LABORATORIO DE CONTROLES ELÉCTRICOS INDUSTRIALES

PRÁCTICA GUIADA #5 IIT2023

“ARRANQUES Y CONTROLES DE VELOCIDAD POR CAMBIO DE
NUMERO DE POLOS LÓGICA DE RELÉS Y POR RESISTENCIAS
ROTORICAS LÓGICA DE PLC (MOTOR DAHLANDER Y MOTOR DE
ROTOR DEVANADO)”

OBJETIVOS

• Verificar las corrientes de arranque del motor Dahlander para ambas velocidades.
• Comprobar el cambio de número de polos con las conexiones posibles del motor
Dahlander.
• Verificar que la baja velocidad se obtiene con polos consecuentes y que la alta
velocidad se obtiene con polos convencionales.
• Observar el funcionamiento en avance gradual en el motor Dahlander.
• Observar y analizar el arranque directo y con resistencias rotóricas del MIRD y
compararlo con los otros métodos ya realizados.
• Realizar el control de tres velocidades de un MIRD mediante resistencias
rotóricas.

EQUIPOS

• 1 Mesa de control AC EMQ 192 – 193 –289.

• 1 panel de control Hampden modelo H-REM-ACDC-MC Motor
Controller
• 1 tablero TDAS: PLC Simatic S7200 CPU 224XP.
• 1 computador con software Microwin Step 7 para PLC.
• 1 motor Dahlander 20839 (Polos consecuentes 3.5/4.75 Amp. - 1680/3390
rpm).
• Máquina Hampden 21040 motor de inducción de rotor devanado. (Grupo
2 con mesa de control AC)
• 1 motor Hampden de rotor devanado WRM-100-3A. (Grupo 1 con Panel
de control Hampden)
• 2 juegos de 3 Resistencias SNTVE600x60S2 R=0-6 Ω, Imax=12 A. N°01
o 02 Date code 11/04, COUDOINT, se colocarán en serie para ser usadas
como resistencias rotóricas de dos pasos. 12Ω por fase
• Analizador de Energía FLUKE 43B.
• Tacómetro óptico EXTECH
• Pinza Amperimétrica FLUKE337
• Cables para control y fuerza.

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PROCEDIMIENTOS
PRIMERA PARTE:
CONTROL DE VELOCIDAD Y AVANCE GRADUAL DE UN MOTOR
DAHLANDER (lógica con relés de Mesa de control AC)

1. Considerando el circuito de fuerza dado, diseñe el circuito de control del motor

Dahlander, que cumpla con las siguientes condiciones:
• Arranque directo en cualquiera de las dos velocidades, hacia la derecha.
• El motor puede pasar de alta velocidad a baja velocidad y viceversa.
• Avance gradual en reversa, para la baja velocidad.
• El motor se puede apagar, estando en cualquiera de las dos velocidades.
2. Implemente el circuito de control y pruébelo. Una vez verificado el correcto
funcionamiento de este, proceda a cablear el circuito de fuerza.
3. Realizar el arranque directo del motor Dahlander para baja velocidad y mida la
corriente de arranque con el FLUKE337 y 43B y en estado estable la corriente de
operación con el fluke 337 y la velocidad con el tacómetro óptico. Pulse PARO y
tome el tiempo de parada.
4. Realizar el arranque directo del motor Dahlander para alta velocidad y siga la
secuencia de mediciones del paso anterior.
5. Verificar el control de velocidad y el avance gradual del motor.

SEGUNDA PARTE:
ARRANQUE Y CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MIRD MEDIANTE
RESISTENCIAS ROTORICAS (lógica con PLC, solo grupo 1 con Panel de control
Hampden y Motor Hampden de rotor devanado WRM-100-3A)

1. Diseñe el circuito de control para el esquema de fuerza dado, respecto al arranque

con resistencias rotóricas y control de velocidad de un MIRD, que cumpla las
siguientes especificaciones:
a) Arranque a su más alta velocidad mediante 1 paso de resistencias rotóricas.
b) En operación tenga posibilidad de selección de tres velocidades: alta, media
y baja, de acuerdo con el diagrama de velocidades mostrado a continuación:

ALTA
MEDIA

BAJA

APAGAD0

2. Realice los cálculos teóricos del MIRD Hampden 21040, de acuerdo con los
datos de la placa de este (grupo 1 de acuerdo a los datos del Motor Hampden de
rotor devanado WRM-100-3A)

2
 Datos de placa
Parámetro MIRD 12040 WRM – 100- 3A
Voltaje 127/220 V 120/208 V
Corriente 8.1 Amp 1.7 Amp
Fase 3 3
Frecuencia 60 Hz 60 Hz
RPM 1800 1750

3. Programe el PLC S7200 del tablero didáctico de automatismo TDAS, de manera

que cumpla con las condiciones del circuito de fuerza y control diseñado.

