¿Qué es CAN BUS?

 Partes de la estructura del

protocolo CAN BUS

   ¿Qué es CAN BUS? Partes de la estructura del

protocolo CAN BUS 

PARTE: 1 -  2  -  3  -  4  -  5  -  6

CAN BUS es un protocolo de comunicación desarrollado por las empresas Bosch

e Intel en 1987 . La función de la línea CAN BUS es proporcionar comunicación

(intercambio de datos) entre unidades de control electrónico. Consta de dos cables

de cobre y todas las unidades de control se comunican a través de esta línea y

comparten información. Los dos cables de bus CAN que componen la línea CAN

BUS están trenzados (trenzados) entre sí para reducir la interferencia. CAN

significa: C ontrol en el rea N R ed: "Red de Área de Control".  

BUS: significa "bus". CAN BUS: Significa "bus de red del área de control" . Esto

también se puede llamar la "red de unidades de control". La razón para usar la

palabra "BUS", que significa "bus" en inglés, es para referirse al viaje de toda la

información en una sola línea, los datos se toman de una unidad de control

electrónico y se dejan en la otra.  

Sensores (sensores-sensores) : Son   los elementos que perciben el cambio físico

en el sistema en el que operan y transmiten esta información a la centralita

electrónica . Transmiten esta información, que generalmente es analógica,   a

la ECU a través de una línea (tradicional) de cables de cobre . Por ejemplo: sensor

de posición del cigüeñal , sensor de oxígeno (lambda), etc. (Ver: Todos los

sensores )

Actores (practicantes-activadores): Las órdenes que reciben de la ECU son el

equipo mecánico electrónico que realiza una tarea en el vehículo. Por

ejemplo: bujías , inyectores , motor de ventilador, acelerador , faros,

limpiaparabrisas, etc. La conexión entre la ECU y los actores consiste en una línea

de plomería tradicional hecha de alambre de cobre.

Unidad de control electrónico (ECU) en el sistema de gestión del vehículo ; Recibe

información de los sensores, interpreta estos datos de acuerdo con el programa en

su software y opera el sistema dando órdenes a los actores. Por ejemplo: se

presiona el pedal del acelerador, el sensor transmite esta información a la unidad

de control del motor, la unidad de control del motor ordena que el acelerador se

abra más, los inyectores dan más inyección de combustible, aumenta la cantidad

de aire-combustible que ingresa al motor, la velocidad del motor y la velocidad del

vehículo aumentan. La velocidad del motor y la velocidad aumentan, la unidad de

control de la transmisión automática recibe de la unidad de control del motor a

través de la línea CAN BUS, ordena las electroválvulas (actores) en la transmisión

automática, se sube la marcha. Todos estos procesos de transmisión de datos

tienen lugar en milisegundos.

Hoy en día, el número de unidades de control electrónico (ECU) en los

automóviles modernos se ha acercado a casi 50-70. Cada unidad de control

electrónico debe enviarse información entre sí. Además, muchas unidades de

control electrónico deben utilizar la información de un sensor. En este caso, dibujar

cables separados para cada uno de ellos causa consecuencias negativas como

costo, complejidad, peso, mayor probabilidad de mal funcionamiento y ocupación

de espacio. 

Hay sensores y actores conectados a cada unidad de control electrónico , estos

son   subsistemas que realizan tareas específicas en el vehículo. Por ejemplo, la

información de velocidad del motor proviene del sensor de posición del cigüeñal, la

cantidad de apertura del acelerador proviene del sensor de posición del

acelerador, el motor  Se transmite a la unidad de control mediante cables de

cobre. La unidad de control de la transmisión automática también debe utilizar esta

información para establecer la selección de marcha correcta. En este caso, tomar

dos cables más de estos dos sensores y conectarlos a la unidad de control de la

transmisión provocará los resultados negativos mencionados

anteriormente. Gracias a la línea CAN BUS, esta información, que ya ha sido

enviada a la unidad de control del motor, se transmite a la unidad de control de la

transmisión y a todas las unidades de control electrónico que necesitan esta

información a través de una sola línea (dos cables de cobre) que conecta todas las

unidades de control. (ECU). Cada sensor está conectado por una línea a su

unidad de control. Cada unidad de control electrónico también está conectada a

otras unidades de control a través de una línea (CAN BUS). La línea entre el

sensor y la unidad de control electrónico NO está incluida en la línea CAN BUS.

Ventajas del sistema CAN BUS

* Se ha reducido el número de líneas de cable conectadas entre sensores, actores

y ECU.

* El costo se ha reducido a medida que se reduce el cable.

* Gracias a la reducción del cable, el peso y la huella han disminuido.

* Karamash ha disminuido.

* Ha disminuido el número de terminales de conexión en las unidades de control

electrónico.

* La probabilidad de falla se reduce debido a la menor complejidad y menor

cableado.

* Gracias al sistema CAN-BUS y OBD, el diagnóstico de fallas (diagnóstico) se

ha simplificado.

* Ha aumentado la fiabilidad en el funcionamiento del sistema.

Partes del sistema CAN BUS

*Unidad de control
* Controlador de vida
* Transmisor vital
* Línea Can-bus

* Resistencia al final de la línea

rincipio de funcionamiento y características de la línea
CAN BUS

Principio de funcionamiento y características de la

línea CAN BUS

SECCIÓN: 1  -  2  -  3 -  4 -  5 -  6   

En las unidades de control electrónico del vehículo (ECU) , la línea CAN BUS está

conectada entre sí e intercambia información. (Can bus: ken se pronuncia

bajo). Esta información que las unidades de control electrónico se envían entre sí

se denomina INFORMACIÓN DE BUS (bus de datos). La información del bus

transmite "Información del bus", que contiene mucha información, a las unidades

de control relacionadas, como un bus de pasajeros que viaja en la red (CAN BUS)

entre las unidades de control. La línea CAN BUS funciona aquí como un bus de

datos.

