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STEP 2 ELECTRICIDAD
ELE0110
OBJETIVO
DESEMPEO:
Multmetro Digital
ESM
LAN002A
LATN0202AJ
OBJETIVO
CONTENIDOS
1. DISEO DEL SISTEMA CAN
1) Qu es la comunicacin CAN?
comunicacin CAN
CONSULT-II
Habilidad para seguir el
EVALUACIN DE HABILIDADES
procedimiento de diagnstico
descrito en el Manual de Servicio
Habilidad para entender cmo
completar el cuadro de matriz
de diagnstico
Habilidad para determinar la parte
o rea con falla.
LATN0202AJ
1. DISEO DEL SISTEMA CAN
1) Qu es la comunicacin CAN?
La comunicacin CAN es un sistema de comunicacin multiplex provisto usando un par
de lneas de comunicacin para transmitir y recibir muchas seales entre unidades de control
mltiples a altas velocidades.
El diseo bsico del sistema se explica en el video que se proporciona aqu.
Ver video
CARACTERSTICAS DE LA COMUNICACIN CAN
La comuniacin CAN provee comunicacin multiplex de alta velocidad con excelente deteccin de
errores y capacidad anti-ruido. Este tipo de sistemas de comunicacin fue desarrollado por BOSCH
en los 1980s. Ha sido instalado principalmente en vehculos europeos desde los 1990s.
NISSAN lo ha adoptado desde que el modelo F50 fue lanzado en enero de 2001. Un vehculo tiene
muchas unidades de control y no controlan los dispositivos independientemente. Ellos transmiten y
reciben seales mutuamente entre las unidades de control. La comunicacin CAN usa dos lneas de
comuniacin (lnea CAN H y lnea CAN L) para construir una red entre las unidades de control.
Cada unidad de control transmite las seales que tiene,recibe seales de otras unidades y lee las
seales necesarias para realizar control de un vehculo.
DIFERENCIA ENTRE EL SISTEMA CONVENCIONAL Y EL SISTEMA CAN
Conexin del sistema de comunicacin convencional
El siguiente dibujo muestra la conexin de un sistema de comunicacin convencional.
En las comunicaciones convencionales, se requiere una lnea por cada seal.
CN01A009
LATN0202AJ
Conexin del sistema de comunicacin CAN
El dibujo de abajo muestra un ejemplo de comunicacin CAN. La comunicacin CAN
consiste en un par de lneas (H y L) y una resistencia terminal en sus orillas. Las unidades de
control estn conectadas con las lneas y transmiten/reciben las seales de una a otra.
Una resistencia terminal es incorporada en el ECM. Otra resistencia terminal es
incorporada en el IPDM E/R, TCM o en el medidor combinado (METER). La adopcin de
comunicacin CAN puede alcanzar no slo reduccin de peso y arneses sino que tambin
puede hacer patrones de conexin del sistema comunes a todos los vehculos, resultando
una construccin simple del sistema.
CAN lnea H
C/U 1
C/U 2
CAN lnea L
C/U 3
Resistencia
terminal
C/U 4
CN01A010
Railway:
Each station has staff such as station attendants, guards and maintenance workers.
CAN:
Control Unit contains a CPU that processes the necessary functions.
CN01A014
LATN0202AJ
ESPECIFICACIN DE LA COMUNICACIN CAN
(1) Generacin de seal
El sistema CAN genera una seal como se indica a continuacin.
1. Una unidad de control aplica voltaje a la lnea CAN H.
2. El voltaje cae debido a la resistencia de los extremos y se aplica a la lnea L.
3. La diferencia de voltaje de aproximadamente 2V se genera entre la lnea H y la lnea L.
Si se aplica voltaje, la diferencia de voltaje existe entre la lnea H y la lnea L.
Este valor es 0 en una seal digital.
Si no se aplica voltaje, la diferencia de voltaje no existe.
Este valor es 1 en una seal digital.
%#0*NKPG
%#0.NKPG
Cambio a
[[tt]]
seal digital
[[tt]]
El estado en el que
existe diferencia de
voltaje es: 0
ELE0125
LATN0202AJ
2) Principios del diagnstico de CAN
Para encontrar que componente tiene un mal funcionamiento, revise cul unidad de control puede
comunicar apropiadamente y cul unidad de control no puede comunicar apropiadamente.
