PROBLEMA 21.

*
Utilizar la segunda ley de Newton y la ley de
Hooke, para hallar la ecuación de movimiento
de una masa (𝑚) unida a un muelle, de
constante elástica 𝑘, y que oscila paralela al
eje-X. Considerar que la masa se mueve sin
rozamiento y en ausencia de gravedad. Hallar,
y representar, su velocidad y aceleración en
función del tiempo. Determinar el periodo de
oscilación del muelle.

La fuerza sobre la masa 𝑚 cumple la ecuación

fundamental de la dinámica (segunda ley de
Newton) y la ecuación empírica propia de este
sistema (ley de Hooke). Entonces, se cumple
sobre el eje-X que:

𝑑2𝑥 𝑑2 𝑥(𝑡) 𝑘
𝐹⃗ = 𝑚 𝑖̂ = −𝑘𝑥 𝑖̂ ⇒ + 𝑥(𝑡) = 0
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2 𝑚

Tal que 𝑥(𝑡) es la posición de la masa (o

elongación del muelle) respecto al punto de
equilibrio, que es donde se ha elegido el origen
del sistema de referencia (Figura 2.5). Se ha
utilizado la segunda ley de Newton para una
partícula de masa constante. Los vectores
unitarios desaparecen, por lo que se obtiene
una ecuación escalar.
 Figura 2.5. Representación del sistema.

Esta ecuación diferencial, que ya apareció en

el Problema 20 se conoce como ecuación de
Helmholtz, o ecuación del oscilador armónico
simple. Se ha visto que una solución particular
a esta ecuación, que define, en este caso, la
posición de la masa en función del tiempo es:

𝑥(𝑡) = 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝛿)

Donde 𝐴 es la amplitud, o elongación máxima

del muelle [𝑚], 𝜔 es la frecuencia angular [𝑠 −1 ]
y 𝛿 es una constante de fase adimensional.
Sustituyendo esta solución en la ecuación de
Helmholtz se obtiene:

𝑑 2 𝑥(𝑡) 𝑘
2
= − 𝑥(𝑡) ⇒ −𝜔2 ∙ 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝛿)
𝑑𝑡 𝑚
𝑘
= − ∙ 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝛿)
𝑚
Y, simplificando:
𝑘
𝜔2 =
𝑚

Se puede comprobar que esta igualdad es

aceptable bajo un punto de vista dimensional:

𝑘 𝑁/𝑚 𝑘𝑔𝑚𝑠 −2 ∙ 𝑚−1

[ ]= = = 𝑠 −2 = [𝜔2 ]
𝑚 𝑘𝑔 𝑘𝑔

Por tanto, el período de oscilación del muelle

es:
2𝜋 𝑘 𝑚
𝜔= = √ ⇒ 𝑇 = 2𝜋√
𝑇 𝑚 𝑘

Donde se ha utilizado la relación conocida

entre el periodo y la frecuencia angular. La
velocidad y aceleración se obtienen, al derivar
esta ecuación de movimiento:

𝑘
𝑟⃗(𝑡) = 𝑥(𝑡) ∙ 𝑖̂ = 𝐴𝑐𝑜𝑠 (√ 𝑡 + 𝛿) 𝑖̂
𝑚

𝑑𝑟⃗(𝑡) 𝑘 𝑘
𝑣⃗(𝑡) = = −𝐴√ 𝑠𝑒𝑛 (√ 𝑡 + 𝛿) 𝑖̂
𝑑𝑡 𝑚 𝑚

𝑑𝑣⃗(𝑡) 𝑘 𝑘
𝑎⃗(𝑡) = = −𝐴 𝑐𝑜𝑠 (√ 𝑡 + 𝛿) 𝑖̂
𝑑𝑡 𝑚 𝑚
{
Se representan estas tres funciones, para el
caso particular 𝛿 = 0, en la Figura 2.6.

Figura 2.6. Representación de las ecuaciones

de movimiento de la masa unida al muelle. Se
han utilizado los valores: 𝑘 = 1𝑁/𝑚; 𝑚 = 1𝑘𝑔,
𝐴 = 1𝑚 y 𝛿 = 0.

Se observa que las tres funciones tienen la

misma estructura. Para los parámetros
utilizados en la figura las funciones pueden
coincidir bajo una elección conveniente de la
constante de fase. Existe un adelanto de la
posición de la masa frente a su velocidad de un
valor constante en fase 𝛿 = 𝜋/2, y frente a su
aceleración de un valor 𝛿 = 𝜋.
El péndulo simple y la masa unida a un
muelle, son dos sistemas de naturaleza física
muy distintos. El primero adquiere su
movimiento a través de la fuerza gravitatoria,
mientras que el segundo se mueve gracias a
las propiedades elásticas del muelle. Sin
embargo, ambos comparten las mismas
ecuaciones de movimiento. La importancia del
oscilador armónico simple reside en que es un
tipo de movimiento común a muchos sistemas,
de diferente naturaleza física, que comparten,
curiosamente, las mismas ecuaciones de
movimiento desde un punto de vista
matemático. Todo sistema cuya dinámica
pueda ser descrita a través de la ecuación de
Helmholtz sigue las ecuaciones de movimiento
del oscilador armónico simple.
PROBLEMA 40.
La siguiente función define la energía
potencial de un sistema físico dentro de un
campo de fuerzas conservativo en coordenadas
cartesianas:
1
𝐸𝑝 (𝑥) = 𝑘𝑥 2
2