Decenas de unidades de control en el vehículo están conectadas en paralelo a la

red CAN BUS, es decir, dos cables de cobre, y se comunican constantemente

entre sí. 

La transmisión de datos entre unidades de control electrónico se realiza de forma

digital. Por ejemplo , la señal eléctrica del sensor de velocidad del cigüeñal es una

cantidad analógica (voltaje), esta señal es convertida a su equivalente digital por la

ECU, por ejemplo, la información de la velocidad del motor a 2000 rpm se

convierte en una señal digital que consta de cero y los como 0100100101, en el

microprocesador en la ECU Se vuelve significativo, procesado, interpretado y

compartido como datos digitales de esta manera con otras ECU a través de la

línea CAN Bus. (Ver: Todos los sensores )

La velocidad de transmisión de datos varía de 100 Kbit / seg a 1000 Kbit / seg. La

velocidad de datos de 500 Kbit / seg proporciona una transmisión casi en tiempo
real. 

Cuando ocurre una falla en la línea CAN BUS, la falla se registra en la memoria de

la ECU correspondiente , esta falla puede diagnosticarse con el sistema OBD y

verificarse con el dispositivo de prueba.

 
Los vehículos de motor tienen más de una línea CAN BUS .

Drive CAN Line: Unidad de control del motor, unidad de control de la transmisión,

unidad de control de los frenos, unidad de control del airbag, unidad de control del

ABS, unidad de control del panel de instrumentos, unidad de control de la

dirección, etc. Dado que estos sistemas tienen prioridad en el vehículo, la

velocidad de transmisión de datos se selecciona en el valor más alto. Por ejemplo

500 Kbit / s

Comfort CAN Line: Unidad de control de aire acondicionado, sensor de presión

de neumáticos, unidad de control de asistencia automática al estacionamiento,

unidad de control de puertas e iluminación, etc. En estos sistemas se pueden

utilizar velocidades de transmisión de datos relativamente más bajas. Por ejemplo,

100 Kbit / s

Línea CAN de navegación multimedia: sistema de música, navegación,

conexión telefónica, etc. 

Métodos de transmisión de datos

Se pueden utilizar dos métodos para la transmisión de datos entre unidades de

control electrónico. Estos son la transmisión de datos en serie y la transmisión de

datos en paralelo.

La velocidad de transmisión es alta en la transmisión de

datos en paralelo, pero; Se requiere una línea (cable) separada para cada

información, no es adecuada para largas distancias, aumenta el número de

cables, aumenta el peso, aumenta el costo, aumenta la huella, aumenta la

probabilidad de falla. Teniendo en cuenta que se comparten cientos de

información entre las unidades de control en cualquier momento y se realiza un

cableado separado para cada una, el inconveniente de este método puede

entenderse más fácilmente. Por esta razón, la "transmisión de rendimiento en

paralelo" no se utiliza en la transmisión de datos entre ECU.

Se utiliza una sola línea que consta de dos cables entre las unidades de control

en la transmisión de datos en serie . Todas las unidades de control electrónico

están sujetas a esta única falla. El protocolo CAN BUS (red entre unidades de

control) utilizado en automoción es un sistema desarrollado sobre este método de

transmisión. La información de una centralita electrónica del sistema, gracias a la

red CAN BUS, significa también la información que tienen todas las

centralitas. Gracias al método de transmisión de datos CAN BUS en el método de

transmisión de datos en serie, el número de cables ha disminuido (2 cables), el

costo se ha reducido, el espacio ocupado ha disminuido, la probabilidad de falla ha

disminuido. No importa cuánto aumente la cantidad de información transmitida en

el sistema y el número de unidades de control; una sola línea cumple toda la

función.

Información del bus CAN (bus de datos CAN)

El conjunto de información intercambiada entre unidades de control electrónico y

que contiene muchos datos se denomina Información de bus CAN ("Información

de bus" para abreviar). Si simplemente se define: CAN: la vía automática por la

que se transmite la información. Bus de datos: bus de datos. El bus de datos

viaja por la carretera del automóvil, llevando información entre todas las unidades

de control. Gracias a la información CAN transmitida en la línea CAN BUS a

la que están conectadas muchas unidades de control , todas las unidades de

control funcionan armoniosamente como un solo sistema. Can Data Bus

Information es un dato digital.

Ventajas del sistema de transmisión de datos Can Data Bus: Solo actualizando el

software, se puede ampliar el protocolo de transmisión de datos. Baja tasa de

error. Es posible una gran cantidad de usos de la señal del sensor con muy pocos

cables . Alta tasa de transmisión de datos entre ECU. Se ocupa menos espacio

gracias a menos cables, menos enchufes y ECU más pequeños.

Funcionamiento del sistema de transmisión de datos CAN BUS

(principio de funcionamiento)

En el sistema de transmisión de datos Can, la transmisión de datos se compara

con una conversación de varios teléfonos. La teleconferencia es cuando más de

dos personas hablan por teléfono.   Mientras una persona habla por teléfono, las

demás escuchan.  La persona que habla aquí es la ECU que proporciona la

información. Las personas que escuchan son las ECU que reciben la

información. Las personas que se interesan en la audiencia perciben lo que se

dice en la conversación, otros no lo perciben, no les importa y lo ignoran. Es lo

mismo en el sistema CAN BUS. La información enviada desde una ECU solo la

reciben las ECU que tratan esta información y otras ECU la ignoran. 

