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ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DEL LITORAL CENTRALES ELÉCTRICAS 1

Modelamiento de Central Hidráulica Mediante


Equivalencias Eléctricas
Armijo C. Jorge, Arrieta L. Anthony, Borja J. Valeria

Resumen—El acceso a la energía es uno de los pilares más 1. Objetivo General


importantes en aspiración de crecimiento y desarrollo económico de Modelar el comportamiento de una central hidráulica
una nación. En el Ecuador, la energía hidráulica es fundamental para
(Central Hidroeléctrica Agoyán) para estudios en
el crecimiento y desarrollo del país, al desplazar los combustibles
fósiles buscando mejorar el déficit eléctrico dado por series de crisis sistemas de potencia, mediante el uso de software
eléctricas cíclicas que afectan al sector eléctrico. En el presente de simulación.
documento, se encuentra el análisis de la central hidroeléctrica 2. Objeticos Específicos
Agoyán, con la recopilación de información respecto a sus  Simular el circuito hidráulico de la central
características y la determinación de parámetros para comprender y
hidroeléctrica Agoyán mediante el uso de
evaluar el rendimiento de la misma.
software de simulación Matlab Simulink.
 Evaluar y analizar los resultados de simulación,
I. INTRODUCCIÓN impacto de pérdidas, parámetros y variables de
operación.

E n el Ecuador, la energía hidroeléctrica desempeña un papel


 Graficar y analizar los datos obtenidos de
caudales, potencia generada y presión en
clave y creciente en el mix eléctrico del país. Desde el 2007 se función del tiempo.
dio prioridad al cambio de matriz energética, antes basadas en
combustibles fósiles, al implementar megas estructuras en
diferentes partes del Ecuador para usar el recurso natural del II. MARCO TEÓRICO
agua. En 2011, la energía hidroeléctrica representaba el 55% A. Central Hidroeléctrica
del mix eléctrico del país, mientras que la procedente de Una central hidráulica es una instalación que usa la energía
combustibles fósiles llegaba al 43%. Desde el 2021, la energía del agua para generar electricidad. Esta energía se consigue a
hidráulica produce casi el 80% de la electricidad en el Ecuador partir del aprovechamiento de energía potencial de una masa de
y los combustibles fósiles menos del 20%. [4] Sin embargo, la agua situada en un punto de cierta altura del cauce de natural
dependencia de esta fuente de energía hace que el sector de masa de agua que fluye, para convertirse en energía
eléctrico sea vulnerable a las sequías y estiaje durante las mecánica y finalmente en energía eléctrica en el punto más
estaciones secas. En este documento, se tomará como bajo del cauce. Las centrales hidroeléctricas se caracterizan por
referencia la Central Hidroeléctrica Agoyán, para analizar y ser limpias y no requerir combustible para funcionar, además
evaluar el impacto generado por la central, asociada a los que sus embalses se pueden usar para el suministro de agua
parámetros y variables de operación involucrados. para poblaciones aledañas, protección contra inundaciones o
sistema de riego. Sumado que tienen costes de explotación y
mantenimientos bajos, con turbinas de fácil control y
mantenimiento.

B. Partes de una Central Hidráulica


 Presa: Encargada de atajar el río y remansar las
aguas como embalse, antes de la contención
generando un desnivel en el agua que es
aprovechada para la producción de energía,
siendo las presas de tierra u hormigón. [3]
 Aliviaderos: Encargaos de liberar parte del agua
detenida sin pasar por la sala de máquinas, que
puede ser usada para riego. Se encuentran en la
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pared principal de la presa y pueden ser de embalses destinados a usos hidroeléctricos,