Una falla de comunicacin puede detectarse revisando la unidad de control
cuya comunicacin est cortada y la unidad de control cuya comunicacin no est
afectada.
El diagnstico de problemas se explica en el video que aqu se proporciona.
Ver video
MONITOR DE SOPORTE DEL DIAGNSTICO DE CAN
El "CAN diagnosis support monitor muestra el estado de la comunicacin CAN entre una
unidad de control y otras unidades de control. Esta seccin describe brevemente
diagnstico de transmisin y diagnstico de recepcin.
Diagnstico de transmisin
Este es un resultado de diagnstico al revisar la transmisin normal de un mensaje que necesita
ser transmitido. Este diagnstico se realiza cada vez que un mensaje es transmitido.
Resultado mostrado
OK: El mensaje que necesita ser transmitido ha sido transmitido normalmente.
UNKWN: El mensaje que necesita ser transmitido no ha sido transmitido normalmente.
(Abreviatura de unknown)
LATN0202AJ
Diagnstico de recepcin
Este es un resultado de diagnstico al revisar la recepcin normal de un mensaje que necesita ser
recibido. El nmero de sistemas transmitiendo mensajes a las unidades de control difiere dependiendo
de las unidades de control. Este diagnstico se lleva a cabo cada vez que un mensaje es recibido.
Resultado mostrado
OK: El mensaje que necesita ser recibido ha sido recibido normalmente.
UNKWN: El mensaje no ha sido recicbido normalmente.
Se provee ms informacin en el programa de E-Learning.
E-Learning
LATN0202AJ
2. PROCEDIMIENTO DE DIAGNSTICO DE CAN
Cuadro de flujo del diagnstico
ELE0114
LATN0202AJ
Realice lo siguiente . . . . (1)
Realice el diagnstico del sistema CAN usando el vehculo que ha sido preparado con los
siguientes sntomas.
10
LATN0202AJ
[Example]
Modelo del Vehculo:
J31
Tipo de cuerpo:
Sedan
Motor:
VQ23DE
Eje:
2WD
Transmisin:
AT
Control de frenos:
VDC
Aplicable
Aplicable
Este tipo de CAN instalado en el vehculo con las especificaciones de arriba es Tipo 4.
Sedan
Eje
2WD
Motor
VQ35DE/VQ23DE/QR20DE
Transmisin
A/T
Control de frenos
DC
ABS
2
3
X
X
TCM
Unidad de display
Meter unificado y A/C amp.
X
X
Conector de datos
BCM
IPDM E/R
X
X
X
X
LAN-14
LAN-39
LAN-66
LAN-93
LAN-122
LAN-146
LAN-171
LAN-196
: Aplicable
ELE0126
Determine el tipo de sistema CAN de su vehculo usando este ejercicio de prctica con
el Manual de Servicio del modelo.
Ver el ESM
11
LATN0202AJ
Qu es el tipo CAN?
Revisin
12
LATN0202AJ
CAN SYSTEM (TYPE 4)
[CAN]
HOJA DE REVISIN
NOTA:
Si al diagnosticar la unidad de contro aparece NG en CAN COMM como DATA MONITOR (CAN DIAG SUPPORT MNTR),
remplace la unidad de control.
Check sheet table
Rx
CONSULT CAN
indication system
CAN
COMM
CAN
COMM
CAN
COMM
ENGINE
ABS
A/T
METER A/C
No
AMP
indication
INTELLIGENT
No
KEY
indication
No
BCM
indication
IPDM E/R
No
indication
CAN
COMM
Tx
ECM
CAN
CIRC 1
CAN
CIRC 1
CAN
CIRC 1
CAN
CIRC 1
CAN
CIRC 1
CAN
CIRC 1
CAN
CIRC 2
CAN
CIRC 2
CAN
CIRC 2
CAN
CIRC 4
CAN
CIRC 2
CAN
CIRC 1
CAN
CIRC 3
ABS
actuator
and
electric
unit
CAN
CIRC 3
CAN
CIRC 3
CAN
CIRC 5
TCM
Display
unit
CAN
CIRC 2
CAN
CIRC 3
Unified
meter Intelligent Steering
and
Key
angle
A/C
unit
sensor
amp.