Otro ejemplo de funcionamiento es cuando una unidad de control envía datos es

como reproducir una canción de una estación de radio; Todas las demás ECU

reciben esta señal, por lo que pueden escuchar la canción.

Transmisión de datos entre partes del sistema CAN BUS y las
unidades de control electrónico
Partes del sistema CAN BUS: Unidad de control, controlador Can, transceptor de
vida, línea Can-bus, resistencia de fin de línea (terminal)

Unidad de control electrónico (ECU): Es un microordenador que gestiona el

sistema al que está conectado en los vehículos de motor. Recibe información

de sensores , interpreta la información, la opera dando órdenes a los actores y

comparte su información con otras ECU a través de CAN BUS. Es simplemente el

cerebro del sistema. Para obtener más información (consulte ¿Qué es una ECU? )

Controlador CAN : El controlador CAN recibe los datos transferidos del

microprocesador en la unidad de control electrónico, procesa estos datos y luego

los transmite al transceptor CAN. Al contrario, de la misma manera; Recibe datos

del transceptor, procesa estos datos y los transmite al microprocesador en la

unidad de control electrónico. Ubicado en la ECU.

CAN Transceiver (CAN Transceiver): Es un circuito que actúa como receptor y

transmisor. Después de convertir los datos del controlador CAN en una señal

eléctrica, los envía a la línea del bus CAN Data. Asimismo, tras convertir la señal

procedente de la línea Can Data Bus en una señal de datos, la envía al

controlador CAN.
Línea CAN BUS: Es la red donde se proporciona la comunicación entre las

ECU. Para obtener más información (consulte: ¿Qué es Can Bus Line? )

Resistencia de fin de línea (terminal Can Bus): Es un elemento de

resistencia dentro de la ECU . Evita que los datos enviados en la línea de bus Can

regresen reflejándose. Se evita el eco, por lo que no hay interrupción-distorsión en

la información del bus (datos).

La ECU genera datos para ser enviados  -> envía el controlador CAN  -> Puede el

controlador de estos datos Can envía el transceptor -> Can transceptor convierte

los datos en señales eléctricas y la línea de bus can envía na -> CAN cualquier

otra ECU en el BUS están en el estado del receptor -> ECU comprueban si estos

datos funcionarán para ellos -> Si son datos útiles, los toman y los procesan -> Si

son datos inútiles-irrelevantes, los ignoran - ignoran.

Por ejemplo, la información de la velocidad del motor se transmite a la unidad de

control del motor a través del cable del sensor de velocidad del cigüeñal . Esta

información está disponible en la unidad de control del motor. La unidad de control

de la transmisión automática también necesita esta información, la recibe y utiliza

a través de CAN BUS. Sin embargo, esta información para la unidad de control de

iluminación no es necesaria, por lo que la ECU de iluminación no acepta esta

información, sino que se ignora.

Tema principal (Ver: Línea y estructura CAN BUS )

Transmisión de datos y estructura de datos digitales en
el sistema CAN BUS

Transferencia de datos y estructura de datos

digitales (bus de datos) en el sistema CAN BUS
PARTE: 1 - 2 - 3 - 4 - 5 - 6 La

red de comunicación entre las unidades de control electrónico en los vehículos de

motor se denomina “ línea CAN BUS ”. Cada mensaje transmitido en la línea de

bus CAN se denomina "trama de datos", también se puede llamar "bus de datos" o

"información de bus". La información del bus (marco de datos) es como una

oración con muchas palabras. Esta frase es percibida (leída) por las unidades de

control correspondientes. Los mensajes se transmiten digitalmente en la línea de

bus Can. Los datos digitales consisten en una serie de números binarios que

constan solo de 0 y 1. 

Las ondas electromagnéticas pueden afectar la transmisión de datos y hacer que

la transmisión de datos se interrumpa o se interrumpa. Motivos iniciales de

interrupción de datos: bujías, equipos eléctricos que se encienden y apagan,

estaciones base, equipos eléctricos que crean un campo magnético cerca del

cable, etc. Can línea de autobúsSe utilizan dos cables de cobre, estos cables se

trenzan entre sí en forma de trenza para evitar interferencias y campos

magnéticos. De esta forma, se evita la interrupción y la interferencia en la

transferencia de datos. Uno de estos dos cables de cobre en la línea de bus can

es High Can (línea High Can); el otro se llama Low Can Line. Siempre se aplican
voltajes opuestos a estas dos líneas. Cuando se aplican aproximadamente 0

voltios a un cable, se aplican aproximadamente 5 voltios al otro cable. Dado que el

voltaje total es siempre constante, se elimina el efecto de campo magnético que

puede ocurrir en el cable. Los colores de estos cables son diferentes.   Los datos

se transfieren a través de estas líneas.

 
Para una comprensión más fácil, expresemos los términos técnicos en sus

términos comprensibles:

Protocolo Can Bus: Lenguaje humano hablado de acuerdo con ciertas reglas

gramaticales, como el turco y el inglés. Este es un lenguaje de comunicación

especial que las computadoras pueden entender.

Marco de información (marco de datos-bus de datos): Frase. El mensaje

(información de bus de trama de datos) que envía a las ECU es como una oración.

Campo de datos : Word. La oración consta de palabras. La información del bus

(marco de datos) se divide en 8 secciones. Cada parte es como las palabras de

una oración.