fondo o superficie. [3] aprovechando el desnivel creado por la propia
 Tomas de agua: Encargadas de recoger el agua presa. La energía se genera al liberar el agua
embalsada para ser conducida por medios de un almacenada en el embalse y hacerla pasar por
canal o tubería forzada hasta las máquinas. [3] las turbinas. [6]
 Casa de máquinas: Se ubican las turbinas, eje y  Centrales de almacenamiento por bombeo:
generador eléctrico, elementos de regulación y Funcionan como una batería gigante,
comanda. Presenta unas compuertas de entrada y almacenando energía en forma de agua en un
salida usadas para dejar sin agua la zona de embalse situado a una cota superior a la de la
máquinas en caso de repación o desmontajes. [3] central. Cuando se necesita energía, el agua se
 Turbinas hidráulicas: Encargadas de aprovechar libera pasando por las turbinas, generando
la energía del agua que pasa a través para electricidad. En caso de existir excedente de
producir un movimiento de rotación mediante su energía, se usa para bombear agua desde un
propio eje. [3] embalse inferior al superior. [7]
 Transformadores: Dispositivos eléctricos que
sirven para aumentar o disminuir la tensión de D. Central Hidroeléctrica Agoyán
un circuito eléctrico de corriente alterna Concebida para aprovechar el caudal del río Pastaza, está
manteniendo la potencia. [3] ubicada en la provincia de Tungurahua a 180 km. Al sureste de
 Líneas de transporte de energía eléctrica: Quito y a 5 km. Al este de la ciudad de Baños, en el sector
Cableado para transmitir la electricidad denominado Agoyán, de la parroquia Ulba. [2]
producida. [3]

Ilustración 2. Vista panorámica de central hidroeléctrica


Agoyán

Ilustración 1.Partes de una central hidroeléctrica.


Principales Características del Proyecto.
 Potencia nominal instalada: 2 unidades de 83 MW @
C. Tipos de Centrales Hidráulicas 225 rpm.
 Central de embalses: Cuentan con una o más  Caudal nominal por turbina: 60 m3/s.
presas que forman lagos artificiales donde se  Número de unidades: 2.
almacena un volumen de agua por encima de las  Salto nominal del embalse: 43 m.
turbinas. La energía hidroeléctrica se genera al  Diámetro de la tubería de descarga; 4.5 m. al inicio y
liberar el agua almacenada en el embalse y 5.5 m. al final.
hacerla pasar por las turbinas. [7]  Longitud de tubería de presión: 300 m.
 Central de pasada o agua fluyente: Captan una
parte del caudal del río, lo trasladan hacia la
central y una vez allí usado se devuelve al río.
Se usan en ríos con un caudal constante y sin
grandes desniveles. [6]
 Central de derivación o canal: Desvían parte del
agua del río mediante una toma, y a través de
canales se lleva hasta la central donde será
turbinada. [7]
 Central de pie de presa: Situadas debajo de los
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Ilustración 5. Diagrama de Moody.


Ilustración 3. Perfil general casa de máquinas central
Agoyán

III. METODOLOGÍA
Para modelar la central hidroeléctrica Agoyán se utilizó el
software Matlab/Simulink. El modelado se realizó
representando los diferentes componentes de la central como
elementos eléctricos equivalentes.
La tubería de presión se modeló como una resistencia
eléctrica (Rt) en serie con una inductancia (Lt), calculadas a
partir de las ecuaciones presentadas en la sección II.A del
documento. Estos elementos representan las pérdidas por
fricción en la tubería.
El tanque de almacenamiento se modeló como un
Ilustración 4. Vista frontal de entrada a casa de máquinas condensador o capacitancia (C) en paralelo con la tubería de
de la central Agoyán. presión, cada turbina se modeló como una resistencia (R1, R2)
en serie con una inductancia (L1, L2), calculadas a partir de las
ecuaciones en II.A, adicionalmente, se utilizaron fuentes de
voltaje controladas para modelar la apertura de las compuertas
y la caída de altura de agua.
E. Diagrama de Moody Con este modelo se obtuvo un circuito eléctrico equivalente,
Es una herramienta esencial para el diseño y análisis de el cual se simuló en Simulink para obtener las gráficas de
sistemas de tuberías, para predecir la pérdida de carga o la caudal, potencia y presión de cada turbina, analizadas en la
caída de presión en tuberías que transportan fluidos. Este sección IV.
diagrama es útil en el análisis de flujos en conductos con flujo
turbulento, donde la fricción entre el fluido y las paredes del A. Descripción de datos
conducto juegan un papel importante en la resistencia al flujo.
En conclusión, es una gráfica logarítmica que muestra el factor
de fricción en función del número de Reynolds y del Nombre de la Variable Valor Unidades
coeficiente de rugosidad relativa del conductor, brindando Variable en Matlab numérico
Número de turbinas U 2 N/H
soluciones a problemas relacionados con la hidráulica de
Caudal nominal por Q 60
fluidos. [5] turbina
Potencia nominal Pn 83 MW
instalada
Diámetro de la Dtd 4.5 y 5.5 m
tubería de descarga
Gravedad G 9.8
Densidad del agua Rho 1000
Caudal base Qbase 120
Altura base Hbase 43 m
Longitud de la Lp 300 m
tubería de presión
Tabla 1. Valores iniciales del sistema
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Para iniciar el modelado del circuito eléctrico equivalente de capacitancia en serie con una resistencia de valor muy pequeño
la Central Hidroeléctrica Agoyán, se considerará la instalación (del orden de 10-7) para poder simularla. La chimenea se
de una tubería de presión. A través de estudios teóricos, se conecta en paralelo a la presa y a la otra sección de la central.
determinarán los valores de capacitancia, resistencia e El valor de la capacitancia de la chimenea se puede obtener a
inductancia correspondientes. partir de la relación entre el área de la chimenea, la altura y el
Para los parámetros que definirán el circuito eléctrico, se caudal base.
utilizarán dos fórmulas clave para calcular las resistencias e
inductancias del sistema. Así, se obtendrán las expresiones de B. Esquemas de sistema
Lt y Rt a partir de los valores de R1, R2, L1 y L2. Por otro
lado, el parámetro H se calculará mediante la fórmula de Hi. En el sistema de generación también se modeló la chimenea
de equilibrio, representándola con una capacitancia en serie
con una resistencia de valor muy pequeño (10-7) para poder
simularla. La chimenea se conectó en paralelo a la presa y al
resto de la central.
El valor de la capacitancia que representa la chimenea se
calculó en base a la relación entre el área de la chimenea, la
altura y el caudal base. De esta manera se pudo incluir este
componente en el modelo con un valor de capacitancia
adecuado según sus características físicas.

