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DINÁMICA

o SEGUNDA LEY DE NEWTON


o CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL
o CANTIDAD DE MOMENTO ANGULAR

Ing. Juan C. Espinoza Z.


INTRODUCCIÓN A LA SEGUNDA LEY DE NEWTON

Para el estudio de los cuerpos en reposo y las fuerzas que


actúan sobre ellos se emplearon las leyes Primera y Tercera ley
de Newton que fueron vistas en el curso de Estática. Estas dos
leyes también serán usadas en el curso de Dinámica.

Cuando los cuerpos están acelerados , es decir, cuando cambia


la magnitud o la dirección de su velocidad, es necesario a la
Segunda Ley de movimiento de Newton para poder relacionar
el movimiento del cuerpo con las fuerzas que actúan sobre él.
ENUNCIADO DE LA SEGUNDA LEY DE NEWTON

Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula no es cero,


la partícula tendrá una aceleración proporcional a la magnitud
de la resultante y en la dirección de esta fuerza resultante
El valor de la constante que se obtiene para el cociente de las
magnitudes de la fuerza y la aceleración es característico de la
partículas a la cual se le denomina MASA de la partícula y se
denota por (m).

Cuando sobre la partícula de masa “m” actúa una fuerza “F”, la


fuerza “F” y la aceleración “a” de la partícula deben satisfacer la
relación:
Cuando una partícula se somete a varias fuerzas simultaneas se
tiene la ecuación general:

Donde ∑ 𝐹𝐹, representa la sumatoria o resultante de todas las


fuerzas que actúan sobre la partícula.
ECUACIONES DE MOVIMIENTO DE LA SEGUNDA LEY

Componentes Rectangulares:

Al descomponer cada fuerza “F” y la aceleración “a” en sus


componentes rectangulares , se tiene:
Así tenemos:

De donde sabemos que las componentes de la aceleración


son iguales a la segunda derivada de las coordenadas de la
partícula:
Componentes Tangencial y Normal:

Al descomponer las fuerzas y la aceleración de la partícula en


componentes normal y tangencial, tenemos:

Reemplazando las aceleraciones tangencial y normal en la


ecuación anterior, se tiene:
Componentes Radial y Transversal:

Al descomponer las fuerzas y la aceleración de la partícula en


componentes Radial y Transversal, tenemos:

Reemplazando las aceleraciones radial y transversal en la


ecuación anterior, se tiene:
EJEMPLO 1:
Un bloque de 45 kg descansa sobre una superficie horizontal, según se indica en la figura. Determinar el
desplazamiento, la velocidad y la aceleración del bloque después de 3 segundos de aplicada la fuerza F de 250
N, si la superficie horizontal es lisa.

Solución:
Aplicamos la ecuación del movimiento:

𝑑𝑑2 𝑥𝑥
� 𝐹𝐹𝑥𝑥 = 𝑚𝑚𝑎𝑎𝑥𝑥 = 𝑚𝑚 2 , � 𝐹𝐹𝑦𝑦 = 0
𝑑𝑑𝑡𝑡

Evaluamos en la coordenada “y”:

� 𝐹𝐹𝑦𝑦 = 𝑁𝑁 − 𝑊𝑊 − 𝐹𝐹 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 = 0

Reemplazando valores, tenemos:

𝑁𝑁 = 𝑊𝑊 + 𝐹𝐹 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 = 45 9.81 + 250 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 = 566.5 𝑁𝑁


Evaluamos la Fuerza en la coordenada “x”:

� 𝐹𝐹𝑥𝑥 = 𝑚𝑚𝑎𝑎𝑥𝑥 = 𝐹𝐹 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 = 250 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 = 216.5 𝑁𝑁

De donde tenemos que la aceleración en el eje X es:

216.5 216.5
m𝑎𝑎𝑥𝑥 = 216.5 𝑁𝑁, 𝑎𝑎𝑥𝑥 = = = 4.81 𝑚𝑚/𝑠𝑠 2 𝑎𝑎𝑥𝑥 = 4.81 𝑚𝑚/𝑠𝑠 2
𝑚𝑚 45

Determinamos la velocidad en el eje “x”, integrando la ecuación anterior:

𝑑𝑑𝑣𝑣𝑥𝑥
𝑎𝑎𝑥𝑥 = = 4.81 𝑚𝑚/𝑠𝑠 2 𝑣𝑣𝑥𝑥 = 4.81𝑡𝑡 + 𝐶𝐶𝐶
𝑑𝑑𝑑𝑑

Aplicamos las condiciones iniciales: t=0, 𝑣𝑣𝑥𝑥 = 0 (no hay velocidad inicial).

Donde C1=0, ahora para t=3 segundos, tenemos:

𝑣𝑣𝑥𝑥 = 4.81(3) = 14.43 m/s 𝑣𝑣𝑥𝑥 = 14.43 m/s


Como tenemos la ecuación de la velocidad, podemos hallar la ecuación de la posición, integrando:

𝑑𝑑𝑑𝑑 1
𝑣𝑣𝑥𝑥 = = 4.81𝑡𝑡 𝑥𝑥 = 4.81 𝑡𝑡 2 + 𝐶𝐶𝐶
𝑑𝑑𝑑𝑑 2

Aplicamos las condiciones iniciales, en t=0 segundos la posición es x=0 (no hay desplazamiento inicial)

Donde C2=0, ahora para t=3 segundos, tenemos:

1 1
𝑥𝑥 = 4.81 𝑡𝑡 2 = 4.81 32 = 21.6 𝑚𝑚 𝑥𝑥 = 21.6 𝑚𝑚
2 2
EJEMPLO 2:
Los dos bloques que se muestran en la figura empiezan a moverse a partir del reposo. El plano horizontal y la
polea no presentan fricción y se supone que la masa de la polea puede ignorarse. Determinar la aceleración
de cada bloque y la tensión de cada cuerda.