Bit: sistema numérico binario que consta de 0 y 1. Cada dígito (0 o 1) es un

bit. Por ejemplo, en lugar de decir "manzana", el correspondiente "010011" O

como decir "11100001000" en lugar de decir "1800" para la velocidad del

motor. Cada dígito es de 1 bit, por lo que los datos ”11100001000” son 11 bits de

datos. Bit es la unidad más pequeña de transmisión de datos. 1 byte = 8 bits. 1

kbit = 1000 bits. 1 mbit (megabit = 1000 kbit). "0's = no, no" significa; Significa "1's

= sí, hay". 1: 5V significa 0: 0 voltios en el sistema de bus can. 

Las palabras están formadas por letras. El significado de la palabra se obtiene al

yuxtaponer las letras de manera significativa. Por ejemplo, "ealm" no tiene sentido,

pero si las letras se usan en el orden correcto, "manzana" se convierte en una

palabra significativa. Cada letra consta de números binarios que solo pueden tener

un valor de 0 o 1. En otras palabras, los datos digitales como "0100110" en

lenguaje informático tienen un significado predefinido. Si la unidad de control del

motor se llama "1800" para obtener información sobre la velocidad del motor, la

ECU no la comprende; Pero si se llama "11100001000", que se define para 1800

rpm, la ECU lo entenderá y ahora sabe que la información de velocidad del motor
es 1800. Este es el lenguaje digital y consiste en un sistema numérico binario

(sistema numérico binario)  . Can bus systemlos datos no tienen significado; el

significado está disponible en el software en las memorias de la ECU.

La estructura de la información del bus (trama de datos) que consta de 0 y 1

también determina la prioridad del mensaje. Por ejemplo , el mensaje de ABS o

ECU del motor tiene prioridad sobre el ECU del aire acondicionado , cuando

envían un mensaje al mismo tiempo, el mensaje de ECU del freno y del motor se

transmite primero porque esta información es mucho más importante. Orden de

prioridad de transmisión de datos: ECU ABS / ESP , ECU del motor , ECU de

la transmisión automática. 

De acuerdo con la importancia y necesidades de los sistemas en el vehículo, las

velocidades de las líneas de bus can son: Velocidades altas-medias-bajas (rango

de velocidades 500-1000kbit / seg). La velocidad de transmisión de los sistemas

de potencia, transmisión y chasis es alta (500 kbit / s). Las velocidades del bus de

vida de los sistemas de entretenimiento multimedia son medias (100 kbit / seg). La

velocidad de la línea de bus del sistema de confort e iluminación es baja (30-40

kbit / seg). La velocidad de 500 kbit / s significa que se pueden transferir 500.000

bits de datos en 1 segundo. Se necesitan aproximadamente 0,25 milisegundos

para transmitir una información de bus (trama de datos). (Milisegundos = una

milésima de segundo). Cada unidad de control (ECU) en la línea de bus can

puede enviar datos a intervalos de 7-20 milisegundos.

Estructura de la trama de datos (información del bus) y los campos
de datos

El marco de datos (información del bus) consta de 8 campos de datos:

1. Inicio del marco: crea el comienzo del marco de datos. Indica que el mensaje

ha sido enviado a las ECU receptoras. Contiene 1 bit de datos. Aproximadamente

5 voltios se envían a la línea de lata alta, aproximadamente 0 voltios a la línea de

lata baja. Este campo siempre tiene el bit dominante.

2. Área de evaluación: Consiste en un código descriptivo que determina la

prioridad de los datos. Por ejemplo, cuando dos unidades de control envían

información de 2 buses al mismo tiempo, la que tiene el código de mayor prioridad

tiene prioridad sobre los datos (información de bus) de la ECU. Cuantos más

ceros   "0" al principio del código , mayor prioridad. Por ejemplo: Ángulo de

dirección: comienza con "000", los datos de transmisión comienzan con "100", el

ángulo de dirección con más ceros tiene prioridad.

3. Área de control: Es la parte donde se toman o no todos los datos. El campo de

control muestra la cantidad de información contenida en el área de datos.   Área

de control ; permite al destinatario comprobar si se recibió toda la información

enviada.

4,1 bits no utilizados (espacio libre)  

5. Área de datos: Es la parte que contiene la información enviada a otras

unidades de control electrónico (ECU). Esta parte; Contiene 8, 16, 24, 32, 40, 48,

56 o 64 bits.

6. Segunda zona de control y 7. Zona de confirmación: Indica si la información

se ha recibido de forma precisa o no. En esta sección, los receptores informan al

transmisor si los datos se han recibido correctamente. Si hay un error, el receptor

notificará al transmisor inmediatamente. En este caso, el transmisor envía la

información nuevamente.

8. Frame end: Es la parte que indica el final de la trama de datos (información del

bus). Es la última posibilidad de mostrar errores que harán que la transmisión se

repita.

Tema principal (Ver: Sistema Can Bus )

Bus de datos: estructura de la señal analógica y digital

Estructura de bus de datos (información de bus),

generación de señales: estructura de señales
analógicas y digitales

La información del bus (trama de datos) consta de una serie de bits. Estos bits

solo pueden tener valores de 0 o 1. 8 bits = 1 adiós. 1000 bits = 1 kbit. En las

unidades de control electrónico, la información se lee, procesa y transmite como

datos digitales (señales) que constan de bits. Las ECU no pueden leer ni procesar

datos analógicos. En la ECU, las señales analógicas se convierten en señales

digitales.

Para comprender el tema, en esta sección se explicarán brevemente las señales

eléctricas analógicas y digitales.