BCM
IPDM
E/R
CAN
CIRC 4
CAN
CIRC 6
CAN
CIRC 7
CAN
CIRC 5
CAN
CIRC 4
CAN
CIRC 3
CAN
CIRC 6
CAN
CIRC 8
CAN
CIRC 7
CAN
CIRC 3
CAN
CIRC 4
CAN
CIRC 4
CAN
CIRC 2
CAN
CIRC 5
CAN
CIRC 3
CAN
CIRC 2
Symptoms:
SELECT SYSTEM
ENGINE
A/T
SELECT SYSTEM
Attach
ABScopy of
SELECT SYSTEM
Attach copy of
SELECT SYSTEM
A/T
AIR BAG
ABS
IPDM E/R
AIR BAG
INTELLIGENT KEY
IPDM E/R
INTELLIGENT KEY
METER A/C AMP
Page down
BACK
LIGHT
COPY
Page Up
BACK
LIGHT
COPY
PKIA6786E
LAN-97
13
ELE0115
LATN0202AJ
CAN SYSTEM (TYPE 4)
[CAN]
SELF-DIAG RESULTS
DTC RESULTS
SELF-DIAG RESULTS
DTC RESULTS
TIME
NATS MALFUNCTION
[P1612]
1t
Attach copy of 1t
ENGINE
SELF-DIAG RESULTS
CAN COMM CIRCUIT
[U1001]
SELF-DIAG RESULTS
TIME
NO DTC IS DETECTED.
FURTHER TESTING
MAY BE REQUIRED.
DTC RESULTS
Attach copy of
ABS
SELF-DIAG RESULTS
MODE
Attach copy of
A/T
SELF-DIAG RESULTS
LIGHT
ERASE
COPY
MODE
BACK
LIGHT
ERASE
COPY
MODE
SELF-DIAG RESULTS
DTC RESULTS
ERASE
BACK
LIGHT
ERASE
COPY
MODE
BACK
PRINT
LIGHT
COPY
LIGHT
TIME
Attach copy of
BCM
SELF-DIAG RESULTS
CRNT
Attach copy of
IPDM E/R
SELF-DIAG RESULTS
BACK
DTC RESULTS
CRNT
Attach copy of
INTELLIGENT KEY
SELF-DIAG RESULTS
MODE
Attach copy of
METER A/C AMP
SELF-DIAG RESULTS
SELF-DIAG RESULTS
TIME
F.F.DATA
BACK
TIME
'INITIAL START'
F.F.DATA
ERASE
SELF-DIAG RESULTS
DTC RESULTS
ERASE
COPY
MODE
BACK
LIGHT
COPY
ENGINE
ABS
A/T
PRSNT
PRSNT
PAST
INITIAL DIAG
OK
INITIAL DIAG
OK
INITIAL DIAG
OK
TRANSMIT DIAG
OK
OK
TRANSMIT DIAG
OK
TRANSMIT DIAG
OK
TRANSMIT DIAG
OK
ECM
OK
OK
TCM
OK
Attach copy of
OK
ENGINE
METER/M&A
UNKWN
ICC DATA MONITOR
UNKWN
ECM
OK
ECM
OK
TCM
OK
BCM/SEC
OK
ICC
DISPLAY
OK
OK
IPDM E/R
UNKWN
I-KEY
OK
OK
AWD/4WD/E/e4WD
UNKWN
EPS
AWD/4WD
e4WD
ICC
LANE KEEP
TIRE-P
VDC/TCS/ABS
PRINT
MODE
BACK
Scroll Up
LIGHT
PRSNT
PRSNT
Attach copy of
OK
ABS
METER/M&A
UNKWN
STRG DATA MONITOR
OK
VDC/TCS/ABS
BCM/SEC
UNKWN
PRINT
COPY
Attach copy of OK
UNKWN
0
METER A/C AMP
VDC/TCS/ABS
OK
OK
DATA MONITOR
IPDM E/R
-
Attach copy of
OK
A/T
METER/M&A
OK
DATA MONITOR
ICC/e4WD
UNKWN
TCM
MODE
BACK
PRINT
LIGHT
COPY
MODE
BACK
LIGHT
COPY
PRINT
CAN DIAG SUPPORT MNTR
INTELLIGENT KEY
IPDM E/R
PRSNT
PAST
TRANSMIT DIAG
OK
OK
TRANSMIT DIAG
ECM
OK
OK
ECM
METER/M&A
OK
OK
BCM/SEC
LIGHT
COPY
Attach copy of
UNKWN
0
INTELLIGENT KEY
DATA MONITOR
BCM/SEC
Attach copy of
BCM
DATA MONITOR
BACK
PAST
OK
OK
OK
OK
UNKWN
LIGHT
COPY
Attach copy of
IPDM E/R
DATA MONITOR
PRINT
MODE
MODE
PRSNT
BACK
Scroll Up
LIGHT
COPY
PRINT
MODE
BACK
PKIA6787E
LAN-98
14
ELE0116
LATN0202AJ
PASO 3: LLENE LA TABLA MATRIZ DE DIAGNSTICO
Escriba el resultado de la prueba por la pantalla de seleccin de diagnstico del sistema
de CONSULT-II en un cuadro de matriz de diagnstico.
