CURSO ONLINE

REPARACIÓN DE ECUs

DICTADO POR: PABLO E. BOSYK

LIC. RÓBOTICA Y AUTOMATIZACIÓN
#Tips para aprovechar el curso al 100%

o Tener Cuaderno y lapicera para

tomar apuntes.

o Hacer las preguntas que crea

necesarias cuando el profesor
de a lugar.

o Escuchar los consejos de

nuestro mecánico.
 REPARACION DE ECUs
Clase 03
o Osciloscopios

o Protocolos de Comunicación

CAN BUS / VAN / LIN

OSCILOSCOPIOS

PROTOCOLOS DE
COMUNICACION
PERIFERICOS DE
ECUS
Repaso de Números Hexadecimales y binarios…
Repaso de Números Hexadecimales y binarios…

Hex Hex

10010110 130d
Dec Bin

Bin
0xF4h
Dec
 Los osciloscopios son de gran utilidad en el análisis de circuitos.
Permiten el estudio de tensiones variables en el tiempo.
De forma análoga se puede analizar otras variables como la intensidad
luminosa, temperatura, presión de una onda sonora, etc.
 La frecuencia es el número de repeticiones por unidad de tiempo de cualquier evento
periódico.
El período es la duración de tiempo de cada evento repetitivo.

Amplitud de la señal

Frecuencia = 1 / tiempo
ENTENDIENDO LA PANTALLA DEL OSCILOSCOPIO…
AMPLITUD / TENSION

EJE X TIEMPO/ FREC

EJE Y
 MANDOS DEL OSCILOSCOPIO:
1.- POWER. Interruptor.
2.- Intensidad.
3.- Foco.
4.- XY. Introduce la señal del canal I en el eje vertical y la del canal II en el eje horizontal.
5.- TIME. Base de tiempos. Regula la escala de tiempos o del eje horizontal.
6.- X-Mag. Aumenta la escala X en una relación 10:1.
7.- YPos I. Posición vertical del canal I.
8.- Ent. I. Conector de entrada de señal al canal I.
9.- DC/AC/GD. Selección según se trabaje en corriente alterna (AC) o continua (DC)
en el canal I. La posición GD conecta el canal I a tierra permitiendo el ajuste del cero.
10.- V/DIV I. Selector de escala en V/div del canal I.
11.- Inv. I. Invierte la señal del canal I.
12.- CH I/II. Con el botón hacia fuera el trigger o señal de disparo afecta a la señal
del canal I y si está presionado hacia dentro el trigger afecta a la señal del canal II.
13.- Dual. Representa las señales de ambos canales simultáneamente.
14.- Add. Pulsada: Suma de los canales I y II.
 Mandos del osciloscopio:

15.- Inv. II. Invierte la señal del canal II.

16.- V/DIV II. Selector de escala en V/div del canal II.
17.- Ent. II. Conector de entrada de señal al canal II.
18.- DC/AC/GD. Selección según se trabaje en corriente alterna (AC) o continua
(DC) en el canal II. La posición GD conecta el canal I a tierra permitiendo el ajuste del cero.
19.- YPos II. Posición vertical del canal II.
T/Div.
250ms

V/Div.
1
Time/Div.

Volts/Div.
 PROTOCOLOS DE COMUNICACION
Se entiendo como protocolo de comunicación al conjunto de reglas usadas
por computadoras para comunicarse unas con otras mediante una red.
Un protocolo es una convención o estándar que permite la conexión, comunicación
y la transferencia de datos entre dos puntos finales.
 Protocolo CANBUS
CAN (siglas del inglés Controller Area Network) es un protocolo de comunicaciones
desarrollado por la firma alemana Robert Bosch.

basado en una topología bus para la transmisión de mensajes en entornos

distribuidos.

Además ofrece una solución a la gestión de la comunicación entre múltiples CPUs

(unidades centrales de proceso).

CAN Bus se transmite toda la información a través de dos cables, sin importar la
cantidad de unidades de control conectadas al bus y de la cantidad de información
transmitida.
 Protocolo CANBUS
La transmisión de datos a través de este sistema de comunicación funciona de un modo
parecido a la comunicación humana.
Por ejemplo, un orador puede decir en alto a un grupo de personas que “mañana
lloverá”. Todos los oyentes captarán y entenderán el mensaje, pero no a todos les
interesará esta información, por lo que estos la descartarán y esperarán al siguiente
mensaje.
 ¿Qué componentes integran el CAN-Bus de datos?
Consta de un controlador, un transceptor, dos elementos finales del bus y dos cables
para la transmisión de datos.
Con excepción de los cables del bus, todos los componentes están alojados en las unidades
de control.
El controlador CAN
Es el elemento encargado de la comunicación entre el microprocesador de la unidad
de control y el trasmisor-receptor. Nexo entre microprocesador y transceiver.

Trabaja acondicionando la información que entra y sale entre ambos componentes.

El controlador está situado en la unidad de control, por lo que existen tantos como unidades
estén conectadas al sistema.

Este elemento es el que determina la velocidad de trasmisión de los mensajes,

que será más o menos elevada según el compromiso del sistema.
Frenos, Airbag, Seguridad 500 Kb y en los sistema de confort de 62.5 Kb.
Transceiver CAN
Es el elemento que tiene la misión de recibir y de trasmitir los datos, además de acondicionar
y preparar la información para que pueda ser utilizada por los controladores.

Esta preparación consiste en situar los niveles de tensión de forma adecuada,

amplificando la señal cuando la información se vuelca en la línea y reduciéndola cuando
es recogida de la misma y suministrada al controlador.
Circuito característico con tecnología CAN
Waveform CAN
Wave form CAN
 Topología de Red CAN

Sistema básico, las líneas CAN llegarán directamente al conector OBD

 Topología de Red CAN

Este sistema tiene una unidad de control llamada GATEWAY, hace de enlace entre los CAN BUS
de diferentes velocidades. (No puedas realizar ningún tipo de medición desde el OBD).
 Red Van Bus
LA RED VAN (Vehicle Área Network) Desarrollada por PSA y Renault para sistemas
de carrocería y confort.

Utiliza como soporte para transmitir la información un bus formado por un par de cables
de cobre trenzados llamados DATA y DATA/ que portan señales invertidas de 0 y 5v.

Las red VAN tienen diferentes velocidades de transmisión oscilan entre 62.5 y 125 kbits/s.
según el tipo de red (VAN Car. o VAN Confort).

Las redes VAN pueden tener diferentes tipos de estructura pudiendo ser Maestro-Esclavos,
Multimaestro - Multiesclavo o Multimaestro.

La red VAN es tolerante a las averías del bus y puede funcionar en modo degradado.
 RED LIN (Local InterConnect Network)

Desarrollada por un consorcio auspiciado por Motorola y en el que se integraron Audi

BMW, DaimlerChrysler, Volvo, Volkswagen, AB y Valeo.

La red LIN es una subred local que cablea los diferentes componentes de una función.

Es una red de comunicación entre los diferentes componentes

(Stereo, centralita, sensores, actuadores,…) de un mismo sistema.

La estructura de la red LIN es del tipo Maestro-Esclavos.

La velocidad de transmisión de datos es de 9,6 a 19,2 kbits/s.

La red LIN no puede funcionar en modo avería.

RED LIN (Local InterConnect Network)
RED LIN (señal en osciloscopio)
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LIC. RÓBOTICA Y AUTOMATIZACIÓN