ESTATICA

Msc. Ing. Cesar A.

Paccha Rufasto
LOGRO DE LA
SESIÓN
“Par de fuerzas. -Traslación de
una fuerza. Equivalencia de
sistemas de fuerzas.
Resultante de sistemas de
fuerzas: colineales, concurrentes,
paralelas, coplanares, espaciales.
Torsor. Características”.
 INTRODUCCIÓN

Con el fin de investigar los efectos de un sistema de fuerzas sobre un

cuerpo, a menudo es conveniente reducir el sistema de fuerzas a su
representación equivalente más simple.

En esta sección se explica cómo un sistema de fuerza arbitraria

puede ser reducido a una fuerza y un par.
REDUCCIÓN DE UN SISTEMA DE FUERZAS A UNA
FUERZA Y UN PAR
Momento de una fuerza respecto a
un punto
Definición

Sea 𝑭 una fuerza y O un punto que no está en la línea

de acción de 𝑭. El momento de la fuerza 𝑭 respecto al
punto O se define como el producto vector de 𝒓 y 𝑭.

𝑴𝑂 = 𝒓 × 𝑭

donde 𝒓 es el vector de posición desde O

hasta A.

La unidad del momento de una fuerza en el SI esta dada por N ∙ m y el

Sistema Ingles por lb ∙ ft o lb ∙ in
La magnitud del momento de 𝑭 con respecto a
O es

𝑀𝑂 = 𝑟𝐹 sen 𝜃 = 𝐹 𝑟 sen 𝜃

𝑀𝑂 = 𝐹𝑑

Donde 𝑑 = 𝑟sen𝜃 es la distancia perpendicular desde O hasta la línea de

acción de 𝑭 llamado brazo de momento.

La magnitud de 𝑴𝑂 mide la tendencia de la fuerza a hacer rotar al cuerpo

rígido alrededor de un eje fijo dirigido a lo largo de 𝑴𝑂.

La dirección y el sentido de 𝑴𝑂 están determinados por la regla de la mano

derecha.
EJEMPLO 1
Para cada caso ilustrado en la figura 1, determine el momento de la fuerza con
respecto al punto O.
EJEMPLO 2.
DETERMINE EL MOMENTO RESULTANTE DE LAS CUATRO
FUERZAS QUE ACTÚAN SOBRE LA BARRA MOSTRADA EN
LA FIGURA, CON RESPECTO AL PUNTO O.
PRINCIPIO DE MOMENTOS (TEOREMA DE VARIGNON)
El principio establece:

El momento de una fuerza con respecto a un punto es igual a la suma de los

momentos de las componentes de la fuerza con respecto al punto.

𝑴𝑂 = 𝒓 × 𝑭1 + 𝒓 × 𝑭2

𝑴𝑂 = 𝒓 × 𝑭1 + 𝑭2

aplicando la propiedad distributiva

𝑴𝑂 = 𝒓 × 𝑹
Momento resultante de un sistema de fuerzas

Si un sistema de fuerzas actúa sobre un cuerpo, el momento resultante de las

fuerzas respecto al punto O puede ser determinado mediante la adición del
momento de cada fuerza.

𝑴 𝑅𝑂 = 𝒓1 × 𝑭1 + 𝒓2 × 𝑭2 + 𝒓3 × 𝑭3 + ⋯

𝑴𝑅𝑂 = ∑ 𝒓 × 𝑭
Formulación vectorial cartesiana del Momento de una Fuerza

Sea
𝒓 = 𝑥𝒊Ƹ + 𝑦𝒋Ƹ + 𝑧𝒌෡

𝑭 = 𝐹𝑥𝒊Ƹ + 𝐹𝑦𝒋Ƹ + 𝐹𝑧𝒌෡

El momento 𝑴𝑂 es

𝑴𝑂 = 𝒓 × 𝑭

𝒊Ƹ 𝒋Ƹ 𝒌෡
𝑴𝑂 = 𝒓 × 𝑭 = 𝑥 𝑦 𝑧
𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧
Desarrollando la determinante

𝑴𝑂 = 𝒓 × 𝑭

෡
𝑴𝑂 = 𝑦𝐹𝑧 − 𝑧𝐹𝑦 𝒊Ƹ + 𝑧𝐹𝑥 − 𝑥𝐹𝑧 𝒋Ƹ + 𝑥𝐹𝑦 − 𝑦𝐹𝑥 𝒌

𝑴𝑂 = 𝑀𝑥𝒊Ƹ + 𝑀𝑦𝒋Ƹ + 𝑀𝑧𝒌෡

Las componentes escalares 𝑀𝑥, 𝑀𝑦 y 𝑀𝑧 están definidos por

𝑀𝑥 = 𝑦𝐹𝑧 − 𝑧𝐹𝑦

𝑀𝑦 = 𝑧𝐹𝑥 − 𝑥𝐹𝑧

𝑀𝑧 = 𝑥𝐹𝑦 − 𝑦𝐹𝑥
EJEMPLO CONCEPTUAL 1

El momento de una fuerza no siempre ocasiona rotación. En la ilustración, la

fuerza 𝑭 tiende a girar la viga en el sentido de las manecillas del reloj en torno
a su soporte en A con un momento 𝑀𝐴 = 𝐹𝑑𝐴. Si se quitara el soporte en B se
daría la rotación real.
PROBLEMA 1
PROBLEMA 2
PROBLEMA 3
 Momento de una fuerza con
respecto a un eje dado
Definición
El momento 𝑀𝑎 de una fuerza 𝑭 respecto al eje 𝑎 se define como la
componente ortogonal de 𝑴𝑂 en la dirección del eje 𝑎.
𝑧
𝑀𝑎 = 𝒖ෝ 𝑎∙ 𝑴𝑂
𝑎
como 𝑴𝑂 = 𝒓 × 𝑭 , también se
puede escribir como