Cierta informacin acerca del cuadro de matriz ha sido explicada en el programa de
E-Learning aqu proporcionado.
E-Learning
Rx
CONSULT CAN
indication system
CAN
COMM
CAN
COMM
CAN
COMM
ENGINE
ABS
A/T
METER A/C
No
AMP
indication
INTELLIGENT
No
KEY
indication
No
BCM
indication
IPDM E/R
No
indication
CAN
COMM
Tx
ECM
CAN
CIRC 1
CAN
CIRC 1
CAN
CIRC 1
CAN
CIRC 1
CAN
CIRC 1
CAN
CIRC 1
CAN
CIRC 2
CAN
CIRC 2
CAN
CIRC 2
CAN
CIRC 4
CAN
CIRC 2
CAN
CIRC 1
CAN
CIRC 3
ABS
actuator
and
electric
unit
CAN
CIRC 3
CAN
CIRC 3
CAN
CIRC 5
TCM
Display
unit
CAN
CIRC 2
CAN
CIRC 3
CAN
CIRC 3
CAN
CIRC 7
CAN
CIRC 6
Unified
meter Intelligent Steering
Key
BCM
angle
and
unit
sensor
A/C
amp.
CAN
CAN
CIRC 4
CIRC 6
CAN
CIRC 5
CAN
CIRC 4
CAN
CAN
CIRC 8
CIRC 4
CAN
CAN
CIRC 3
CIRC 2
CAN
CAN
CIRC 4
CIRC 5
IPDM
E/R
CAN
CIRC 7
CAN
CIRC 3
CAN
CIRC 2
ELE0117
Si una lnea CAN entre una unidad y el conector de diagnstico est abierta, el nombre
de la unidad no puede mostrarse en la pantalla de seleccin de diagnstico del sistema.
Qu unidad no se muestra en CONSULT-II?
15
LATN0202AJ
Escriba el resultado de la prueba
Escriba el resultado de la prueba por el Monitor de Soporte de Diagnstico de CAN de
CONSULT-II en el cuadro matriz de diagnstico.
Rx
CONSULT CAN
indication system
CAN
COMM
CAN
COMM
CAN
COMM
ENGINE
ABS
A/T
METER A/C
No
AMP
indication
INTELLIGENT
No
KEY
indication
No
BCM
indication
IPDM E/R
No
indication
CAN
COMM
Tx
ECM
CAN
CIRC 1
CAN
CIRC 1
CAN
CIRC 1
CAN
CIRC 1
CAN
CIRC 1
CAN
CIRC 1
CAN
CIRC 2
CAN
CIRC 2
CAN
CIRC 2
CAN
CIRC 4
CAN
CIRC 2
CAN
CIRC 1
CAN
CIRC 3
ABS
actuator
and
electric
unit
CAN
CIRC 3
CAN
CIRC 3
CAN
CIRC 5
TCM
Display
unit
CAN
CIRC 2
CAN
CIRC 3
CAN
CIRC 3
CAN
CIRC 6
CAN
CIRC 7
Unified
meter Intelligent Steering
Key
BCM
angle
and
unit
sensor
A/C
amp.
