INTITUTO TECNOLÓGICO DE

POCHUTLA
TECNOLÓGICO NACIONAL
DE MEXICO

DOCENTE: García Lavariega Darío

Antonio
ASIGNATURA: Dinámica
INTEGRANTES: Ramírez Agudo
Eunice Elizabeth
Nolasco Ramírez Elizabeth
Ruiz Avendaño Martin
REPORTE DE INVESTIGACION Roque García Yolanda Belén
“VIBRACIONES MECANICAS” CARRERA: Ingeniería Civil
SEMESTRE: Cuarto semestre
 INTRODUCCIÓN

Una vibración es el movimiento periódico de un cuerpo o sistema de cuerpos

conectados, desplazados de una posición de equilibrio. En general, existen dos tipo
de vibración, libre y forzada. La vibración libre ocurre cuando el movimiento se
mantiene por fuerzas gravitacionales o elásticas, con el movimiento oscilatorio de
un péndulo o la vibración de una barra elástica. La vibración forzada es provocada
por una fuerza externa periódica o intermitente aplicada al sistema. Ambos tipos de
vibración pueden ser amortiguados o no amortiguados. Las vibraciones no
amortiguadas pueden continuar por tiempo indefinido por que los efectos de fricción
se omiten en el análisis. Como en realidad tanto en las fuerzas de fricción internas
como las externas están presentes, el movimiento de todos los cuerpos vibratorios
de hecho es amortiguado.
Las vibraciones mecánicas se refieren a la oscilación de un cuerpo o un sistema
mecánico alrededor de su posición de equilibrio. Algunas vibraciones son
deseables, como por ejemplo el movimiento pendular que controla el movimiento de
un reloj, o la vibración de una cuerda de un instrumento musical. En cambio en
muchas aplicaciones mecánicas no se desea la presencia de las vibraciones. Así
por ejemplo la vibración excesiva de máquinas y estructuras puede ocasionar que
se aflojen las uniones y las conexiones llegando en algunos casos a producir el
colapso de la estructura.
Cuando al sistema se le aplica fuerzas perturbadoras externas, el movimiento
resultante es una vibración forzada. Cuando la excitación es oscilatoria, ya sea
periódica o no, como la de un sismo, el sistema es obligado a vibrar a la frecuencia
de excitación, si ésta coincide con una de las frecuencias naturales del sistema se
produce resonancia, en este estado tienen lugar oscilaciones peligrosamente
grandes; así la falla por resonancia de estructuras como puentes o edificios es una
dramática posibilidad que debe tenerse muy en cuenta. Por este motivo el cálculo
de las frecuencias naturales de vibración es de gran importancia en el diseño
sísmico de estructuras.

VIBRACIONES MECÁNICAS
VIBRACIONES LIBRES SIN AMORTIGUAMIENTO
Consideremos una partícula de masa sujeta a un resorte ideal de rigidez 𝑘 tal como
se muestra en la figura. Si el movimiento descrito por 𝑚 es vertical, la vibración es
de un solo grado de libertad. Cuando 𝑚 está en equilibrio estático, las fuerzas que
actúan sobre ella son el peso, 𝑊 = 𝑚𝑔 y la fuerza elástica 𝐹𝑒 = 𝑘𝛿𝑠𝑡 . Si se aplica las
ecuaciones de equilibrio al DCL, se tiene

∑ 𝐹𝑋 = 0

𝑚𝑔 − 𝑘𝛿𝑠𝑡 = 0
Si ahora se desplaza a 𝑚 un desplazamiento 𝑥𝑚 menor que 𝛿𝑠𝑡 desde la posición
de equilibrio y se suelta sin velocidad inicial la partícula se moverá hacia arriba y
hacia abajo alrededor de la posición de equilibrio generando de esta forma una
vibración libre.
Para determinar las ecuaciones que gobiernan a la vibración consideremos a la
partícula en una posición arbitraria 𝑥 medida a partir de la posición de equilibrio
como se muestra en la figura.
Del diagrama de cuerpo libre y cinético se observa que la ecuación de movimiento
de la masa es

∑ 𝐹𝑋 = 𝑚𝑎𝑥

𝑚𝑔 − 𝑘(𝛿𝑠𝑡 + 𝑥) = 𝑚𝑥̈
Al reemplazar la primera ecuación en la segunda, resulta
𝑚𝑥̈ + 𝑘𝑥 = 0
El movimiento definido por la esta ecuación se conoce como movimiento armónico
simple y se caracteriza por que la aceleración es proporcional y de sentido opuesto
al desplazamiento. También se puede escribir en la forma
𝑥̈ + 𝜔𝑛 𝑥 = 0
En donde 𝜔𝑛 se denomina frecuencia natural circular o pulsación natural, y se
expresa