4. Identificar las entradas y salidas a utilizar:

ENTRADAS: SALIDAS:

5. Cargar la programación hecha en el PLC.

6. Realizar las conexiones para el circuito de control en el TDAS.

7. Realizar las conexiones para el circuito de fuerza en la mesa de control AC y el

grupo 1 en el panel Hampden.

8. Use los dos juegos de resistencias Coudoint de 0-6 Ω, Imax=12A en serie con el
rotor del mird (resistencias rotóricas), de manera que se tengan dos pasos de
resistencias cada uno de 6 Ω.

9. Para realizar el arranque directo del MIRD, puentee los contactos de fuerza del
contactor A y mida la corriente de arranque con el FLUKE 337 y 43B y en estado
estable mida la corriente de operación con el fluke 337 y la velocidad con el
tacómetro óptico.

10. Retire el puente realizado en el paso anterior y arranque nuevamente el MIRD

(arranque con resistencias rotóricas) y mida la corriente del estator con el
FLUKE 337 y 43B.

11. Verificar el control de velocidad del MIRD midiendo con el tacómetro las
velocidades ALTA, MEDIA y BAJA. En cada una de estas velocidades mida la
corriente de operación del estator y rotor con el fluke 337 y tome el tiempo de
parada en cada velocidad.

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DIAGRAMAS ESQUEMATICOS

“CONTROL DE VELOCIDAD Y AVANCE GRADUAL DE UN MOTOR

DAHLANDER (circuito de fuerza y lógica con relés de Mesa de control AC)”

Figura 1

4
DIAGRAMA DE FUERZA PARA EL ARRANQUE Y CONTROL DE
VELOCIDAD DE UN MIRD POR RESISTENCIAS ROTORICAS
(Grupo 1 con Motor Hampden WRM-100-3A y Panel de control Hampden
considerando contactores M=F, A=C1, Me=C2)

Figura 2

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TABLA DE RESULTADOS

PARTE 1
Motor Dahlander

Baja Velocidad (conexión DS) Alta Velocidad (conexión YP)

FLUKE337 FLUKE43B FLUKE337 FLUKE43B Unidades
Corriente de arranque Amp
Corriente de operación Amp
t. de aceleración Seg.

Baja Veloc. Alta Veloc.

Valor medido R.P.M.
Velocidad (tacómetro)
Valor calculado R.P.M.
Tiempo de parada Seg.

PARTE 2

Motor con resistencias rotóricas

FLUKE337 FLUKE43B t. de aceleración (seg)

(Amp) (Amp)
Arranq. Con resist. Rotóricas

Media
Baja Velocidad Alta Velocidad
Velocidad
I operación estator (Amp)
I operación rotor (Amp)
Velocidad (R.P.M.)
Tiempo de parada (Seg.)

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PREGUNTAS
1. Explique y justifique los principios que se usan para regular la velocidad de los
motores de inducción.

2. ¿Cuál es la diferencia entre polos convencionales y polos consecuentes?

3. ¿Por qué al cambiar la conexión del motor Dahlander de Delta Serie a Estrella
Paralelo, varía el número de polos?

4. Dibuje y justifique la característica Te vs velocidad del motor dahlander tanto para

el caso de torque constante y el caso de potencia constante.

5. Explique y justifique qué efecto se produce en el motor Dahlander que está

funcionando en alta velocidad y de repente se pasa a baja velocidad.

6. Indique las ventajas y desventajas del arranque por resistencias rotóricas de un

MIRD.

7. Para el arranque por resistencias rotóricas. ¿Por qué razón deben eliminarse dichas
resistencias?

8. Dibuje las características Torque vs. Velocidad que seguirá el motor al arrancar y
luego al seleccionar por ejemplo media y baja velocidad.

9. Especifique las entradas y salidas a programar en el PLC con sus respectivas

direcciones lógicas.

10. Para que la resistencia rotórica esté presente en el arranque del MIRD durante 3
seg, especifique la serie y el factor multiplicador del temporizador que utilizaría en
la programación del PLC.

NOTA: Use en sus justificaciones, ecuaciones, formulas

y gráficos.