Solución:

Tenemos que el bloque A se mueve 𝑥𝑥𝐴𝐴 hacia la derecha, el bloque B desciende:

1
𝑥𝑥𝐵𝐵 = 𝑥𝑥
2 𝐴𝐴
Donde: 1
𝑥𝑥̈ 𝐵𝐵 = 𝑥𝑥𝐴𝐴̈
2
Aplicando la segunda ley de Newton a el Bloque A:

� 𝐹𝐹𝑥𝑥 = 𝑚𝑚𝐴𝐴 𝑥𝑥̈𝐴𝐴 𝑇𝑇1 = 100𝑥𝑥̈𝐴𝐴


Aplicando la segunda ley de Newton a el Bloque B:

Determinamos el peso del Boque B:

𝑊𝑊𝐵𝐵 = 𝑚𝑚𝐵𝐵 𝑔𝑔 = 300 9.81 = 2940 𝑁𝑁

T2 es la tensión en la cuerda BC:

� 𝐹𝐹𝑦𝑦 = 𝑚𝑚𝐵𝐵 𝑥𝑥̈ 𝐵𝐵 2940 − 𝑇𝑇2 = 300𝑥𝑥̈ 𝐵𝐵

Pero sabemos la relación entre las aceleraciones de los bloques A y B:

1
2940 − 𝑇𝑇2 = 300 ( 𝑥𝑥̈𝐴𝐴 ) 𝑇𝑇2 = 2940 − 150𝑥𝑥̈𝐴𝐴
2

Aplicando la segunda ley de a la polea C:

Como la masa de la polea es despreciable, se tiene que la suma de F es cero:

𝑇𝑇2 − 2𝑇𝑇1 = 0
Sustituyendo T1 y T2 en las ecuaciones anteriores:

𝑇𝑇1 = 100𝑥𝑥̈𝐴𝐴
𝑇𝑇2 = 2940 − 150𝑥𝑥̈𝐴𝐴 2940 − 150𝑥𝑥̈𝐴𝐴 − 2 100𝑥𝑥̈𝐴𝐴 = 0
𝑇𝑇2 − 2𝑇𝑇1 = 0 𝑥𝑥̈𝐴𝐴 = 8.40 𝑚𝑚/𝑠𝑠 2

Una vez hallada la aceleración de A, se procede a determinar la aceleración de B y las tensiones 1 y 2:

1
𝑥𝑥̈ 𝐵𝐵 = 𝑥𝑥𝐴𝐴̈ 𝑥𝑥̈ 𝐵𝐵 = 4.20 𝑚𝑚/𝑠𝑠 2
2

𝑇𝑇1 = 100𝑥𝑥̈𝐴𝐴 𝑇𝑇1 = 840 N

𝑇𝑇2 − 2𝑇𝑇1 = 0 𝑇𝑇2 = 1680 N

Podemos observar que la tensión en T2 no es igual al peso del bloque B.


CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL DE UNA PARTÍCULA

La cantidad de movimiento lineal tiene la misma dirección que


la velocidad de la partícula, y su magnitud es igual al producto
de la masa “m” y la velocidad “v” de la partícula, expresándose
matemáticamente por:
Ya que la masa “m” de una partícula es constante

Cantidad de Movimiento Lineal

Ecuación alternativa de la Segunda Ley de Newton


CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UNA
PARTÍCULA

El momento alrededor de O del vector mv se denomina


Momento de la cantidad de movimiento, o la cantidad de
movimiento angular de la partícula en torno a O en ese instante
y se denota por medio de Ho.

Se tiene que Ho es un vector perpendicular al plano


que contiene r y mv:

𝐻𝐻𝑂𝑂 = 𝑟𝑟⃗ 𝑥𝑥 𝑚𝑚𝑣𝑣⃗

𝐻𝐻𝑂𝑂 = 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠∅


Donde ∅ es el ángulo entre r y mv
La descomposición de la cantidad de momento lineal:

𝐻𝐻𝑂𝑂 = 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠∅ = 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑣𝑣𝜃𝜃

Recordemos que: 𝑣𝑣𝜃𝜃 = 𝑟𝑟𝜃𝜃̇

𝐻𝐻𝑂𝑂 = 𝑚𝑚𝑟𝑟 2 𝜃𝜃̇

Sabemos que: 𝐻𝐻𝑂𝑂 = 𝑟𝑟⃗ 𝑥𝑥 𝑚𝑚𝑣𝑣⃗


Derivando a Ho con respecto a t, tenemos:

̇ 𝑑𝑑(𝑟𝑟𝑥𝑥
⃗ 𝑚𝑚𝑣𝑣)
𝐻𝐻𝑂𝑂 = = 𝑟𝑟⃗̇ 𝑥𝑥 𝑚𝑚𝑣𝑣⃗ + 𝑟𝑟⃗ 𝑥𝑥 𝑚𝑚𝑣𝑣⃗̇
𝑑𝑑𝑑𝑑
Como 𝑟𝑟⃗̇ y m𝑣𝑣⃗ son colineales, esa expresión se hace cero, por lo tanto solo nos queda:
̇
𝐻𝐻𝑂𝑂 = 𝑟𝑟⃗ 𝑥𝑥 𝑚𝑚𝑣𝑣⃗̇
La suma de los momentos de O de las
̇ Fuerzas que actúan sobre la partícula
� 𝑀𝑀𝑂𝑂 = 𝐻𝐻𝑂𝑂
es igual a la razón de cambio del
momento de la cantidad de
movimiento