ARRANQUE Y CONTROL DE VELOCIDAD

POR RESISTENCIAS ROTÓRICAS DE UN MIRD

Laboratorio de controles eléctricos industriales

Elaborado por : Reporte #5
Jocelyne Salgado Ochoa Fecha de entrega: 21/08/2020
Grupo de trabajo : 2 Profesor: Ing. Otto Alvarado
Paralelo: 105
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Resumen

En la práctica se realizó la simulación del circuito de fuerza y control de un arranque por

medio de resistencias rotóricas de un motor con rotor devanado y un control de velocidades
(alta, media y baja) del mismo. La simulación de la sección de fuerza se la realizó en el
software MatLab usando la herramienta Simulink donde se utilizo un motor con rotor
devanado con las características que ya vienen por default en el programa, así se consiguió
las gráficas correspondientes de la práctica. Se simuló en CADe_SIMU el circuito de control
pasado a la lógica de Ladder para así usar PLC para observar el control de las 3 velocidades
solicitadas.
Objetivos

• Analizar y comparar el método de arranque por resistencias rotóricas con respecto

a un arranque directo de un motor con rotor devanado.
• Simular el circuito de control diseñado para el control de velocidades en su nivel de
alta, baja y media.

ARRANQUE Y CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR CON ROTOR DEVANADO

MEDIANTE EL MÉTODO DE RESISTENCIAS ROTÓRICAS

Figura 1. Circuito de fuerza del arranque y control de velocidad de un MIRD mediante resistencias rotóricas.
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Figura 2. Circuito de control para el arranque y control de velocidades de un MIRD por medio de
resistencias rotóricas.

Figura 3. Circuito de control en lógica de Ladder.

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Figura 4. Diagrama de entradas y salidas usando PLC

LOGO SIEMENS.

Secuencia de operación y funcionamiento del motor

Marcha :
Marcha:
• M on, RT on, CR on
• Se realiza el arranque con las
dos resistencias y se enciende
la bobina de baja, pero no se
estabiliza y comienza el
conteo.
∆t
∆t
• Las resistencias quedan afuera
y se cierra el contacto A,
• A on, RT off
estabilizándose en alta

Si se desea realizar un cambio de velocidad, se presiona la botonera correspondiente.

Para ir de alta a media:
Se presiona la botonera de Media, por lo que, A off, Me on.
Para ir de media a baja:
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Se presiona la botonera de baja, por lo que, Me off.

Para ir de baja a alta:
Se presiona la botonera de alta, por lo que, A on.
Paro
Y si se desea detener todo el sistema sin importar en que velocidad se encuentre solo
basta presionar la botonera de paro.

Entradas, salidas, marcas PLC

Entradas Salidas Marcas

Paro M CR
Marcha A
Media Me
Alta
Tabla 1. Entradas, salidas y marcas de la lógica de ladder

Resultados

FLUKE43B [A] t. de aceleración [s]

Arranque con resistencias rotóricas 31.74 0.953

Tabla 2. Datos experimentales del arranque de un MIRD por resistencias rotóricas,

Baja velocidad Media velocidad Alta velocidad

I operación estator [A] 10.94 10.11 9.48

I operación rotor [A] 12.52 5.83 9.36

Velocidad [rpm] 1673 1544 1442

Tabla 3. Datos experimentales del control de velocidad de un MIRD por resistencias rotóricas.
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Gráficas y simulaciones

Figura 5. Arranque simulado en Simulink usando un bloque limitador de corriente.

Figura 6. Estructura interna del bloque limitador de corriente.

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Figura 7. Gráficas del torque vs velocidad del motor durante el arranque directo y el arranque de resistencias rotóricas.

Figura 8. Corriente del estator vs tiempo.

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Figura 9. Simulación del arranque directo del motor.

Figura 10. Gráfica de la corriente del estator vs el tiempo durante el arranque directo.
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Figura 11. Simulación del control de velocidad del motor.

Figura 12. Gráfica de velocidad vs tiempo del motor.

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Figura 13. Simulación del circuito de control en PLC, en el momento del arranque pasando por velocidad baja y el RT
está contando.

Figura 14. Simulación de la velocidad en alta estabilizada cuando termino el arranque.