Señal analoga
Una señal eléctrica que puede tomar valores infinitamente diferentes a lo largo del

tiempo y cambia constantemente se llama señal analógica. Como ejemplo de

valores analógicos; Se puede dar intensidad de corriente (amperios), voltaje

(voltaje), temperatura, presión, intensidad de luz. El voltaje, que es una cantidad

eléctrica, aparece como una señal analógica o digital. Ejemplos de voltajes

analógicos en automoción; casi todas las señales de los sensores son señales

analógicas en todos los sistemas eléctricos y electrónicos de los automóviles. Las

señales eléctricas analógicas que provienen de los sensores , cuando llegan a las

ECU, se procesan después de convertirse en señales digitales. Para ello, las ECU

tienen un convertidor de señal analógica / digital  .

   

Por ejemplo, el voltaje de suministro de un sensor de temperatura del

refrigerante es constante de 5 voltios. La   resistencia de este sensor

cambia dependiendo del cambio de temperatura del agua, y debido a que la

resistencia cambia, el voltaje de la señal del sensor cambia dependiendo de la

temperatura. Es decir, el voltaje de la señal del sensor cambia constantemente

entre 0 voltios y 5 voltios, este valor de voltaje puede tomar un valor de voltaje

infinito entre 0 y 5 voltios. Por ejemplo 1, 2, 3, 4, 4.1, 4.3. Puede haber diferentes

valores de voltaje que no terminen escribiendo 4.32, 3.4534. Esta es una señal

eléctrica analógica. 

Por ejemplo, medidor de masa de aire (MAF-Flowmeter) : Dependiendo de la

cantidad de aire que ingrese al motor, puede generar un valor infinitamente

diferente entre 0 y 5 voltios. Este es nuevamente un ejemplo de una señal de

alanog.

Expresamos el valor de la señal analógica con el sistema numérico decimal. Por

ejemplo, 189 voltios, 86 grados, 240 amperios. Al expresar el tamaño analógico,

se utilizan números como 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9. Sin embargo, al expresar una

magnitud digital, solo usamos los números 0 o 1 como se explica a continuación.

Señal digital

Señal digital, datos digitales, señal digital; estos tres términos significan lo

mismo. Señal digital; Las señales que pueden tomar solo dos valores diferentes a

lo largo del tiempo y pueden cambiar continuamente se denominan señales

digitales (señales digitales). Para señales digitales, el valor solo puede tomar un

valor de 1 o 0.  No puede tomar un número infinito de valores intermedios como

0.5 0.2 0.8…, mientras que podría tomar valores infinitamente diferentes entre 0 y

1 en la señal analógica. Esta es una de las principales diferencias entre la señal

analógica y digital.

Producción de señales digitales (producción de datos digitales)

La generación de señal digital puede ejemplificarse mediante el funcionamiento de

un circuito eléctrico simple.   Un circuito eléctrico simple que consta de una

batería, cable, interruptor y lámpara puede crear dos estados diferentes.

* Apagar, lámpara encendida (encendida, 1) (circuito cerrado) / transmisor de

corazón encendido, envía 5 voltios al sistema. (El valor del enviado,

correspondiente a "1", varía según el sistema, puede ser de 5 voltios, 3,5 voltios,

2,5 voltios. Cualquiera que sea el valor de voltaje asignado como equivalente de

"1" en el sistema, esa señal de voltaje se utiliza).

El interruptor está ENCENDIDO, la lámpara no se enciende (APAGADO, 0)

(circuito abierto) / El transmisor de cáncer está apagado, no se suministra voltaje

al sistema, aproximadamente 0 voltios. El valor del bit es "0".

La unidad más pequeña de datos digitales es el "bit", estos bits pueden ser 0 o

1. Estos valores 0 o 1 se obtienen mediante una señal eléctrica. Por lo tanto, se

puede asignar un valor de "1" para un valor de voltaje deseado y un valor de "0"

para 0 voltios. Por tanto, se pueden obtener códigos significativos predefinidos a

partir de la señal eléctrica digital. Es decir, la señal eléctrica digital se puede

convertir en un lenguaje de comunicación (datos digitales). Los bits son como

letras en palabras, si estas letras están alineadas de acuerdo con la regla, se crea

una palabra significativa. Las letras "Lmae" no tienen sentido cuando están una al

lado de la otra, pero;   Si se junta en forma de "manzana" , tiene sentido para el

cerebro humano. Para las ECU , la expresión velocidad del motor 1800 no tiene

sentido, pero  Si la ECU se llama "00010101", la ECU lo entenderá. Porque el

mensaje se ha convertido en datos numéricos (datos digitales) en el idioma que

entiende la ECU.

Dado que las unidades de control electrónico solo pueden procesar datos

digitales, si el equivalente de cada dato analógico como datos digitales se carga

previamente en la memoria de la unidad de control, la ECU ahora puede convertir

cada dato analógico en datos digitales y leerlo. Más tarde, puede volver a

convertirlos en datos digitales y compartirlos con otras ECU a través del sistema

CAN BUS .

Por ejemplo, la información de que la temperatura del motor es de 100 grados es

un valor analógico y se envía desde el sensor de temperatura del refrigerante del

motor a la ECU del motor. La ECU del motor convierte estos datos analógicos de

100 grados en datos digitales en su memoria correspondiente, digamos

00101011. Con la información 00101011, interpreta que el motor está demasiado

caliente y envía el código de señal digital que habilita el funcionamiento del motor

del ventilador. Esta señal se convierte en un valor de voltaje analógico y enciende

el relé del ventilador, el motor del ventilador está funcionando.