CAN
CAN
CIRC 4
CIRC 6
CAN
CIRC 5
CAN
CIRC 4
CAN
CAN
CIRC 8
CIRC 4
CAN
CAN
CIRC 3
CIRC 2
CAN
CAN
CIRC 4
CIRC 5
IPDM
E/R
CAN
CIRC 7
CAN
CIRC 3
CAN
CIRC 2
ELE0118
Revisin
16
LATN0202AJ
PASO 4: ENCUENTRE EL PATRN DE MAL FUNCIONAMIENTO
Despus de que se ha preparado el cuadro de matriz de diagnstico, encuentre el cuadro de
matriz en el Manual de Servicio que tiene marcas en la misma posicin que su cuadro de
matriz. Despus de que encuentre el cuadro matriz de acuerdo al patrn No. 10, usted
pude encontrar la parte con el mal funcionamiento en el Manual de Servicio.
Se ha dado informacin adicional en el programa de E-Learning aqu proporcionado.
Aprendizaje-e
Hoja de revisin n
System type 7
System type 7
Manual de Servicio o
Diagnostic
matrix
C omparacin n
de matriz n
Pattern 2
Pattern 5
Pattern 3
Pattern 6
Pattern 9
Pattern 4
Pattern 7
Pattern 10
Pattern 8
Pattern 11
System type 7
Pattern 12
ELE0119
[CAN]
Case 10
Check BCM circuit. Refer to LAN-116, "BCM Circuit check".
Rx
CONSULT CAN
indication system
CAN
COMM
CAN
COMM
CAN
COMM
ENGINE
ABS
A/T
METER A/C
No
AMP
indication
INTELLIGENT
No
KEY
indication
No
BCM
indication
IPDM E/R
CAN
COMM
No
indication
Tx
ABS
actuator
and
electric
unit
ECM
CAN
CIRC 1
CAN
CIRC 1
CAN
CIRC 1
CAN
CIRC 1
CAN
CIRC 1
CAN
CIRC 1
CAN
CIRC 2
CAN
CIRC 2
CAN
CIRC 2
CAN
CIRC 4
CAN
CIRC 2
CAN
CIRC 1
CAN
CIRC 3
CAN
CIRC 3
TCM
Display
unit
CAN
CIRC 2
CAN
CIRC 3
CAN
CIRC 3
CAN
CIRC 5
Unified
meter Intelligent Steering
Key
and
angle
unit
A/C
sensor
amp.
BCM
IPDM
E/R
CAN
CIRC 4
CAN
CIRC 6
CAN
CIRC 7
CAN
CIRC 5
CAN
CIRC 4
CAN
CIRC 3
CAN
CIRC 8
CAN
CIRC 7
CAN
CIRC 6
CAN
CIRC 3
CAN
CIRC 4
CAN
CIRC 4
CAN
CIRC 2
CAN
CIRC 5
CAN
CIRC 3
CAN
CIRC 2
SKIA9695E
: Malfunctioning part
Display unit
Steering
angle
sensor
Unified
meter and
A/C amp.
BCM
CAN H
CAN L
ECM
ABS
actuator and
electric unit
(control unit)
Intelligent
Key unit
TCM
Data link
connector
IPDM E/R
SKIA9744E
17
ELE0120
LATN0202AJ
PASO 5: REVISE Y REPARE EL MAL FUNCIONAMIENTO
Realice una revisin y despus repare el mal funcionamiento de acuerdo al patrn.
De las siguientes descripciones, tache el patrn correcto de mal funcionamiento
) Patrn C: Circuito abierto en la lnea principal CAN entre las lneas de derivacin CAN.
Conector 2
C/U1
C/U2
Conector 3
Diagnostic
connector
C/U3
C/U4
C/U5
ELE0121
Revisin
Revise y Repare
Dibuje una lnea desde el patrn de mal funcionamiento en la columna izquierda hasta el mtodo
de revisin y reparacin correspondiente en la columna derecha.
Patrn A
Patrn B
Patrn C
Patrn D
18
LATN0202AJ
19
LATN0202AJ
Queja del cliente: Los faros estaban prendidos y el motor no poda encender.
Condicin: Varias luces de advertencia encendieron de repente mientras el vehculo estaba en
marcha. Cuando el vehculo se detuvo los faros se encontraron encendidos sin estar el interruptor de faros en ON. Despus de detener el motor, no pudo ser arrancado nuevamente.
20
LATN0202AJ
Firma
Firma:
Nombre:
Fecha:
Tcnico
Nombre:
Pasaporte Nmero:
Distribuidor:
21