Siendo 𝑘 una constante positiva. Determinar:

(a) El campo de fuerzas que actúa sobre el

sistema. Indicar de que sistema se trata.
(b) Representar la función energía potencial,
y definir los intervalos en los que la
fuerza es positiva. Calcular los puntos de
equilibrio.
(c) A través de la segunda ley de Newton y el
campo de fuerzas obtenido en el
apartado anterior hallar la ecuación
diferencial que gobierna el movimiento
del sistema (ecuación de Helmholtz).
(d) Comprobar que la ecuación obtenida en
el apartado anterior satisface la
siguiente solución (oscilador armónico
simple):

𝑥⃗(𝑡) = 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝜑)𝑖̂

Calcular el periodo de oscilación del sistema.

(a) Aplicando la definición de campo conservativo:

𝑑 𝑑 𝑑 1
𝐹⃗ = −∇
⃗⃗𝐸𝑝 = − ( , , ) ∙ 𝑘𝑥 2 = −𝑘𝑥𝑖̂
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 2

Esta fuerza es la que describe la ley de Hooke.

Por tanto, el sistema físico corresponde a una
masa unida a un muelle de constante elástica
𝑘. Advertir que, no existe el efecto de otras
fuerzas sobre este sistema como puedan ser la
gravedad o el rozamiento.

(b) Siendo:
𝐹⃗ = −𝑘𝑥𝑖̂

La fuerza es positiva si 𝑥 < 0, lo que física-

mente representa la compresión del muelle
(ver Figura 3.6). Sobre el punto 𝑥 = 0 la fuerza
es nula; este es un punto de equilibrio, ya que
el cuerpo permanece estático sobre este punto,
si parte del reposo en esta posición.

Los puntos de equilibrio pueden ser estables o

inestables. En este caso, 𝑥 = 0, representa un
punto de equilibrio estable, ya que cualquier
fuerza (o perturbación) que se realice sobre el
cuerpo en este punto, la compensa el campo
conservativo, de modo que, la partícula tiende
a volver a su posición original en reposo. Los
puntos de equilibrio estable corresponden a
mínimos de la función energía potencial como
muestra la Figura 3.7. Por el contrario, un
máximo de la función energía potencial
representa un punto de equilibrio inestable; en
estos puntos el sistema permanece en reposo,
pero, sin embargo, cualquier perturbación
rompe el equilibrio, de modo que, el campo de
fuerzas aumenta dirigiendo al sistema a un
estado completamente distinto al inicial.

Figura 3.6. Representación del sistema: (a)

punto de equilibrio, (b) compresión del muelle,
(c) estiramiento del muelle.
(c) Igualando la fuerza que se ha obtenido en el
apartado anterior (ley de Hooke) a la segunda
ley de Newton, se llega a:

𝑑𝑝⃗ 𝑑2𝑥 𝑑 2 𝑥(𝑡) 𝑘

𝐹⃗ = = 𝑚 2 𝑖̂ = −𝑘𝑥𝑖̂ ⇒ + 𝑥(𝑡) = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 2 𝑚

Que representa la ecuación de Helmholtz, o

ecuación del oscilador armónico simple.

Figura 3.7. Representación gráfica de la

energía potencial (a) y módulo de la fuerza (b)
del sistema. Notar que, sobre el punto 𝑥 = 0,
que corresponde a un mínimo de energía
potencial, la fuerza es nula. En (a) se
muestra con flechas el vector fuerza sobre
cuatro puntos del dominio del sistema.
(d) Una solución particular de la ecuación del
oscilador armónico simple es:

𝑥⃗(𝑡) = 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝜑)𝑖̂

Comprobación:

𝑑 2 𝑥⃗ 𝑘
2
+ 𝑥⃗ = −𝐴𝜔2 cos(𝜔𝑡 + 𝜑) 𝑖̂
𝑑𝑡 𝑚
𝑘
+ 𝐴 cos(𝜔𝑡 + 𝜑) 𝑖̂ = 0
𝑚

Esta igualdad que se cumple si:

𝑘
𝜔2 =
𝑚

Lo cual, es consistente desde un punto de vista

dimensional:

𝑘 𝑁/𝑚 𝑘𝑔𝑚𝑠 −2 ∙ 𝑚−1

[ ]= = = 𝑠 −2 = [𝜔2 ]
𝑚 𝑘𝑔 𝑘𝑔

El periodo de oscilación del sistema, es por

tanto:
2𝜋 𝑚
𝜔= ⇒ 𝑇 = 2𝜋√
𝑇 𝑘