Volviendo al circuito simple de la lámpara. La luz encendida   se expresa en un

solo bit de datos como "1" . Nuevamente, la lámpara apagada se expresa con el

bit "0". En automoción se utilizan miles de datos y es necesario procesar

información mucho más detallada. Dado que la señal digital (datos digitales) se

compone de bits colocados uno tras otro, el número de bits aumentará y su

secuencia cambiará. Cada flujo de bits (datos digitales) corresponde a información

significativa almacenada en la ECU . El mensaje transmitido consta de una cadena

de bits. La misma secuencia de bits se utiliza en diferentes sistemas con

diferentes significados.
Ahora veamos con un ejemplo cómo se pueden crear diferentes mensajes con

datos digitales. El contenido y el detalle de la información   aumentarán a medida

que aumente el orden de los bits utilizados y el número de bits .

La lámpara “0” está apagada.

La lámpara "1" está encendida.

Como puede ver, usando solo "1" o "0" como un solo dígito,   solo se podrían

generar dos mensajes: lámpara encendida o apagada.

Se puede generar más información diferente si "0" y "1" se usan juntos como dos

dígitos a continuación:

Lámpara "00" apagada

Lámpara "01" encendida

La lámpara "11" parpadea a intervalos cortos.

La lámpara “10” parpadea a intervalos largos.

 
Generación de información sobre la temperatura del refrigerante del motor como

señal digital:

Cuando solo se usa un bit (datos de un solo bit): será 0 o 1.

"0" = 10 o C

Como se ve “1” = 20 o C   , solo se pueden expresar dos valores de temperatura

diferentes.

Cuando se utilizan dos bits de datos:

"00" = 10 o C

"01" = 20 o C

"10" = 30 o C

"11" = 40 o C

Cuando se utilizan tres bits de datos:

"000" = 10 o C

"001" = 20 o C

"010" = 30 o C

"011" = 40 o C

"100" = 50 o C

"101" 60 o C
"110" = 70 o C

"111" = 80 o C

Como puede ver, a medida que aumenta el bit de datos, la combinación de datos

digitales también se diversifica, por lo que se puede transferir mucha más

información digitalmente. Este ejemplo se puede adaptar para todos los sistemas

de automoción y el contenido de cada mensaje se puede crear de esta manera.

  

Ejemplo: sistema de ventana eléctrica

"00": el vidrio está en movimiento

"01": el vidrio está quieto

"11": con la ventana abierta

"10": vidrio cerrado

Muestra

La cantidad de apertura del acelerador se transmite desde el sensor de

posición del acelerador a la unidad de control del motor. La unidad de control del

motor comparte información sobre el grado de apertura del acelerador (en%) con

otras unidades de control (por ejemplo, con la unidad de control de transmisión

automática ). En este caso, la ECU del motor envía la información del bus

(mensaje) a la línea de bus Can como un código que consta de 0-1. Utiliza 8 bits

de datos para esto. Con estos 8 bits, puede transmitir 256 información diferente. El

acelerador está entre la posición 0% abierto (cerrado) y el 100% completamente

abierto, dependiendo de cuánto pise el conductor el pedal del acelerador.

Cada situación diferente entre 0% y 100% de apertura se puede transmitir con 256

códigos diferentes. 100/256 = 0,4. Por tanto, la cantidad de apertura del

acelerador se puede transmitir como datos con una precisión del 0,4%.

Por ejemplo:
0000 0000 0% de holgura (apagado)

0000 0001 0,4% abierto

1100 1011 60% abierto

1111 1111 parece 100% completamente abierto.

Prioridad de transmisión de la información del bus de datos

(mensaje)

Hay docenas de unidades de control electrónico (ECU) en la red

de Life Bus . Cuando las ECU de la red Can Bus envían mensajes (datos) al

mismo tiempo, el sistema tiene que decidir cuál transmitir su mensaje con

prioridad. En este caso, el mensaje de mayor prioridad (información de bus)

enviado se transmite primero.

Cada bit de los datos (información del bus) transmitidos tiene un valor. Hay dos

tipos de bits para determinar la prioridad: " Bit dominante " y " Bit recesivo ".

El bit "0" es el bit dominante.

El bit de "1" es un bit recesivo.

Cada dato transmitido tiene un código de 11 bits que indica el nivel de prioridad de

esos datos. Si "0" predomina al principio de este código de 11 dígitos, esos datos
se transfieren primero. Debido a que el bit "0" es el bit dominante, asegura que los

datos tengan prioridad.

Código de priorización de ABS / ESP ECU para los datos que envía: 001 1010

0000

Código de priorización de los datos enviados por la ECU del motor: 010 1000 0000

Código de priorización de la ECU de transmisión automática para los datos que

envía: 100 0100 0000

Los datos enviados por las ECU que gestionan los sistemas de control de freno y

tracción-tracción (ABS / ESP ) por motivos de seguridad en los vehículos de

motor se transmiten principalmente. La jerarquía entre ECU es generalmente:

ECU ABS / ESP, ECU del motor, ECU de la transmisión.

Como puede verse, dado que el código enviado por la ECU ABS / ESP contiene

bits "0" más dominantes en forma de 001, cuando 3 ECU envían datos al mismo

tiempo, el mensaje (datos) de la ECU ABS / ESP es transmitido principalmente. En

este caso, otras unidades de control detectan los datos de alta prioridad en la línea

CAN BUS , dejan de enviar datos, cambian a "receptor" en lugar de "transmisor" y

reciben y leen los datos enviados.

¿Qué es Gateway? Función de Gateway Gateway en
el sistema CAN BUS
Los vehículos de motor tienen muchas unidades de control electrónico

(ECU). Estas unidades de control están conectadas entre sí mediante líneas CAN

BUS e intercambian información a través de esta línea. No hay una sola línea CAN

BUS en el vehículo.