𝑘
𝜔𝑛 = √
𝑚

La solución de la ecuación diferencial lineal de segundo orden con coeficientes

constantes, dado por la ecuación de movimiento armónico simple es de la forma
𝑥 = 𝐴 sin(𝜔𝑛 𝑡) + 𝐵 cos(𝜔𝑛 𝑡)
Donde A y B son constantes que se determinan de las condiciones iníciales.
A veces es más conveniente escribir la ecuación anterior en una forma alternativa
dada por
𝑥 = 𝑥𝑚 sin(𝜔𝑛 𝑡 + 𝜑)
La velocidad y la aceleración están dadas por
𝑣 = 𝑥̇ = 𝑥𝑚 𝜔𝑛 cos(𝜔𝑛 𝑡 + 𝜑)
𝑎 = 𝑥̈ = −𝑥𝑚 𝜔𝑛 2 sin(𝜔𝑛 𝑡 + 𝜑)
La gráfica de la posición 𝑥 en función del tiempo 𝑡 muestra que la masa 𝑚 oscila
alrededor de su posición de equilibrio. La cantidad 𝑥𝑚 se le denomina amplitud de
la vibración, y el ángulo 𝜑 se denomina ángulo de fase. Como se muestra en la
figura, 𝜏 es el período de la vibración, es decir el tiempo que tarda un ciclo.
2𝜋 𝑚
𝜏= = 2𝜋√
𝜔𝑛 𝑘
La frecuencia natural de vibración que representa el número de ciclos descritos por
unidad de tiempo está dada por

1 1 𝑘
𝑓= = √
𝜏 2𝜋 𝑚

VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS

En análisis vibratorio considerado hasta ahora no ha incluido el efecto de la fricción
o el amortiguamiento del sistema y como resultado de ello, las soluciones obtenidas
son solo una aproximación cercana al movimiento real. Debido a que todas las
vibraciones se disipan con el tiempo, la presencia de fuerzas amortiguadoras debe
incluirse en el análisis.
Se dice que un sistema tiene amortiguamiento cuando posee elementos que disipan
energía. Existen varios tipos de amortiguamiento: amortiguamiento viscoso, lo
experimentan los cuerpos que se mueven con una velocidad moderada en el interior
de fluidos; amortiguamiento de Coulomb, producido por el movimiento relativo de
superficies secas; y el amortiguamiento estructural, es producido por la fricción
interna del material elástico. En esta sección nos dedicaremos únicamente al
estudio del amortiguamiento viscoso.
Vibraciones libre con amortiguamiento viscoso
Para determinar las ecuaciones que gobiernan a este movimiento consideremos un
sistema masa, resorte y amortiguador como el mostrado en la figura.

Aplicando la segunda ley de Newton al bloque se tiene

∑ 𝐹𝑋 = 𝑚𝑥̈

𝑚𝑔 − 𝑘(𝛿𝑠𝑡 + 𝑥) − 𝑐𝑥̇ = 𝑚𝑥̈

Recordando que en el caso de equilibrio estático, 𝑚𝑔 = 𝑘𝛿𝑠𝑡 , la ecuación anterior
se escribe
𝑚𝑥̈ + 𝑐𝑥̇ + 𝑘 = 0
La ecuación anterior es una ecuación diferencial homogénea de segundo orden con
coeficientes constantes. La teoría de las ecuaciones diferenciales nos dice que la
solución es de la forma

𝑥 = 𝐴𝑒 λ𝑡
Remplazando la ecuación esta ecuación conjuntamente con sus derivadas en la
ecuación anterior se obtiene la ecuación característica expresada por
𝑚λ2 + 𝑐λ + 𝑘 = 0
Cuyas raíces son

−𝑐 ± √𝑐 2 − 4𝑚𝑘
λ1,2 =
2𝑚
La solución general de la ecuación se escribe

𝑥 = 𝐵𝑒 λ1 𝑡 + 𝐶𝑒 λ2 𝑡
Las constantes B y C se determinan a partir de las condiciones iníciales, mientras
que λ1 y λ2 se determinan de la ecuación característica. Debe observarse además
que el comportamiento del sistema depende de la cantidad sub-radical, ésta puede
ser positiva, nula o negativa.

VIBRACIONES FORZADAS
VIBRACIONES FORZADAS SIN AMORTIGUAMIENTO
Uno de los movimientos más importantes en el trabajo ingenieril es las vibraciones
forzadas sin amortiguamiento. Los principios que describen este movimiento
pueden aplicarse al estudio de las fuerzas que originan la vibración en varios tipos
de máquinas y estructuras.
El sistema mostrado en a figura, proporciona un modelo de un sistema masa resorte
sometido a una fuerza de carácter armónico dada por 𝐹 = 𝐹𝑜 sin(𝜔𝑡), donde 𝐹𝑜 es
la amplitud de la vibración armónica y 𝜔 es una frecuencia de la vibración armónica.
Aplicando las ecuaciones de movimiento según el eje 𝑥, resulta

∑ 𝐹𝑋 = 𝑚𝑎𝑥

𝐹0 sin(𝜔𝑡) − 𝑘𝑥 = 𝑚𝑥̈
𝑚𝑥̈ + 𝑘𝑥 = 𝐹0 sin(𝜔𝑡)
La ecuación anterior es una ecuación diferencial de segundo orden no homogéneo
con coeficientes constantes. Su solución está compuesta por: i) una solución
complementaria; y ii) una solución particular.
La solución complementaria se determina haciendo igual a cero el segundo término
de la ecuación, y resolviendo la ecuación homogénea, es decir
𝑚𝑥̈ + 𝑘𝑥 = 0
La solución de esta ecuación es de la forma
𝑥 = 𝑥𝑚 sin(𝜔𝑛 𝑡 + 𝜑)
Como el movimiento es periódico la solución particular es de la forma
𝑥𝑝 = 𝐵 sin 𝜔𝑡