Donde i=1, 2

Para calcular Rt es necesario conocer el coeficiente de


fricción obtenido del diagrama de Moody, así como la
rugosidad relativa y el número de Reynolds. El número de Ilustración 7. Esquemático de la Hidroeléctrica de Agoyán
Reynolds se calcula multiplicando el diámetro por la velocidad
y dividiendo el resultado por la velocidad cinemática. Procedemos a calcular cada una de las presiones de las dos
La rugosidad relativa se obtiene dividiendo la rugosidad de turbinas.
la tubería entre su diámetro.
Finalmente, los valores obtenidos para la rugosidad relativa
y el número de Reynolds son 1.8x10-4 y 1.3648x107
respectivamente, por lo que se utilizará un coeficiente de Dentro de la simulación se usarán las siguientes ecuaciones:
fricción de 0.014.

Ilustración 8. Cálculo de presiones de cada Turbina

Utilizando el modelo en Simulink con la compuerta 1


controlada por un bloque step y la compuerta 2 con valor
constante, se obtuvo la variación de las presiones al modificar
la apertura de la compuerta 1.
Ilustración 6. Diagrama de Moody Mientras la apertura de la compuerta 1 cambia entre 0.8 y
0.95, la de la compuerta 2 se mantiene fija en 0.8. Esto permite
observar en las simulaciones cómo cambian las presiones en
las tuberías debido a la variación de apertura de la compuerta
En el sistema de generación también se encuentra la 1, de esta manera, en Simulink se pudo representar y analizar el
chimenea de equilibrio, la cual está representada por una efecto sobre las presiones de modificar la apertura de una de
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las compuertas mientras la otra permanece constante. Los Plasmamos los resultados de los cálculos realizados
resultados se aprecian claramente en las gráficas de las mediante tres scopes que permitirán visualizar los datos de los
simulaciones. caudales, las potencias y las presiones de cada turbina.

Ilustración 9. Cambio de aperturas de las compuertas

Lo cual varía alturas de cada turbina, que en este caso se


presentan por la fuente de voltaje controlada por el flujo en la
turbina y las aperturas de las compuertas, como se lo puede
Ilustraciónb13. Scopes de salida de datos
apreciar a continuación:

IV. RESULTADOS

El análisis de resultados es una compilación del alcance de


esta práctica que se encuentra enfocada en modelar la central
Ilustración 10. Fuente controlada H1 por el flujo de la hidroeléctrica Agoyán, cuáles son los puntos que se analizaron
turbina (Q1) y apertura de compuertas a través de la herramienta de simulación
MATLAB/SIMULINK y una breve descripción del porqué de
los elementos del circuito.
No olvidemos que Hidroagoyán posee 2 turbinas, es por
esto, el hecho que las gráficas a presentarse serán de 2 valores
de potencia, caudal y presión, que son fundamentos
importantes y con relación directa en la apertura de las
compuertas.
Se conoce que el caudal, es el volumen de agua que
atraviesa una superficie en una variación de tiempo, por lo que
Ilustración 11. Fuente controlada H2 por el flujo de la la apertura en gran medida significará el paso de un volumen
turbina (Q2) y apertura de compuertas de agua mayor, aumentando el caudal, y se lo identifica con la
ecuación , por otro lado, se tiene la presión que es la
Por otra parte, para el cálculo de la potencia generada por fuerza que impulsa al agua, donde, a mayor caudal, será menor,
cada turbina sin tener en consideración las pérdidas por y viceversa, definiéndose , finalmente,
fricción y la eficiencia propia de la turbina, se tiene la siguiente tenemos a la potencia, que está ligada al caudal, la presión, y la
ecuación: altura, entendiéndose como
Recordemos como se representan las perdidas dentro de un
sistema, en forma de resistencias y algunos casos inductancias,
como es el caso de los transformadores, que las perdidas en el
Teniendo representada esta ecuación en Simulink, para cada núcleo con resistencias, y las pérdidas de magnetización con la
una de las turbinas de la siguiente manera: inductancia en paralelo con la resistencia de pérdidas del
núcleo, en este caso, son las pérdidas en la tubería, por otro
lado, tenemos al capacitor que por su función de carga y
descarga será representado como el tanque de almacenamiento.
Se realizan 2 tipos de análisis, uno en el cual la compuerta
número 1 posee una apertura de 0.8 y otra donde la apertura de
esta misma compuerta varía a un valor de 0.95.

Ilustración 12. Modelamiento de presión para cada turbina


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Compuerta número 1 con altura de 0.8 Compuerta número 2 con altura de 0.95

Ilustración 14. Caudales en las dos turbinas de la


hidroeléctrica Agoyán. Ilustración 17. Caudales en las dos turbinas de la
hidroeléctrica Agoyán.

Ilustración 15. Presiones en las dos turbinas de la


hidroeléctrica Agoyán.
Ilustración 18. Presiones en las dos turbinas de la
hidroeléctrica Agoyán.

Ilustración 16. Potencias en las dos turbinas de la


hidroeléctrica Agoyán. Ilustración 19. Potencias en las dos turbinas de la
hidroeléctrica Agoyán.

La apertura en las compuertas de cada turbina representa un


aspecto bastante importante y fundamental para la generación
eléctrica dentro de las centrales, lleva arraigado consigo
parámetros de caudal, potencia y presión, y dentro de los
gráficos se puede notar como definir en un 80% y 95%
demuestra un cambio considerable, al analizar el
funcionamiento de una central hidroeléctrica, es importante
considerar cómo la apertura de las compuertas afecta el caudal
de agua que pasa a través de las turbinas. Por ejemplo, con una
apertura del 80%, se puede obtener un caudal aproximado de
33 m³/s para ambas turbinas. Sin embargo, al aumentar la
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apertura a un 95%, se observa un incremento en el caudal de la V. CONCLUSIONES


