Fallo de comunicación CAN BUS:

Información técnica Audi A3 (8L) (A3 20V quattro) con AGN(1.8)[92kw](1996-2002)

Audi A3 20V Quattro año 2001 con testigo de ESP encendido:

El problema:

Un Audi A3 20V Quattro del 2001 tiene el testigo luminoso de ESP encendido. El cliente
comenta que el testigo de ESP se enciende de forma intermitente tras recorrer una distancia
corta.

Comprobación del sistema CAN BUS:

Para esta primera comprobación se conecta el equipo de diagnosis a la toma OBD ubicada en
el espacio de reposapiés del conductor.

Al realizar una lectura de fallos en la unidad de control del ESP se registran las siguientes
averías:

01197 Fallo de bus de datos de CAN

01312 Error de comunicación de CAN

Si la avería está presente, la luz ESP se apaga tras el arranque inicial del vehículo y se enciende
de nuevo tras recorrer una distancia corta.

Teniendo en cuenta los fallos almacenados del CAN BUS, realizamos un primer análisis de la
línea CAN BUS con el testigo ESP encendido. La medición se llevará a cabo con el osciloscopio
para automoción PicoScope.
Con el análisis de la señal obtenida, observamos que se produce un punto de variación:
Pasamos de unas formas de señal ovaladas con interferencia de tensión entre ellas a señales
cuadradas, idénticas y opuestas que mantienen la misma amplitud (forma típica de la señal de
CAN BUS). La avería se halla en este punto de variación de la onda.
Explicación técnica:

El CAN BUS es un protocolo de comunicación que permite el intercambio de información entre

las unidades de control. El bus de datos CAN permite intercambiar datos digitales entre
sensores, actuadores y unidades de control. El corazón del CAN BUS es el controlador CAN.
Éste se conecta a todos los componentes de la red a través de los cables CAN-H y CAN-L. La
señal es diferencial, es decir, cada una de las líneas CAN está referenciada a otra línea.

Sistema Quattro diferencial trasero:

Realizamos una inspección visual del cableado y comprobamos las resistencias del bus de CAN-
H a CAN-L. No hay ninguna avería aparente en la instalación eléctrica del sistema. Teniendo en
cuenta que el vehículo debe recorrer una distancia corta antes de que se encienda el testigo
de ESP, comprobamos el sistema de la transmisión. En este sentido, examinamos el sistema
con el módulo de ABS desconectado pero se genera la misma forma de señal. Reconectamos el
módulo ABS y en esta ocasión desconectamos el sistema Quattro del diferencial trasero, y la
señal que obtenemos es la siguiente:
Las formas de la onda superior son idénticas y opuestas y tienen la misma amplitud; los bordes
son limpios y coinciden entre sí.

Con el análisis de la línea CAN BUS con el osciloscopio Pico, verificamos la integridad y el
correcto funcionamiento de las UCEs de la red CAN BUS. La desconexión de una de las
unidades nos ha permitido detectar rápidamente la UCE defectuosa del sistema.

En este sentido, el fallo se halla en el sistema Quattro del diferencial trasero.

Conclusión:

Con el encendido quitado y el módulo Haldex del sistema Quattro del diferencial trasero
desconectado, la señal obtenida es correcta. La reparación se completará con el reemplazo del
módulo.