituimos en la
ecuación 7.8, también podemos escribir
Problema 03) La camioneta de 2.5 Mg está remolcando
el automóvil de 1.5 Mg usando un cable como se
muestra. Si el automóvil está inicialmente en reposo y la
camioneta está recorriendo con una velocidad de 30
km/h cuando el cable está flojo, determine la velocidad
común de la camioneta y del automóvil justo después de
que el cable se tensa. También, encontrar la pérdida de
energía
Solución:
 IMPACTO

El impacto ocurre cuando dos cuerpos

chocan entre sí durante un periodo muy corto,
lo que hace que se ejerzan fuerzas
(impulsoras) relativamente grandes entre los
cuerpos. El golpe de un martillo sobre un
clavo, o un palo de golf sobre una bola, son
ejemplos comunes de cargas de impacto.
Cantidad de movimiento lineal: Para ilustrar el método de analizar la mecánica del
impacto, considere el caso que implica el impacto central de las partículas A y B que
se muestran en la figura 7.6.

• Las partículas tienen los momentos iniciales que se muestran en la figura 7.6a
Siempre que (vA )1 > (vB)1 , eventualmente ocurrirá la colisión.
• Durante la colisión las partículas deben considerarse como deformables o no
rígidas. Las partículas experimentarán un periodo de deformación de modo que
ejercen un impulso de deformación igual y opuesto ∫P dt entre sí, figura 7.6b.
• Sólo en el instante de deformación máxima ambas partículas se desplazarán con
una velocidad constante v, puesto que su movimiento relativo es cero, figura 7.6c.
• Después de un periodo de restitución, las partículas recuperarán su forma original
o permanecerán permanentemente deformadas. El impulso de restitución ∫R dt
igual pero opuesto separa las partículas, figura 7.6d. En realidad, las propiedades
físicas de cualquiera de los dos cuerpos son tales que el impulso de deformación
siempre será mayor que el de restitución, es decir ∫P dt > ∫R dt
• Justo después de la separación las partículas tendrán las cantidades de
movimiento mostradas en la figura 7.6e, donde (vB )2 > (vA)2
Figura 7.6
Coeficiente de restitución: De acuerdo con las figuras 7.5a y 7.5e, se ve que la
ecuación 7.11 establece que e es igual a la relación de la velocidad relativa de la
separación de las partículas justo después del impacto (vB)2 - (vA)2 a la velocidad
relativa de aproximación de las partículas justo antes del impacto (vA)1 - (vB)1.

e = 1 en el caso de una colisión elástica.

Se dice que el impacto es inelástico o plástico cuando e = 0

La pérdida de energía durante la colisión se calcula como la diferencia de la

energía cinética de las partículas
Problema 04) La bolsa A, que tiene un peso de 6 libras,
se libera del reposo en la posición θ = 0°, como se
muestra en la Figura. Después de caer a θ = 90°, golpea
una caja de 18 lb B. Si el coeficiente de restitución entre
la bolsa y la caja es e = 0.5, determine las velocidades de
la bolsa y la caja justo después del impacto. ¿Cuál es la
pérdida de energía durante la colisión?
Solución:
 Bibliografía

Básica
Beer, F., Russell Johnston, E., & Cornwell, P. (2017). Mecánica vectorial
para ingenieros Dinámica. 11ª ed. México: McGraw-Hill.
• Complementaria:
Bedford, A., & Fowler, W. (2008). Mecánica para ingeniería Dinámica. 5ª ed.
México: Pearson education.
Hibbeler, R. (2016). Ingeniería Mecánica Dinámica. 14ª ed. New Jersey:
Pearson Prentice Hall.
Meriam, J., Kraige, L., & Bolton, J. (2016). Engineering Mechanics
Dynamics. 8ª ed. Singapore: Wiley.