𝑀𝑎 = 𝒖ෝ 𝑴𝑂 𝑭
𝑎∙𝒓 ×𝑭
𝒖
Expresado 𝑴𝑎 como un vector ෝ
cartesiano 𝑎
𝐴
𝑂 𝒓
𝑴 𝑎 = 𝑀𝑎 𝒖ෝ 𝑦
𝑎
𝑥
DEMOSTRACIÓN
Aplicando el producto escalar de los vectores 𝑴𝑂 y 𝒖ෝ 𝑎,se
tiene
𝒖ෝ 𝑎 ∙ 𝑴𝑂 = 𝑀𝑂 cos
𝑧
𝜃
donde 𝑀𝑂 cos 𝜃 = 𝑀𝑎 es la proyección de 𝑎
𝑴𝑂 sobre el eje a, tenemos

𝑀𝑎 = 𝒖ෝ 𝑎∙ 𝑴𝑂 = 𝒖ෝ 𝑎∙ 𝒓×𝑭
𝒖 𝑭
𝑴𝑂 ෝ
como 𝑴𝑂 = 𝒓 × 𝑭, se tiene 𝑴∥𝑎
𝜃
𝑀𝑎 = 𝒖ෝ 𝑎∙ 𝒓×𝑭 𝑴⊥ 𝐴
𝑂 𝒓
Expresando 𝑀𝑎 en forma de 𝑦
determinante 𝑥

𝑢𝑎𝑥 𝑢𝑎𝑦 𝑢𝑎𝑧

𝑀𝑎 = 𝒖ෝ 𝑎∙ 𝒓 𝑥 𝑦 𝑧
×𝑭 = 𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧
PROBLEMA 4
PROBLEMA 5
 MOMENTO DE UN PAR

Definición de par

Dos fuerzas paralelas de igual

magnitud (o módulo) y de sentidos 𝐿1
opuestos forman un par. 𝐿2
𝑭
La suma de estas fuerzas en
−𝑭
cualquier dirección es nula. Su único 𝐿1 ∥ 𝐿 2
efecto es producir una tendencia de
rotación.

El momento producido por un par se denomina momento de par, y tiene la

propiedad de que el momento que ejerce es el mismo respecto a cualquier
punto y es normal al plano.
Momento de un par
El momento de un par es la suma de los momentos de las fuerzas respecto a
un punto O. Por lo tanto

𝑴 = 𝒓𝐵 × 𝑭 + 𝒓𝐴 × −𝑭
𝐵
𝑭
𝒓 𝑴 = 𝒓 𝐵 × 𝑭 + −𝒓𝐴 × 𝑭 : multiplicación por
un escalar
−𝑭
𝒓𝐵 𝐴 𝑴 = 𝒓𝐵 − 𝒓𝐴 × 𝑭 : propiedad distributiva
𝒓𝐴
Si se define 𝒓𝐵 − 𝒓𝐴 = 𝒓 , donde 𝒓 es el
𝑂 vector que une los punto de aplicación de
las dos fuerzas.

Expresamos el momento de un par como

𝑴=𝒓×𝑭
Como 𝒓 no depende de la posición de O, el
momento 𝑴 de un par es un vector libre que
puede ser aplicado en cualquier punto y es 𝑴
perpendicular al plano que contiene a las 𝐵
dos fuerzas. 𝑑
𝑭
𝒓 𝜃 −𝑭
La magnitud 𝑴 del momento de un par está
definido por 𝒓𝐵 𝐴
𝑀 = 𝑟𝐹𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝐹 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 𝒓𝐴

𝑀 = 𝐹𝑑
𝑂
donde 𝐹 es la magnitud de una de la fuerzas y d es la distancia perpendicular
entre las líneas de acción de 𝑭 y −𝑭

La dirección y sentido del momento 𝑴 de un par son determinados mediante la

regla de la mano derecha.
Pares equivalentes
Debido a que un par no tiene fuerza resultante, su único efecto sobre un
cuerpo rígido es su momento.

Por esta razón, dos pares son equivalentes si producen un momento con la
misma magnitud y dirección.
Momento de par resultante

Dado que son vectores, los momento de par obedecen a las reglas que rigen
el comportamiento de tales magnitudes (ley del paralelogramo).

𝑴 = 𝑴1 + 𝑴2
 SUSTITUCIÓN DE UNA FUERZA POR UN SISTEMA FUERZA–PAR

El efecto de una fuerza sobre un cuerpo es la de trasladar y girar un cuerpo, y

la medida en que lo hace depende de dónde y cómo es aplicada la fuerza.

La representación de este doble efecto suele facilitarse sustituyendo la fuerza

dada por otra igual y paralela más un par que compense el cambio del
momento de la fuerza.

Por tanto, cualquier fuerza 𝑭 que actúe sobre un cuerpo rígido puede ser
trasladada a un punto arbitrario O siempre y cuando se agregue un par cuyo
momento sea igual al momento de 𝑭 con respecto a O.
PROBLEMA 6
PROBLEMA 7