turbina 1, llegando a aproximadamente 52 m³/s. Es crucial  El control y la interacción de los elementos del sistema,
recordar que estos parámetros deben mantenerse dentro del como las compuertas y las turbinas, es esencial para
intervalo nominal para garantizar un funcionamiento eficiente lograr una distribución adecuada de la potencia
y seguro de la central. En el caso de esta turbina en particular, hidráulica y maximizar la eficiencia energética,
el caudal nominal según la guía es de 60 m³/s. La apertura de ajustando el caudal y la presión de forma eficiente.
las compuertas en una central hidroeléctrica es un factor crítico
 La operación eficiente de una central hidroeléctrica
que determina la cantidad de agua que fluye a través de las
requiere un equilibrio cuidadoso entre la
turbinas. Esta cantidad de agua, a su vez, afecta directamente la
maximización de la producción de energía y la
cantidad de energía que puede generar la central. Por lo tanto,
minimización del impacto en el medio ambiente. A
ajustar la apertura de las compuertas es una forma efectiva de
medida que aumenta el caudal a través de las turbinas,
controlar la producción de energía en respuesta a las demandas
también lo hace la producción de energía.
cambiantes de energía. Al aumentar la apertura de la
 Los caudales de cada turbina están directamente
compuerta de una turbina, se incrementa el caudal que fluye a
vinculados a su estado operativo, ya que
través de ella. Sin embargo, este aumento en el caudal a través
experimentarán variaciones de presión y cambios en
de la primera turbina conduce a una disminución
la potencia hidráulica. Por lo tanto, es esencial tener
correspondiente en el caudal a través de la segunda turbina.
en cuenta los parámetros necesarios para el diseño y
Este fenómeno es análogo al comportamiento de la corriente
construcción de acuerdo con los requisitos
eléctrica en un circuito, donde la corriente total es la suma de
establecidos
las corrientes que fluyen a través de cada componente. De
manera similar, el caudal total que pasa por la tubería de
presión es la suma de los caudales que pasan por cada turbina. VI. RECOMENDACIONES
Además, al igual que en un circuito eléctrico donde una Analizar el efecto de variar parámetros como la rugosidad de
resistencia mayor conduce a una disminución en la corriente, la tubería para observar su impacto en las pérdidas por fricción
una compuerta más cerrada presenta una mayor “resistencia” al del sistema. Esto permitiría ver cómo se afectan las curvas de
flujo de agua, lo que resulta en un caudal menor. Por lo tanto, caudal, potencia y presión.
al abrir más la compuerta, se reduce esta “resistencia”, Estudiar el comportamiento con diferentes patrones de
permitiendo un mayor caudal. Al examinar las gráficas de apertura y cierre de compuertas, por ejemplo, abriendo y
potencia y presión en una central hidroeléctrica, se puede cerrando ambas compuertas simultáneamente. Así se podría
observar un patrón interesante. Cuando se ajusta la apertura de evaluar la respuesta ante distintos escenarios de operación.
las compuertas, se produce un pico en las gráficas. Este pico es Considerar un modelo más detallado de las turbinas,
una representación visual de cómo la potencia y la presión incluyendo su curva de eficiencia. Esto daría resultados más
cambian en respuesta a los ajustes de las compuertas. En el cercanos al comportamiento real del sistema.
contexto de la generación de energía hidroeléctrica, existe una Analizar el efecto de variaciones en el caudal de entrada al
relación directa entre el caudal de agua que pasa por una sistema, para observar la respuesta de la central ante cambios
turbina y la cantidad de electricidad que se genera. A medida en la oferta hídrica, como en temporada de sequía.
que aumenta el caudal de agua, también lo hace la producción
de energía eléctrica. Por lo tanto, al ajustar la apertura de las VII. REFERENCIAS
compuertas para permitir un mayor caudal de agua, se puede
aumentar la generación de energía. Además, al observar las [1] G. Eason, B. Noble, and I.N. Sneddon, “On certain integrals of Lipschitz-
gráficas a lo largo del tiempo, se puede ver que el sistema Hankel type involving products of Bessel functions,” Phil. Trans. Roy.
Soc. London, vol. A247, pp. 529-551, April 1955.
eventualmente se estabiliza. Esto ocurre cuando ya no hay más [2] » Central Agoyán. (s.f.).
cambios en el sistema, como podría ser el caso si ya no se están https://www.celec.gob.ec/hidroagoyan/informacion-tecnica/central-
realizando ajustes en las compuertas. En este estado agoyan/
estabilizado, la generación de energía es constante y no [3] ¿Qué es y cómo funciona una central hidroeléctrica? (s.f.). iAgua.
https://www.iagua.es/respuestas/que-es-y-como-funciona-central-
presenta fluctuaciones. Es importante destacar que cualquier hidroelectrica
perturbación en el sistema, como un cambio en la apertura de [4] A. Roca, J. (2023, 25 de septiembre). La energía hidroeléctrica ya
las compuertas, puede causar fluctuaciones en la generación de supone casi el 80% del mix eléctrico de Ecuador. el periódico de la
energía. Sin embargo, una vez que estas perturbaciones cesan y energía. https://elperiodicodelaenergia.com/la-energia-hidroelectrica-ya-
supone-casi-el-80-del-mix-electrico-de-ecuador/
el sistema tiene tiempo para ajustarse, volverá a un estado de [5] Mott, R. L. (2000). Mecanica de Fluidos Aplicada - 4b: Edicion. Prentice
equilibrio. Hall.
[6] Tipos de centrales hidráulicas - Energía Hidroeléctrica. (s.f.).
AulaFacil.com - Cursos Online Gratis.
https://www.aulafacil.com/cursos/medio-ambiente/energia-
hidroelectrica/tipos-de-centrales-hidraulicas-l37031
[7] ¿Qué tipos de centrales hidroeléctricas existen? (s.f.). Blog Atlas
Energía. https://atlas-energia.com/blog/tipos-de-centrales-hidroelectricas/

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