Determinando la segunda derivada con respecto al tiempo de la esta ecuación y

remplazando en la ecuación homogénea da por resultado
−𝐵𝑚𝜔2 sin 𝜔𝑡 + 𝑘(𝑏 sin 𝜔𝑡) = 𝐹0 sin 𝜔𝑡
Despejando el valor de la constante B resulta
𝐹0 /𝑚 𝐹0 /𝑘
𝐵= =
𝑘 2 𝜔 2
− 𝜔 1 − (
𝑚 𝜔𝑛 )

CONCLUSIÓN
Las vibraciones mecánicas son temas de alta importancia en la ingeniería pues con
los avances de la tecnología, se puede utilizar las vibraciones en diferentes ramas
de las ciencias.
REFERENCIAS
Hibbeler, R.C. (2010). Ingeniería mecánica. Dinámica. Pearson educación. México.
http://fisica2ficunasam.zonalibre.org/CAPITULO%20II%20VIBRACIONES%20%20
%20MECANICAS%2029%20de%20mayo%202008.pdf
 RESONANCIA
Es el fenomeno que tiene lugar cuando un elemento recibe la influencia de una
fuerza periodica que tiene un periodo de vibracion similar al periodo de vibracion
caracteristico del elemento en cuestion. De este modo, una fuerza pequeña que se
aplica repetidamente provoca que la amplitud del sistema oscilante se agrande.
vibraciones forzadas, que es la parte estacionaria
𝐹0
𝑥 = 𝑒 −𝑚 (𝑐1 cos 𝛼𝑡 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛 𝛼𝑡) + cos(𝑄𝑡 − ∅)
√(𝑘−𝑄 𝑀)+𝑄 2 𝐶 2
2

De ella una parte es periodica y otra no, es su coeficiente, y este coeficiente

depende de la frecuencia
𝐹0
cos(𝑄𝑡 − ∅) → 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑒 𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑖𝑐𝑎
√(𝑘 − 𝑄 2 𝑀) + 𝑄 2 𝐶 2
el modulo depende de las condiciones de masa (M), amortiguamiento (C) y la
constante elastica (K). y por su puesto de la frecuencia y de 𝐹0
𝐹0
√(𝑘 − 𝑄 2 𝑀) + 𝑄 2 𝐶 2
Cuando c es muy pequeño hemos observado antes que la frecuencia de resonsncia
del sistema

1 𝐾 𝐶2 1 𝐾
𝐹𝑠 = 2𝜋 √𝑀 − 4𝑀2 tienda a 𝐹𝑠 = 2𝜋 √𝑀

Y la grefica del coseno moduda por la exponencial ddecrencia tarda mucho en

decrecer, para intervalos de tiempo rozanoblemente pequeños, el movimiento
descrito con poco amortiguamiento se asemejara la un simple coseno, como si no
existiese amoguimiento.
Esque quiere decir que el sistema vibra con gran libertad a su frecuencia, pero ¿
que pasaria si forzamos la vibracion con una gran fuerza cosenoldal de frecuencia
proxima 𝐹𝑠 ?
Cunando se excita el sistema con una frecuancia proxima a la frecuencia de
resonancia

𝐾
𝑄≅√
𝑀

En uno de los terminos del nonominar sucede lo siguiente:

 𝐾 𝐾 𝐾𝑀
𝑘 − 𝑄 2 𝑀𝜔 → √ 𝐾 − (√ ) 𝑀 ≅ 𝐾 − ≅𝐾−𝐾 ≅0
𝑀 𝑀 𝑀

Y como hemos dicho que c tiene un valor muy pequeño, el denominador entero
tiende a cero, solo podria serlo si c fuese cero (pero entonces la ecuacion seria
diferente). Esto hace que se obtengan valores del modulo muy altos, y lo que sucede
en le realidad es que la amplitud de la variacion es muy alta, tanto moyor como
menor sea el amortiguamiento.
A este fenomeno que consiste en que a una frecuencia se obtiene amplitudes de
vibracion muy altos con muy poca fuerzase le denomina rasonancia, y esta presente
en todos los sistemas resonantes por alto que sea su amortiguamiento.
En la grafica de la derecha podemos ver una
simulacion de un sistema resonante con
amortiguaciones bajas sometido a un barrido de
frecuencias. El eje Y marca la ampitud (1 metro en
condiciones normales) y el eje x la frecuencia que se
imprime al circuito.
No es descabellado ver que se obtiene amplitudes
extremadamentes grandes, 20 metros, pero se
podian haber forzado mas.
En el caso de altavoces es posible obtener ondas de salida que corresponden a
valores varias veces mayores de lo que serian en otras condiciones, y como hemos
vistoen el caso anterior, se penaliza la respuesta temporal del sistema.