Hay una "Línea CAN BUS principal ". Todas las líneas de bus secundario están

conectadas a esta línea de bus principal.

Hay muchas "líneas de Sub CAN BUS". Varias ECU están conectadas a las líneas

de bus de latas inferiores .

Las líneas CAN BUS se dividen en tipos según la importancia de trabajo y la

velocidad. Por ejemplo:

Línea Comfort CAN BUS

Línea CAN BUS Motor-Drive

  Como la línea CAN BUS de navegación multimedia .

Diferentes sub-buses CAN no se pueden conectar directamente entre sí porque:

* Sus voltajes (voltajes) son diferentes.

* Las velocidades de transmisión de datos son diferentes.

* Los esquemas de resistencia son diferentes.

Cada grupo de unidades de control electrónico está conectado entre sí mediante

su propia línea CAN BUS (inferior). El circuito que conecta las diferentes líneas

sub CAN BUS y la línea principal CAN BUS   se denomina GATE

WAY.   También se dan nombres como unidad de control electrónico de puerta de

enlace, unidad de control electrónico central para la puerta de enlace.  Todas las

ECU y las líneas CAN BUS están conectadas a la unidad de puerta de enlace. El

enchufe OBD está conectado a la puerta de enlace.

Para que se comparta la transferencia de datos que se produce entre diferentes

líneas de bus CAN, estas líneas de bus CAN deben estar conectadas entre sí y se
debe realizar un proceso de conversión entre diferentes rutas de datos.   Gateway

hace este trabajo de conversión. La información sobre todas las unidades de

control electrónico del vehículo está disponible para el uso de la puerta de enlace.

La principal tarea de la pasarela es intercambiar información entre dos sistemas

que operan a diferentes velocidades. Por ejemplo, la velocidad de la línea Comfort

Life es de 100 kBt / seg, y la velocidad de la línea Drive Life es de 500 kBit / seg. 

¿Dónde está el Gateway?

* Como unidad de control independiente,

* En el tablero,

* En la unidad de control eléctrico central

Puede estar en diferentes lugares según los vehículos.

La toma de diagnóstico en el sistema OBD también está conectada a la puerta.
¿Qué es Can Bus Failure? ¿Cómo solucionar
problemas? Controles de fallas del sistema Can Bus
Se utilizan dos cables de cobre en la línea de bus CAN. Los cables de la línea de

bus CAN están trenzados entre sí en forma de una trenza de dos hilos de cobre

para evitar interferencias y garantizar la transferencia segura de los datos

transmitidos. Uno de estos dos cables de cobre en la línea de bus can es High

Can (línea High Can); el otro se llama Low Can Line. Los colores de estos cables

son diferentes. Los datos se transfieren a través de estas líneas.

Hay una línea principal en la línea de bus CAN y líneas de bus secundario

conectadas a esta línea principal tantas como el número de ECU. Las líneas de

bus de lata secundaria están conectadas entre sí y a la línea de bus de lata

principal mediante una unidad de control de puerta de enlace (ECU central

principal - ECU del cuerpo principal). Los extremos de línea (can alto y can bajo)

en el enchufe OBD son la línea principal de bus can y están conectados con todas

las demás ECU y líneas de bus can. En la conferencia, se procesa la línea

principal de bus can.

Si solo se van a controlar los cables de la línea de bus CAN pertenecientes a una

ECU en particular, estas líneas deben estar presentes en la instalación, su

ubicación varía según los vehículos.

Cuando ocurre un mal funcionamiento en el sistema de bus CAN, por

ejemplo cuando se pierde la comunicación con una ECU conectada a la línea

principal del bus CAN , este mal funcionamiento generalmente se asocia con

el sistema OBD con un código de falla (DTC).lo que se almacena y se puede leer

conectando el dispositivo de diagnóstico. Si hay una rotura en la línea de cable

conectada a la toma OBD, naturalmente no se leerán los códigos de falla. En

casos raros, pueden producirse fallos de comunicación temporales en la línea del

bus CAN y las líneas de todas las ECU conectadas debido a la vibración; en este

caso, se puede ver que muchas lámparas de falla (como falla del motor, ESP,

lámpara de falla ABS) se encienden encendido mientras está en la carretera, si se

trata de una interrupción momentánea temporal, no habrá ningún problema en la

conducción, después de algunos arranques-paradas, se puede ver que las luces

de falla se apagan después de un cierto período de tiempo. Si esta falla es una

falla permanente, habrá una perturbación en el funcionamiento de los sistemas y

las luces de falla no se encenderán. El diagnóstico definitivo se ve cuando se

conecta al dispositivo.

La línea de bus de latas principal tiene 120 ohmios de resistencia en ambos

extremos. Gracias a estas resistencias de fin de línea, se producen diferentes

voltajes en las líneas Can high y can low. Dado que estas resistencias están

conectadas en paralelo con los cables Can high y Can low en la línea de vida

principal, la resistencia promedio del circuito es de 60 ohmios.

Hay conexiones de bus secundario a la línea de bus principal que proporciona

conexión con muchas ECU. Esto se denomina "línea de bus subcan". Por

ejemplo; Unidades como la ECU del motor, la ECU de la transmisión y la ECU del

ABS están conectadas a la línea principal de bus de latas con sus propias líneas

de bus de latas. Algunas líneas de bus secundario pueden ser de "un solo

cable". Los cables de la línea de bus secundario se conectan a una unidad de

control central (Gateway).