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Figura 15. Simulación del circuito de control de velocidad cuando se encuentra en media.

Figura 16. Simulación del circuito de control de velocidad cuando se encuentra en baja sin que el RT se accione.
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Análisis de resultados

En la primera parte de la práctica se puede apreciar en las figuras 8 y 10 las gráficas de las
corrientes de arranque vs tiempo cuando se realiza el arranque mediante resistencias
rotóricas y el arranque directo respectivamente, se puede observar la reducción de 52 [A]
a 33 [A] de la Iarr al realizar el método de resistencias rotóricas. En la figura 12 se puede
observar como existen dos caídas pequeñas en la curva de velocidad vs tiempo, esto es
debido a qué al arrancar el motor utiliza las dos resistencias rotóricas y a medida que se
realice el cambio de velocidad usará solo una resistencia (velocidad media) o ninguna
resistencia (velocidad alta).
Al realizar los pasos de resistencias se pudo observar que cuando se usa dos pasos la Iarr
es menor y así se evitaría que sufra el motor en su uso. Una gran ventaja que se puede
observar es como el par de arranque se incrementa como lo muestra la figura 7.
Se puede observar en la figura 13, la simulación del circuito de control de velocidad, que se
presionó la botonera de marcha por lo tanto comenzó el arranque y efectivamente debe
comenzar en baja, pero no estabilizarse en esta zona porque en los requerimientos se pide
que cuando se encienda el motor trabaje inmediatamente en una velocidad alta. En las
figuras 15 y 16 se puede observar como se puede pasar a velocidad media y baja, para
observar mejor como las salidas se accionan se ha utilizado colores para los niveles de
velocidad (Verde baja, Amarillo media y Rojo alta).

Conclusiones

• El arranque de un motor con rotor devanado con resistencias rotóricas es mejor

que un arranque directo dado que su Iarr es menor por lo que no sufriría daño
mayor el motor, su par de arranque aumenta y su factor de potencia mejora.
• El arranque de un MIRD con resistencias rotóricas es menos eficiente que los
otros tipos de arranques debido a que cuenta con las resistencias que provocan
pérdidas Joules y se disipan en formar de calor.
• El control de velocidad se corroboró su funcionamiento para las especificaciones
requeridas en la práctica mediante su simulación en PLC LOGO Siemens
haciendo uso de la lógica de Ladder.
Recomendaciones

• Al realizar el traspaso del circuito de control a la lógica de Ladder se debe tomar en

cuenta que para las botoneras dobles usadas se debe colocar la misma dirección y
la botonera que será de paro colocarla como un contacto cerrado para así cuando
se active una, la otra haga la función contraria.
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• Al conectar las botoneras en las entradas del PLC LOGO colocar solo botoneras
simples dado que ya se realizó el ajuste previo en el circuito en la lógica de Ladder
para las botoneras dobles.
• Usar luces pilotos para que se visualice mejor el cambio de velocidades que se esta
realizando.
Sección de preguntas

1. ¿Qué desventajas podría tener realizar un arranque mediante resistencias

rotóricas?
Dado a que tiene resistencias están provocan perdidas Joules que se disipan en
forma de calor, por lo tanto, este arranque es menos eficiente. Otra desventaja es
que las resistencias rotóricas a usar deben ser resistentes, robustas por lo que su
precio no es económico.
2. ¿Usted cree que es posible realizar el arranque en una velocidad alta?
Justifique su respuesta
No, no es posible. El arranque siempre debe suceder en la velocidad más baja que
pueda tener el motor. Claro que no quiere decir que no se puede cumplir con el
control de velocidad, porque el hecho de que pase por velocidad baja en su arranque
no es obligatorio que se establezca en baja como se observo en la práctica existe
una diferencia entre pasar por un nivel de velocidad y establecerse en ese nivel de
velocidad.
3. Nombre otros tipos de arranques para motores AC

Se subdividen en dos tipos: Tensión reducida y modificación de impedancia del

motor.
• Arranque a tensión reducida por reactancias estatóricas
• Arranque a tensión reducida por autotransformador
• Arranque a tensión reducida por arrancador estático
• Arranque Estrella – Triángulo por modificación de impedancia del motor
• Arranque por devanados parciales por modificación de impedancia del motor