La línea principal del bus CAN se conecta al enchufe OBD con dos pines y se

realiza un diagnóstico midiendo la resistencia y el voltaje de estos

extremos . Primero, se deben verificar los fusibles y relés relacionados con el

sistema, luego se deben pasar los controles en el sistema CAN BUS.   Si hay un
mal funcionamiento en las líneas inferiores del bus CAN, no se puede verificar

(resistencia y voltaje) desde la toma OBD.

Las averías observadas en la línea de bus can y sus causas son

generalmente las siguientes:

* Desconexión en línea de bus Can. Si la desconexión está en un solo enlace de la

ECU, solo esa ECU y el sistema se verán afectados. Si está en la línea principal

de bus de latas, todo el sistema se ve afectado. Si la rotura está en la línea de bus

can conectada al enchufe OBD, no se puede realizar el diagnóstico.

* Cortocircuito en la línea de bus Can. El cortocircuito en la línea puede ser de tres

formas. Cortocircuito de dos cables en la línea de bus de latas al contactar entre

sí, uno de los cables cortocircuito a tierra (negativo), uno de los cables

cortocircuita a la línea positiva (B +). Todos los cortocircuitos se pueden

comprobar con un multímetro. También habrá un código de falla en el sistema

OBD . Un cortocircuito puede   afectar a todo el sistema.

* Desconexión en los cables que conectan la línea principal del bus CAN y

las ECU . La ruptura se suele ver como la extracción de los enchufes del cable-

socket. Por ejemplo, la clavija del cable del bus CAN correspondiente en el

enchufe de la ECU del ABS puede estar fuera de lugar, haciendo contacto.
  

Cambios de voltaje (voltaje) y mediciones de voltaje en la línea Can Bus

Los cambios de tensión se observan en los dos cables que componen la línea del

bus Can   , dependiendo de si la información del bus del sistema de accionamiento

(bus de datos) es recesiva o dominante .

Mientras está indeciso;

El voltaje de información del bus de la unidad de potencia del motor es de

aproximadamente 2,5 voltios.

Cuando la línea de autobuses Can se vuelve dominante;

En la línea alta de latas, el voltaje aumenta en 1 voltio y se convierte en 2.5 + 1

voltios = 3.5 voltios.

En la línea de latas bajas, el voltaje disminuye en 1 voltio y 2.5 - 1 voltio = 1.5

voltios.

Como resultado, la diferencia de voltaje entre las líneas Can en el estado recesivo

es de 0 voltios, porque ambas son de 2,5 voltios.

En el estado dominante, la diferencia de voltaje entre las líneas de latas se

convierte en 2 voltios,   3,5 - 1,5 = 2 voltios.

Para calcular y observar estos voltajes, la medición de voltaje debe realizarse con

un multímetro en los cables Can high y Can low en la línea CAN BUS.

Control de fallas con medición de voltaje en la línea de bus CAN (controles

de línea CAN)

Los voltajes se pueden medir desde el enchufe del conector OBD del vehículo

utilizando los extremos de los cables CAN High (Can high) y CAN Low (Can low).
En el enchufe OBD:

CAN High pin 6 pin.

La punta CAN Low es el pin   14.

Las mediciones de voltaje (voltaje) deben realizarse entre los terminales 6 y 14 y

los terminales del chasis.

El contacto debe estar ENCENDIDO.

Control de alto voltaje de línea CAN: La punta de medición positiva del

multímetro se mantiene en el pin 6, y si la punta de medición negativa del

multímetro está en los pines de tierra no 4 o 5. El contacto debe estar abierto,

alrededor de 2,5 voltios.

Control de voltaje de línea baja CAN: La punta de medición positiva del

multímetro se mantiene en el pin 14, si la punta de medición negativa del

multímetro está en los pines 4 o 5 de tierra. Con el encendido encendido y el

motor apagado, la lectura debe ser de aproximadamente 2,5 voltios.

Medición de la resistencia de la línea de bus de lata (resistencia de línea de

bus de lata, rotura, comprobación de cortocircuito)

Si la línea del bus de lata está rota, se pueden determinar los cortocircuitos y las

fugas a tierra midiendo la resistencia de la línea. Para ello, se utiliza un multímetro

(ohmímetro) para medir la resistencia de la toma OBD del vehículo . No debe

haber absolutamente ninguna electricidad en el sistema, por lo que el encendido

debe estar apagado por más de 1 minuto, durante   este tiempo, no se

debe operar ningún equipo eléctrico en el vehículo, las puertas del vehículo no

deben abrirse ni cerrarse, de lo   contrario Se generará una señal en la línea de

vida y esto cambiará la resistencia.  Si se va a realizar un control en la línea de

bus CAN inferior (con extremos de cable) de una ECU conectada directamente al

sistema de bus CAN, como la línea Comfort Can, se energiza incluso si el

encendido está apagado, en este caso la medición se realiza después de retirar el

terminal de la batería). Aquí se hace la explicación de la línea principal de bus can.

 
Medición de la resistencia de la línea de bus de lata (resistencia de línea de

bus de lata, rotura, comprobación de cortocircuito)

En el enchufe OBD:

Puede la línea alta al pin 6

¿Puede la línea baja está conectada al pin 14.

El multímetro se coloca en la posición de resistencia (200 ohmios). Uno de los

extremos de la medición se sostiene en el sexto pin del conector OBD y la otra

medida está en el decimocuarto pin. El valor de resistencia medido   debe estar

entre 53 y 66 ohmios. Si la resistencia medida es superior a 250 ohmios, hay una

rotura sin contacto en los cables.

Resultado de la medición: si no se lee ningún valor de resistencia, hay una ruptura

en la línea. Si se lee una resistencia baja, hay un cortocircuito. Si se lee una

resistencia alta, hay un problema de conductividad de contacto.